姓名：杨凯盛
职称：讲师
学历：博士
电子邮箱：yangkaisheng@nbu.edu.cn
研究方向：
机器人与智能系统，具体包括仿生机器人、医疗康复机器人、人-机交互、智能制造装备等。
教育背景（本科及以上）：
2014.9-2020.6，中国科学院大学，机械制造及其自动化，工学博士；
2008.9-2011.3，浙江大学，农业机械化工程，工学硕士；
2004.9-2008.6，浙江工业大学，机械工程及其自动化，工学学士。
工作经历：
曾在中兴通讯股份有限公司等企事业单位从事技术研究与开发工作，2020年8月加入宁波大学。
2020.8-至今，宁波大学，机械工程与力学学院，讲师。
教学、科研、社会服务：
主持浙江省基础公益研究计划项目1项，参与国家自然科学基金项目2项，其他各类科研项目8项；发表学术论文17篇，其中SCI收录4篇，EI收录13篇；申请发明专利35项，其中授权14项。
部分论文：
(1)K. Yang, G. Yang, S. Chen, et al., Enhanced stiffness modeling and identification method for a cable-driven spherical joint module, IEEE Access, vol.7, pp. 137875–137886, 2019. (SCI)
(2)K. Yang, G. Yang, S. Chen, et al., Study on stiffness-oriented cable tension distribution for a symmetrical cable-driven mechanism, Symmetry, vol. 11, no. 9, pp.1158, 2019. (SCI)
(3)K. Yang, G. Yang, J. Wang, et al., Design analysis of a 3-DOF cable-driven variable-stiffness joint module, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, Dec. 6-9, 2015, pp. 529-534. (EI)
(4)W. Shen, G. Yang, T. Zheng, Y. Wang,K. Yang, and Z. Fang, An Accuracy Enhancement Method for a Cable-Driven Continuum Robot With a Flexible Backbone, IEEE Access, vol.8, pp. 37474-37481, 2020. (SCI)
(5)Y. Wang, C. Song, T. Zheng, D. Lau,K. Yang, and G. Yang, Cable Routing Design and Performance Evaluation for Multi-link Cable-driven Robots with Minimal Number of Actuating Cables, IEEE Access, vol.7, pp. 135790–135800, 2019. (SCI)
社会服务：
担任Advances in Mechanical Engineering、Complexity、IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)等国际学术期刊和国际学术会议审稿人。
荣誉奖励：
(1)2020年，中国科学院大学“三好学生”；
(2)2011年，浙江大学优秀研究生二等奖学金。