研究生导师简介
姓名
钱俊兵
性别
男

出生年月
1976年5月
学位
博士

职称
副教授
博导/硕导
硕导

工作单位
昆明理工大学民航与航空学院
职务
航空物流专业负责人

电子信箱
@qq.com

研究方向
(1) 航空驱动控制系统研究；
(2) 智慧仓储物流；
(3) 航空机电作动系统研究；
(4) 水下机器人及视觉系统；
(5) 民用航空器状态监测与智能诊断。

学术兼职
中国仪器仪表学会高级会员、云南省科技人才专家库入库专家。

学习经历
(1) 2009-9至2013-12, 华中科技大学, 机械电子工程, 博士；
(2) 2002-9至2005-7, 西北农林科技大学, 能源工程, 硕士；
(3) 1995-9至1999-7, 西北农林科技大学, 机械设计及制造, 学士。

工作经历
(1) 2018-11至现在, 昆明理工大学, 航空学院, 副教授
(2) 2017-1至2018-11, 昆明理工大学, 航空学院, 讲师
(3) 2014-3至2017-1, 昆明理工大学, 机电工程学院, 讲师
(4) 2005-7至2009-8, 江西省上饶师范学院, 物理与电子信息学院, 讲师
(5) 1999-7至2002-8, 云南省文山州电力公司, 发电公司, 助理工程师

科研项目
近年来主持、参与科研项目10项：
(1) 云南省科技计划项目（面上），2017FB091（KKS），永磁直线同步电机非线性控制系统若干关键技术研究，2017.06-2020.05，10万元，在研，主持；
(2) 云南省人培项目，KKSY，无铁心式永磁直线电机磁场建模及优化设计，2014.09-2017.11，5万元，结题，主持；
(3) 企业委托技术开发项目，6，浅水水域水下探测机器人开发，2019.01-2022.01，3.6万元，在研，主持；
(4) 企业委托技术开发项目，浅水水域公共安全打捞机器人研发，2020.01-2021.01，7万元，在研，主持；
(5) 国家自然科学基金地区项目，**，空气静压轴承非线性微振动形成机理和耦合特性研究，2018.01-2021.12，35万元，在研，参与，排名3；
(6) 中国南方电网科技项目（外委技术服务），KKF（0），智能反窃电及稽查检测关键技术研究，2020/03-2021/06，161.8万元，在研，参与，排名2；
(7) 企业委托技术开发项目，KKK，面向公共安全的多用途水下航行器研发，2018/11-2021/11，15万元，在研，参与，排名2；
(8) 企业委托技术开发项目，KKK，基于数字化表征的制丝过程中多物理场耦合效应研究与应用，2015.01-2017.12，160万元，已结题，参与，排名6；
(9) 企业委托技术开发项目，JSZX2014GY01，加料过程多相流数值模拟及应用研究，2014.09-2017.07，90万元，已结题，参与，排名6；
(10) 国家973项目，2009CB724205，IC制造装备基础问题研究”之课题“大惯量多体系统的多场多尺度建模与纳米精度运动生成，2009.01-2013.12，288万元，已结题，参与；
(11) 国家科技重大专项，2009ZX02208-010，高性能超精密减振系统研发，2009.01-2013.06，1549.05万元，已结题，参与；

奖励与荣誉
近年来获省部级科技奖励（或具有国家科学技术奖提名资格的社会力量设奖）具体如下：
(1) 2020年9月，警用犯罪现场勘查移动实验平台产业化关键技术研究及应用示范，中国科技产业化促进会科技创新奖，中国科技产业化促进会，排名5；
(2) 2019年8月，非入户用电负荷智能辨识终端，“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛一等奖，云南省工信厅，排名6；
(3) 2018年10月，警用犯罪现场勘查移动实验平台，中国技术市场协会金桥奖，中国技术市场协会，排名5；
(4) 2018年9月，集成便携式现场勘查装备研发及产品化，工信部“创客中国”电子信息与信息安全创新创业大赛全国二等奖，国家工信部，排名5；
(5) 2018年7月，集成便携式现场勘查装备研发及产品化，“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛一等奖，云南省工信厅，排名5；
(6) 2016年10月，警用犯罪现场勘查移动实验平台，云南省创新创业大赛一等奖，云南省科技厅，排名5；

