一、基本信息
杨宇翔Yang Yuxiang副教授
所属学院：电子信息学院
导师类别：硕士生导师
专业与研究方向：计算机视觉、深度学习、移动机器人
硕士招生学院：电子信息学院
联系方式：yyx@hdu.edu.cn
二、个人简历
杨宇翔，男，1987年2月生，2008年中国科学技术大学自动化专业本科毕业，2013年中国科学技术大学控制科学与工程专业博士毕业。2013年6月入职杭州电子科技大学电子信息学院，主要研究方向计算机视觉、深度学习、移动机器人等。入职以来主持国家自然科学基金项目2项，主持浙江省自然科学基金项目1项，主持浙江省科技计划项目1项，主持企业横向课题多项，参与国家自然科学基金-浙江省两化融合重点项目1项，参与国家自然科学基金面上项目1项，参与浙江省重大研发计划项目1项。入职以来以第一\通讯作者在IEEE Transactions on Industrial Electronics，Knowledge-Based Systems，Signal Processing等国际重要期刊以及IECON，AIM，ICME等国际重要会议上发表学术论文20余篇；并担任Neurocomputing，Multimedia Tools and Applications等杂志的审稿人；已获授权发明专利20余件；2015年获浙江省科技进步三等奖1项，2017年获中国商业联合会科技进步全国一等奖1项。同时主持电子信息学院专业必修课“信号与系统”课程的翻转课堂改革工作，获2017年校级教学改革项目1项，参与教材《信号与系统分析》的编写工作。
三、学术成果
（一）代表性论文
1.Yuxiang Yang, Yaohui Pan, Xiaojing Zhu, Mingyu Gao, Jing Zhang*, Dacheng Tao. A human-like dual-forklift collaborative mechanism for container handling. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI 10.1109/TIE.2020.**, 2020.12.（TOP）
2.Jing Zhang, Jing Tian, Yang Cao, Yuxiang Yang*, Xiaobin Xu. Deep time-frequency representation and progressive decision fusion for ECG classification. Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105402. (TOP)
3.Mingyu Gao, Yujie Du, Yuxiang Yang*, Jing Zhang. Adaptive Anchor Box Mechanism to Improve the Accuracy in the Object Detection System. Multimedia Tools and Applications, 2019, 78: 27383-27402. (SCI)
4.Yuxiang Yang*, Yanting Lou, Mingyu Gao, Guojin Ma. An automatic aperture detection system for LED cup based on machine vision. Multimedia Tools and Applications, 2018, 77(18):23227-23244. (SCI)
5.Yuxiang Yang, Zhengjun Zha*, Mingyu Gao, Zhiwei He. A robust vision inspection system for detecting surface defects of film capacitors. Signal Processing, 2016, 124(C), 54–62.(SCI)
6.Yuxiang Yang*，Mingyu Gao，Jing Zhang，Zhengjun Zha，Zengfu Wang. Depth Map Super-resolution using Stereo-Vision-Assisted Model. Neurocomputing, 2015, 149(C), 1396–1406.（SCI）
（二）代表性科研项目
1.国家自然科学基金面上项目，**，面向自主抓取任务的移动机器人视觉感知方法研究，2019/01-2022/12，65万元，在研，主持
2.国家自然科学基金青年基金，**，面向3D-TOF相机的高质量深度图像重建方法研究，2015/01-2017/12，27万元，结题，主持
3.浙江省自然科学基金，LY17F010020，基于视觉反馈的工业机器人高精度轨迹规划算法研究，2017/01-2019/12，9万元，结题，主持
4.浙江省公益技术研究工业项目,2015C31093，基于深度相机技术的工业机器人视觉系统的开发，2015/06-2017/05，20万元，结题，主持
5.浙江省重点研发计划项目，2018C01069，基于视觉反馈的集装箱组合式万向自动搬运机器人研究与应用，2017/05-2020/12，300万元，在研，参与（2/16）