姓名：项四通
职称：副教授/硕士生导师
学历：工学博士
办公电话：长号**/短号693869
电子邮件：xiangsitong@nbu.edu.cn
项四通，男，汉族，中共党员。“上银”优秀机械博士论文获得者，现任宁波大学机械工程系副教授。
主攻研究方向：
精密加工与测试，具体包括：多轴数控机床误差测量、建模与补偿技术，七轴协作机器人，深度学习，激光熔覆等。
截至2018年10月共以第一作者发表10篇SCI和2篇EI论文并授权4项国家发明专利。

教育背景：
2014/09–2015/09 University of British Columbia，国家留学基金委联合培养。联培导师：Yusuf Altintas (机械工程专家，加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、CIRP主席)
2011/09–2016/06 上海交通大学， 机械工程， 硕博连读， 导师：杨建国
2007/09–2011/07 华东理工大学， 机械设计制造及其自动化，工学学士

工作经历：
2016/12–至今 宁波大学，机械工程系，讲师、副教授
2016/03–2016/11 中科新松有限公司(上海)，机器人算法工程师
教学：
讲授本科生《工业机器人》课程，研究生《机器人控制技术》课程。

社会服务:
(1) 国家自然科学基金-青年科学基金，基于试件特征分解的五轴机床几何与热误差逆向辨识及通用补偿方法，项目编号:** (2018.1-2020.12在研)，29万，主持；
(2) 国家自然科学基金“基于网络群控的多轴数控机床多误差动态实时补偿”，项目编号：** (已结题)，参与；
(3) 两项国家科技重大专项，编号：“数控机床误差测量、分析与补偿技术”，项目编号：2015ZX**；“五轴数控机床多误差实时动态综合补偿技术”，项目编号：2009ZX04014-022 (已结题)，参与；
(4) International Journal of Machine Tools and Manufacture 机械领域顶级期刊审稿人

发表论文：
[1] 项四通, 杨建国, Yusuf Altintas,杜正春. 五轴数控机床空间误差测量, 建模与补偿技术研究[J]. 机械工程学报, 2018 (4): 108-108.
[2] Xiang S, Yao X, Du Z, et al. Dynamic linearization modeling approach for spindle thermal errors of machine tools[J]. Mechatronics, 2018, 53: 215-228.
[3] Xiang S, Li H, Deng M, et al. Geometric error analysis and compensation for multi-axis spiral bevel gears milling machine[J]. Mechanism and Machine Theory, 2018, 121: 59-74.
[4] Xiang S, Altintas Y, Modeling and compensation of volumetric errors for five-axis machine tools, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2016,101(2016):65–78.
[5] Xiang S, Yang J, Zhang Y, Using a double ball bar to identify position-independent geometric errors on the rotary axes of five-axis machine tools, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 70(9-12): 2071-2082.
[6] Xiang S, Yang J, Using a double ball bar to measure 10 position-dependent geometric errors for rotary axes on five-axis machine tools, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 75(1-4): 559-572.
[7] Xiang S, Lu H, Yang J, Thermal error prediction method for spindles in machine tools based on a hybrid model, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015, 229(1): 130-140.
[8] Xiang S, Zhu X, Yang J, Modeling for spindle thermal error in machine tools based on mechanism analysis and thermal basic characteristics tests, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 228(18): 3381-3394.
[9] Xiang S, Yang J, Fan K, Lu H, Multi-machine tools volumetric error generalized modeling and Ethernet-based compensation technique, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2015,230(5):870-882.
[10] Xiang S, Yang J, Error map construction and compensation of a NC lathe under thermal and load effects, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 79(1-4): 645-655.
[11] 项四通, 杨建国, 张毅, 基于机理分析和热特性基本单元试验的机床主轴热误差建模, 机械工程学报, 2014, 50(11): 144-152.
[12] Xiang S, Shen M , Yang J. Distributed Numerical Control Strategy for Error Compensation on CNC Machine Tools[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013, 415: 188-191.
授权发明专利：
(1) 项四通，卢红星，杨建国，肖慧孝，朱小龙，黄奕乔，一种基于西门子840D二次界面的误差动态补偿系统，2016.07.06，中国，CN9.7
(2) 项四通，杨建国，朱小龙，肖慧孝，张景然，基于人机界面二次开发的数控机床误差补偿系统及方法，2016.03.30，中国，CN8.9
(3) 张毅，项四通，杨建国，代贵松，朱小龙，肖慧孝，基于网络群控的数控机床误差实时补偿系统及补偿方法，2015.01.07，中国，CN2.2
(4) 卢红星，项四通，杨建国，张景然，王续林，李兴达，一种数控机床的网络群控式误差动态补偿系统，2016.08.24，中国，CN5.0
奖励和荣誉
1. 2017年“上银”优秀机械博士论文获得者
2. 2018年指导本科生荣获第八届全国大学生机械创新设计大赛 全国二等奖
3. 2017年首届上海交通大学优秀博士论文提名；
4. 2016年荣获上海市优秀毕业生（博士）；
5. 2014-2015年荣获研究生国家奖学金；
6. 2014年荣获国家留学基金委公派高水平项目奖学金 CSC1；
7. 2011年7月荣获上海市优秀毕业生（本科）；
8. 2010年8月荣获第三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 全国二等奖，项目负责人；
9. 2009年10月荣获全国大学生数学建模竞赛 上海市一等奖，全国二等奖；