学术论文
近年来以第一（通讯）作者发表的期刊论文，具体如下：
[1] Junbing Qian, Liping Bao, Nan Pan and Chuankun Ji. Analysis of the thrust disturbance control strategy of the permanent magnet linear synchronous motor [J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Vol. 36, No. 2, 2019:1193–1203 ( SCI 四区)
[2] Junbing Qian, Liping Bao, Chuankun Ji, Jing Wu. Magnetic field modeling and analysis for permanent magnet synchronous linear motors [J]. International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics, Vol. 1, No. 0, 2019: 1–13. ( SCI 四区)
[3] Junbing Qian, Chuankun Ji, Nan Pan and Jing Wu. Improved Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Regulation System [J]. Applied Sciences, Vol. 8, No. 12, 2018, 2491. ( SCI 三区)
[4] Junbing Qian, Liping Bao, Xiaojing Yang, Chuankun Ji. Modeling and identification of vibration transmission in a dual-servo stage [J], Journal of Sound and Vibration. Vol. 432, 2018: 249-258. ( SCI 二区 )
[5] Junbing Qian, Liping Bao, Chuankun Ji. Modeling and analysis of the disturbance about an active vibration isolation system [J]. Sensor Review, Vol. 38, No. 2, 2018:207-215. ( SCI 四区)
[6] Junbing Qian, Ruibo Yuan, Liping Bao and Xiaojing Yang. Design and optimization of Lorentz motors in a precision active isolator [J], International Journal of Applied Electromagnetics & Mechanics. Vol. 55, No. 2, 2017: 329–341. ( SCI 四区)
[7] Junbing Qian, Xuedong Chen*, Han Chen et. al. Magnetic Field Analysis of Lorentz Motors Using a Novel Segmented Magnetic Equivalent Circuit Method [J]. Sensors, Vol. 13, 2013:1664-1678. ( SCI 二区)
[8] JB. Qian, LP. Bao, RB. Yuan, XJ. Yang. Modeling and analysis of outrigger reaction forces of hydraulic mobile crane, International Journal of Engineering Transactions B Applications [J]. Vol. 30, No. 8, 2017. ( EI )
[9] 钱俊兵，徐中如，罗永铕，潘楠,*，汤沐，蔡晓铃，刘益. 警用多用途水下机器人动力结构设计 [J], 刑事技术. Vol. 45, No.3, 2020: 274-277.
[10] 钱俊兵，袁锐波，李一浩. 洛伦兹电机在主动减振系统中的应用研究 [J], 微电机. Vol. 48, No.10, 2015:15-19.
[11] 钱俊兵，杜礼霞，何祖顺. 音圈电机超调控制研究 [J],机械与电子.Vol.6, 2015:26-29
[12] 包丽萍，钱俊兵*. 永磁直线同步电机电流环矢量控制PI 参数研究[J], 机械与电子. Vol. 35, No.10, 2017:53-56.
[13] 季传坤，钱俊兵*.基于EKF 的PMSM 无传感器控制研究 [J], 自动化仪表. Vol. 40, No. 1, 2019:11-14.
[14] 季传坤，钱俊兵*. 基于重复滑膜控制的PMSM 的矢量控制系统 [J], 电子科技. Vol. 32, No. 1, 2019:52-57.

专利
近年来以第一发明人授权国内发明专利5项、实用新型专利3项
(1) CN3.1 一种香烟加香装置的空间角度测量装置发明专利2016.02.17，排名1；
(2)CN9.X 一种气动传送装置发明专利 2016.12.21, 排名1；
(3)CN8.4 一种料炉排渣端盖打开装置发明专利 2016.12.21，排名1；
(4)CN3.1一种冶炼炉排渣底盖打开装置发明专利 2016.12.21，排名1；
(5)CN3.1 一种香烟加香装置的空间角度测量装置发明专利 2016.02.17，排名1；
(6)CN3.2一种分层液体抽取设备 实用新型专利 2017.05.03，排名1；
(7)CN8.8一种小型内圆加工的磨台装置 实用新型专利 2017.05.03，排名1；
(8)CN3.9一种烟草均匀输送机实用新型专利 2018.11.13，排名1；