姓名： 崔玉国
性别： 男
职称： 教授
电子邮箱： cuiyuguo@nbu.edu.cn
研究方向： 纳米定位/精密测量
办公电话：
通讯地址：
职务：


学术型
院系名称 招生级别 一级学科名称 二级学科/方向
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械电子工程
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 机械设计及理论
机械工程与力学学院 硕士 机械工程 车辆工程
机械工程与力学学院 博士 力学 动力学与控制


专业学位
院系名称 招生级别 专业学位类别名称 领域名称
机械工程与力学学院 硕士 机械 机械工程


个人简介
教育背景： 1990.09-1993.07：长春大学机械工程学院机械制造工艺与设备专业，大学学习。
1996.09-1999.03：吉林工业大学（现吉林大学）机械科学与工程学院机械制造及其自动化专业，攻读硕士学位研究生。
1999.03-2004.03：大连理工大学机械工程学院机械电子工程专业，攻读博士学位研究生 。

2006.10-2008.09：日本东北大学工学研究科纳米机械学专业纳米测量方向，博士后。
工作经历： 1993.07-1996.08：铁道部第十三工程局第五工程处（现中铁十三局集团第五工程有限公司），助理工程师，从事管道与设备安装工作。
2004.03-2006.09：宁波大学机械工程与力学学院，讲师，从事工程测试技术、机电一体化技术的教学工作，以及纳米定位技术的研究工作。
2007.09-2012.12：宁波大学机械工程与力学学院，副教授，从事工程测试技术、机电一体化技术的教学工作，以及纳米定位技术的研究工作。
2012.12-现在：宁波大学机械工程与力学学院，教授，从事工程测试技术、机电一体化技术的教学工作，以及纳米定位技术、精密测量技术的研究工作 。





目前从事的主要研究工作： 基于压电精密驱动以及压电尺蠖与粘滑驱动理论，研究压电微动平台、压电微夹钳、压电尺蠖平台、压电粘滑平台的新构型设计与优化、动力学建模及仿真、快速精密驱动控制。
在压电微动平台研究方面，基于所提出的串并联结构，进而采用菱形放大机构，设计出结构简单紧凑、运动无耦合且导向性好、输出位移可达数百微米、可实现1~6自由度的微动平台新构型。
在压电微夹钳研究方面，创造性地使两组横向逆压电效应在空间交叉以及使四个菱形放大机构在空间交叉，分别设计出结构简单紧凑、钳指运动灵活的两自由度与四自由度微夹钳新构型。
在压电尺蠖平台与粘滑平台研究方面，基于所提出的定子结构一体化的设计思想，设计出结构简单紧凑、定子各部分免装配与调节以及无摩擦与间隙的尺蠖平台与粘滑平台新构型。
基于光学共焦原理，研究光学共焦系统的设计及仿真、大型微结构表面的快速精密测量及三维形貌快速精密重构。所设计的大量程高频响光学共焦式测头，可提高测量系统的纵向测量范围及测量速度；所提出的螺旋扫描方法，仅在测量的起始和终了阶段分别存在加速和减速，从而避免了频繁的加减速，能够显著提高结构表面的测量速度。


目前承担的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目编号 项目起止时间
超高速微型球轴承研发及产业化
宁波市科技局/科技创新2025重大专项
2018B10004
2018-07;2021-06

压电尺蠖电机驱动式两自由度大行程高分辨率并联解耦精密定位平台的研究
国家自然科学基金/面上项目
**
2017-01;2020-12


主持完成的主要科研项目
项目名称 项目来源 项目起止时间 项目编号 结题日期
水下机器人关节机械密封关键技术研究及其产业化
宁波市科技局/工业科技重大专项
2015-08;2017-12
2016B10017
2017-12

