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左国坤左国坤 ，博士，高级研究员，博士生导师，团队负责人
慈溪“上林英才”创新领军人才，日本精密工学会正会员，日本汽车工程师协会正会员。京都大学信息学博士，2009年3月引进回国，先后组建了“智能测控技术与应用”和“康复与辅助机器人技术”团队，培养了一支能系统地开展人体特性与人机交互控制技术研究的科研队伍。
招生方向：智能医学与康复工程
智能医学与康复工程方向包括神经修复与功能重建、助老助残与功能辅助以及慢病健康与智能管理。通过医、生、理、工多学科交叉融合，在多感觉融合人机互适应康复与评价、可穿戴肢体运动辅助与生命体征监测与大数据分析等领域开展神经功能重建、肢体运动辅助与慢病智能管理的技术与系统研发。先后承担过多项省市重大科技攻关项目，并作为子课题负责人参与了“十二五”国家科技支撑计划项目。累计申请国内外发明专利达60余项，学术论文30余篇，指导培养硕士、博士研究生20余人。2015年，“末端牵引上肢康复评估与训练系统”项目获得1200万元的天使投资，由中科院、天使投资企业、技术团队三方出资成立了“宁波瑞泽西医疗科技有限公司”，积极探索在一定时期内完成技术熟化和成果转移的科技创新模式。

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?教育背景
2001.04-2004.03 日本京都大学，系统科学，信息学博士
1999.04-2001.03 日本京都大学，系统科学，信息学硕士
1997.03-1999.04 日本京都大学，机械工程，研究生（预科生）
1994.09-1997.10 中南大学，机械工程，工学硕士
1989.09-1993.06 中南大学，设备工程与管理，工学学士

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?工作履历
2009.03-至今 中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员，团队负责人
2004.03-2009.06 日本船井电机株式会社研发本部，工程师
1993.07-1997.03 中南大学机电工程学院，助教

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?科研项目
手术、康复及专科医用机器人研发-上肢末端牵引式神经康复训练器智能化技术研发（在研，主持）
末端牵引上肢康复机器人产业化技术开发，企业委托技术开发（在研，主持）
面向大脑皮层重组的肢体运动康复机器人关键技术的研发，宁波市社会发展择优委托项目（结题，负责人）
数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发，国家科技支撑计划课题（结题，子课题负责人）
智能立体停车库技术研发，其他级（结题，负责人）
人机交互技术与智能康复机器人，院级级（结题，负责人）
高性能电机伺服驱动器的研制，其他级（结题，负责人）

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?科研成果
代表性论文
Strain Analysis of Six-Axis Force/Torque Sensors Based on Analytical Method，IEEE Sensors Journal，2017，通讯作者.
基于心理旋转的运动想象行为学实证探索，生物医学工程学杂志，2017，通讯作者 .
虚拟现实技术在康复训练中的应用进展，中国康复医学杂志，2017，通讯作者 .
基于互信息与主成分分析的运动想象脑电特征选择算法，生物医学工程学杂志，2016，通讯作者 .
在线调整对到达运动中人体上肢刚性特性的影响，医用生物力学杂志，2015，通讯作者 .
Upper-limb rehabilitation robot for brain-injured patients，The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2014，通讯作者
Equilibrium Point Trajectory for Goal-Directed Fast Movements Using a Novel Second-Order Mass-Spring-Damping Model，The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2014，通讯作者
A NEW VELOCITY ESTIMATOR FOR MOTION CONTROL SYSTEMS，ASME 2013 Manufacturing Science and Engineering Conference，2013，通讯作者
a rapid control prototyping system design for temperature control of plastic extruder based on labview，IEEE 2nd world congress on computer science and information engineering，2011，通讯作者
hardware-in-the-loop simulation system in the development of temperature controller of plastic extruder，the 2nd international conference on manufacturing science and engineering，2011，通讯作者
Human Hand Impedance Characteristics During Reaching Movements，IEEE 4th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics，2011，通讯作者
代表性专利
宋涛、左国坤，一种手腕康复训练装置，专利号（6.6，2019.
陈磊、左国坤，上肢康复评估与训练装置，专利号（6.7），2017.
徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 吴晓剑, 张文武, 基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法, 专利申请号 (3.2), 2013.
黄鑫, 左国坤, 徐佳琳, 吴晓剑, 李萌, 张文武, 上肢脑神经康复训练系统及康复训练方法, 专利申请号 (0.3), 2013.
左国坤, 张文武, 宋涛, 郑华文, 陈建华, 徐佳琳, 训练机器人及控制方法, 专利申请号(7.3), 2013.
郑华文, 左国坤, 王云峰, 陈建华, 宋涛, 徐佳琳, 一种具备力反馈控制的五轴联动抛光系统, 专利申请号 (9.1), 2013.
王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳, 摇杆式上肢康复装置及利用该装进行康复训练的方法, 专利公开号 (CNA), 2012.
王帅杰, 左国坤, 宋涛, 王云峰, 郑华文, 徐佳琳, 一种摇杆式上肢康复装置, 专利公开号 (CNU), 2012.
宋涛、李萌、左国坤、王帅杰，一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置，专利公开号（CNA），2012.
陈建华, 左国坤, 徐佳琳, 郑华文, 郑文革, 吴飞, 一种微流量高压液化气体的恒压恒流量注入装置, 专利公开号 (CNA), 2011.
王帅杰, 左国坤, 郑华文, 徐佳琳, 陈建华, 陈盛票, 一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法, 专利公开号 (CNA), 2011.
软件著作权
林威威、左国坤、徐佳琳，末端牵引式上肢康复评估与训练系统运动控制软件软件V1.0，登记号：2018SR059396，2018.
许格、左国坤、徐佳琳，末端牵引式上肢康复评估与训练系统人机交互软件软件V1.0，登记号：2018SR157825，2018.
马亮、左国坤、徐佳琳，末端牵引式上肢康复评估与训练系统虚拟现实与情景互动软件V1.0，登记号：2018SR169101，2018.
左国坤, 吴晓剑, 徐佳琳, 上肢康复机器人控制系统软件，登记号：2014R11S206217，2014.

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?研究方向前沿动态
http://www.bsys.hiroshima-u.ac.jp/en/research
?联系方式?
联系电话：
电子邮箱：moonstone@nimte.ac.cn
最后修改：2020-01-17 21:45:21, 访问次数：8796

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