昆明理工大学机电工程学院硕（博）士生导师

高贯斌
博士/教授/博士生导师

所在系所：
复杂机电系统智能控制研究所

联系电话：


通讯地址：
昆明市呈贡区昆明理工大学机电工程学院

邮编：
650500

电子邮箱：
gbgao@163.com，gbgao@kust.edu.cn


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2006.09-2010.09
浙江大学
机械制造及其自动化
博士

2001.09-2004.03
东北大学
机械制造及其自动化
硕士

1997.09-2001.07
东北大学
机械工程及自动化
学士

工作经历

时间
工作单位
职称、职务

2004.03-2004.07
通用电气中国技术中心

2004.07-2006.07
昆明理工大学机电工程学院

2010.10-2011.03
杭州电子科技大学机械工程学院

2011.03-至今
昆明理工大学机电工程学院
讲师、副教授、教授

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 工业机器人(2) 精密测量与控制(3) 外骨骼机器人
个人总体简介

云南省****青年拔尖人才，长期从事机器人学、精密测量与控制、外骨骼机器人方面的教学与科研工作，近年来研究兴趣为工业机器人精度较准和集成应用、关节臂式坐标测量机标定及误差补偿、外骨骼机器人康复机器人、嵌入式系统设计、人工智能等。2011年加入昆明理工大学机电工程学院，2013年破格晋升为副教授，2019年晋升为教授，同年被遴选为博士生导师。主持国家自然科学基金项目2项，企业委托开发项目10余项，在国内外知名期刊和会议发表论文60余篇，申请发明专利38项、实用新型专利36项、计算机软件著作权20余项，获云南省自然科学奖二等奖、云南省科技进步二等奖、浙江省科学技术奖二等奖和三等奖各1项，获红云红河模范教师奖。
主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 2019-2022国家自然科学基金项目“非完整末端位置信息条件下工业机器人运动学标定”，主持(2) 2015-2018国家自然科学基金项目“基于封闭运动链的关节式坐标测量机自标定方法研究”，主持(3)2020-2023云南省科技厅重点项目“外骨骼机器人辅助脊髓损伤病人行走的应用基础研究”，昆工方负责人(4)2019-2024 云南省****青年拔尖人才培养经费，主持(5) 2018-2019南京理工大学委托项目“*****力学参数估计与控制系统”，主持(6) 2018-2020 云南交投集团公司委托项目“*****智能机械手设计”，主持(7) 2020-2021 中铁八局集团公司委托项目“北斗卫星定位的*****测量系统”，主持(8) 2018-2019 苏州为度科创公司委托项目“基于嵌入式系统的数据采集系统”，主持
代表性论文、专著（10项以内）

[1]G. Gao, H. Zhang, H. San, et al. Residual correction for robotic articulated arm coordinate measuring machine with radial basis function neural network [J]. International Journal Of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(3):1-9. (SCI检索) [2]G. Gao, J. Zhao, J. Na. Decoupling of Kinematic Parameter Identification for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. IEEE Access, 2018, 6:50433-50442.(SCI检索) [3]G. Gao, G. Sun, J. Na, et al. Structural parameter identification for 6 DOF industrial robots[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 113:145-155.(SCI检索) [4]G. Gao, F. Liu, H. San, et al. Hybrid Optimal Kinematic Parameter Identification for an Industrial Robot Based on BPNN-PSO[J]. Complexity, 2018, 2018:1-10.(SCI检索) [5]G. Gao, H. Zhang, H. San, et al. Modeling and Error Compensation of Robotic Articulated Arm Coordinate Measuring Machines Using BP Neural Network[J]. Complexity, 2017:1-8.(SCI检索) [6]G. Gao, H. Zhang, X. Wu, et al. Structural Parameter Identification of Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016:1-10.(SCI检索) [7]G. Gao, J. Na, X. Wu, et al. A Self-calibration Method for Articulated Arm Coordinate Measuring Machines[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2016, 40(4):645-655.(SCI检索) [8]高贯斌,王文,林铿,等.基于RBF神经网络的关节转角误差补偿[J].机械工程学报, 2010, 46(12):20-24.(EI检索) [9]高贯斌,王文,林铿,等.关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析[J].计算机集成制造系统, 2009, 15(8):1534-1540.(EI检索) [10]高贯斌,王文,林铿,等.应用改进模拟退火算法实现关节臂式坐标测量机的参数辨识[J].光学精密工程, 2009.(EI检索)
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1]高贯斌,张怀山,那靖,伞红军,伍星.一种基于任意空间距离的标定系统及方法. ZL5.0,发明专利授权日期：2018-11-27. [2]高贯斌,张怀山,那靖,伞红军,伍星.一种机器人的标定系统及方法. ZL4.0,发明专利授权日期：2018-06-15. [3]高贯斌,张怀山,那靖,伞红军,伍星.一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法. ZL1.3,发明专利授权日期：2017-12-22. [4]高贯斌,张怀山,那靖,刘畅,郭瑜.一种关节臂式坐标测量机的自标定系统及方法. ZL9.8,发明专利授权日期：2017-02-22. [5]高贯斌,孙国庆,那靖,伞红军,伍星.一种工业机器人的标定系统及方法. ZL7.X,发明专利授权日期：2020-02-07.