基于拓扑优化方法的柔性结构微动平台的研究
宁波市科技局/自然科学基金
2009-02;2011-01
2009A610093
2011-01

两自由度压电自感知微夹钳的研究
浙江省教育厅科研计划/重点项目
2008-12;2011-11
Z
2011-11

基于迟滞非线性动力学模型的压电微动平台的快速精确复合控制
教育部/留学回国人员科研启动基金项目
2011-05;2013-04
无
2013-04

基于新自感知方法的压电执行器微定位技术研究
浙江省自然科学基金/一般项目
2005-01;2007-12
Y104209
2007-12

可自感知钳指位移与夹持力的4自由度压电微夹钳的研究
国家自然科学基金/面上项目
2012-01;2015-12
**
2015-12


代表性学术论文
题目 发表刊物名称 本人署名情况 发表时间 收录情况
Compensation of motion error in a high accuracy AFM
SPIE Proceedings of International Symposium on Instrument Science and Technology
第一作者
2019-03
EI

An AFM system with multi-mode scanning for large-area measurement
SPIE Proceedings of International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies
第一作者
2010-04
EI

Effects of centering error of probe tip in spiral scanning AMF for large-area measurement on measuring results
IEEE Proceedings of International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering
第一作者
2010-06
EI

快速大面积测量用原子力显微镜扫描速度对测量结果的影响
光学精密工程
第一作者
2011-11
EI

平面式大型微结构表面的螺旋式扫描测量
仪器仪表学报
第一作者及通讯作者
2018-09
EI

A high-speed atomic force microscope for precision measurement of micro-structured surfaces
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
第一作者
2008-07
SCI三区

Design of a New Piezo-electric Micro-gripper Based on Flexible Magnifying Mechanism
Applied Mechanics and Materials
通讯作者
2012-11
EI

Design of a new micro-gripper based on piezoelectric bimorphs
Applied Mechanics and Materials
通讯作者
2012-05
EI

压电微夹钳的复合控制模型及实验
机器人
通讯作者
2015-05
EI

压电自感知微夹钳
光学精密工程
第一作者及通讯作者
2015-07
EI

压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测
光学精密工程
第一作者及通讯作者
2015-05
EI

压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制
仪器仪表学报
第一作者及通讯作者
2016-02
EI

四自由度压电微夹钳的设计
机械工程学报
第一作者及通讯作者
2017-12
EI

Improved design of 2-DOF micro-positional stage based on parallel structure with flexible sheet
Applied Mechanics and Materials
通讯作者
2012-11
EI

Improved hysteresis model of micro-positional stage based on PI model
Applied Mechanics and Materials
通讯作者
2012-05
EI

基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究
大连理工大学学报
第一作者
2004-03
EI

基于积分器的压电自感知执行器研究
大连理工大学学报
第一作者
2006-11
EI

压电微动平台的定位控制
振动与冲击
第一作者及通讯作者
2015-09
EI

2-DOF并联柔性结构微动平台的新构型及尺寸优化
机器人
第一作者及通讯作者
2016-05
EI

基于改进PID的压电微定位平台反馈控制
仪器仪表学报
第一作者及通讯作者
2018-06
EI

压电微动工作台的位移自感知控制
机械工程学报
第一作者
2008-04
EI

压电微动工作台的位移复合控制
机械工程学报
第一作者
2006-03
EI


授权发明专利
专利名称 专利号 授权公告日 本人排名
一种结构一体化式压电尺蠖直线电机
ZL0.0
2019-08-20
第一名

一种压电尺蠖直线电机
ZL2.X
2019-08-20
第一名

四自由度压电微夹钳钳指输出位移与输出力的自感知方法
ZL3.1
2017-05-03
第一名

一种四自由度压电微夹钳的制作工艺
ZL5.0
2017-03-01
第一名

一种四自由度压电微夹钳
ZL0.9
2017-03-22
第一名

一种并联压电微动平台
ZL8.9
2013-06-19
第一名


主要学术兼职
学术兼职： 浙江省中青年学科带头人、浙江省151人才第三层次、中国机械工程学会高级会员