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宁波材料技术与工程研究所硕士生导师简介-杨亚威

宁波材料技术与工程研究所 免费考研网/2014-03-20

杨亚威,博士,研究员,博士生导师。招生方向:精密运动与机器人。

2000年毕业于武汉理工大学,2003年在天津大学机械学院获硕士学位,2007年在美国Wyoming大学完成机器人与自动化控制专业博士学位学习,博士研究课题为并联机器人设计与奇异分析。2013年5月以“团队人才”计划引进,现任先进制造所研究员,从事机器人与自动化技术方面研究。2003年2月~2004年7月,在深圳摩信科技有限公司从事中国最早的基于网络的DSP运动控制卡及其应用技术研究。2006年暑假在位于美国波士顿的SoftServoSystemInc.从事基于PC和数字总线的运动控制系统开发。2007年加盟半导体设备巨头ASML公司从事下一代13nm极紫外线超大型半导体光刻机设备的研发工作。2011年至2012年在美国二次包装行业龙头企业道格拉斯机器公司工作,并成为公司最高级别的两位首席工程师中的一员,主要致力于并联机械手臂和控制相关技术的研发工作,并负责公司新一代120箱/分钟的高速包装生产线的关键技术开发工作。

主要研究领域为:工业机器人设计与集成技术、机器人运动学与动力学、生产线数字控制系统(PAC/PLC)、基于数字总线的高速高精度运动控制技术、智能数控技术。
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