姓名： 娄军强
性别： 男
职称： 副教授
电子邮箱： loujunqiang@nbu.edu.cn
研究方向： 仿生机器人；智能水下机器鱼；智能柔性结构；智能结构与系统；振动主动控制
办公电话：
通讯地址： 浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学机械学院
职务：


学术型
院系名称 招生级别 一级学科名称 二级学科/方向
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械电子工程
机械工程与力学学院 博士 力学 动力学与控制


专业学位
院系名称 招生级别 专业学位类别名称 领域名称
机械工程与力学学院 硕士 机械 机械工程


个人简介
教育背景： 2016-2017 University of Houston 机械工程学系 访问****
2008-2013 浙江大学 机械工程学系 工学博士
2004-2008 西北农林科技大学 机械设计制造及自动化专业 工学学士
工作经历： 2017.10-至今 宁波大学 机械工程与力学学院 副教授
2014.01-2016.03，宁波大学 力学学科 师资博士后
2014.01-2017.09，宁波大学 机械工程与力学学院 讲师

目前从事的主要研究工作： 娄军强，博士/博士后，副教授。主要从事智能仿生机器人、水下机器人、智能柔性结构、振动主动控制以及能量收集等方向的研究工作。已主持完成或在研国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、国家重点实验室开放基金、宁波市科技创新“2025”重大专项及宁波市自然科学基金项目多项。现为Journal of Vibration and Control、Journal of Sound and Vibration、IEEE Access及振动与冲击等国内外刊物的审稿人。在水下仿生机器人、柔性结构的流固耦合振动控制、压电驱动器的精密驱动控制、智能柔性结构的耦合动力学建模等方面开展了深入研究，以第一作者或通讯作者身份在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Smart Materials and Structures》、《Journal of Vibration and Control》、《Sensors and Actuators : A Physical》、《机械工程学报》、《振动工程学报》、《机器人》等学术期刊上发表论文30余篇，均被SCI/EI收录，并多次在相关国际会议上作报告，获得授权国家发明专利10余项


目前承担的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目编号 项目起止时间
机器人用高性能谐波减速器
宁波市科技创新2025重大专项
2019B10078
2019-06;2022-05

压电纤维致动的微小型水下仿生推进器高频摆动推进机理研究
浙江省自然科学基金/面上项目
LY20E050007
2020-01;2022-12

仿红肌-尾鳍传动的微小型水下推进器的大摆角高摆频动态推进机理
浙江省属高校基本科研业务费
SJLY**
2021-01;2023-12

压电智能复合柔性尾鳍的电-结构-流体动态耦合摆动机理研究
工业控制技术国家重点实验室开放课题项目
ICT20048
2020-01;2020-12


主持完成的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目起止时间 项目编号 结题日期
身体/尾鳍推进式仿生机器鱼的游动机理研究
工业控制技术国家重点实验室开发课题
2018-02;2019-09
ICT**
2019-09

压电智能柔性臂系统非线性耦合振动的分尺度协调控制方法研究
国家自然科学基金/青年项目
2016-01;2018-12
**
2018-12

智能柔性机械臂的非线性耦合振动机理及模糊分尺度协调控制技术研究
浙江省自然科学/基金青年项目
2015-01;2017-12
LQ15E050002
2017-12


代表性学术论文
题目 发表刊物名称 本人署名情况 发表时间 收录情况
压电纤维致动的仿鲤鱼尾鳍式小型推进器的摆动特性及流固耦合机理
机械工程学报
通讯作者
2019-12
EI

Hybrid PD and effective multi -mode positive position feedback control for slewing and vibration suppression of a smart flexible manipulator
Smart Materials and Structures
第一作者
2015-03
SCI二区

Auto-regressive moving average with exogenous excitation model based experimental identification and optimal discrete multi-poles shifting control of a flexible piezoelectric manipulator
Journal of Vibration and Control
通讯作者
2018-03
SCI三区

Oscillating Performance and Propulsion mechanism of Biomimetic Underwater Oscillatory Propulsion by Resonant Actuation of Macro Fiber Composites, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
第一作者
2020-03
SCI四区

Underwater Oscillating Performance and 3D Vortex Distribution Generated by a miniature Caudal Fin-Like Propulsion with Macro Fiber Composite Actuation
Sensors and Actuators A-Physical
第一作者
2020-03
SCI二区

Vibration Suppression of a High-speed Macro-micro Integrated System Using Computational Optimal Control
IEEE Transactions on Industrial Electronics
通讯作者
2020-09
SCI一区


授权发明专利
专利名称 专利号 授权公告日 本人排名
一种非接触式测量柔性结构的模态振型的系统
ZL 3.7.
2018-03-18
第一名

一种测量柔性结构的模态振型和扭转振型的方法
ZL 3.7.
2018-03-18
第一名

一种仿生四足蜘蛛机器人
ZL6.X.
2018-04-18
第二名

一种仿生蜜蜂
ZL9.0.
2019-04-18
第二名


科研获奖情况
成果名称 奖励名称 获批年度 获奖等级 本人排名
压电执行器精密定位技术
2020年宁波市科学技术进步奖
2020
三等奖
第三名


主要学术兼职
学术兼职： 浙江省振动工程协会会员，国际仿生工程学会会员
国际期刊 Journal of Sound and Vibration、Journal of Vibration and Control、IEEE Access及振动与冲击等期刊审稿人