昆明理工大学机电工程学院硕（博）士生导师

袁锐波
博士/教授/硕士生导师

所在系所：
光机电液系统集成及控制研究所

联系电话：
**

通讯地址：
云南省昆明市学府路296号昆明理工大学科技园创业大厦A栋

邮 编：
650093

电子邮箱：
**@qq.com


教育背景

时间
毕业学校
所学专业
学历

2001.03-2006.03
哈尔滨工业大学
机械电子工程
博士

1998.09-2001.03
昆明理工大学
机械制造及自动化
硕士

1986.09-1990.07
昆明理工大学
机械制造工艺及设备
学士

工作经历

时间
工作单位
职称、职务

1990.07-1998.09
云南机床厂等
助理工程师

2006.03-2011.10
昆明理工大学机电工程学院
副教授

2011.10-2013.10
昆明理工大学机电工程学院
教授、副院长

2013.11-2019.02
2019.02-至今
昆明理工大学科技处
昆明理工大学资产经营有限公司
教授、副处长
教授、总经理

研究领域（方向）

(1) 流体传动与控制(2) 电气液伺服控制(3) 智能机器人及机械手(4) 有色冶金及烟草生产智能控制及技术装备
个人总体简介

袁锐波，工学博士，教授，光机电液系统集成与控制研究所所长。长期从事流体传动与控制及光机电液一体化的教学科研工作，具有8年的企业工作经历。先后主持参与了国家及省部级、校企合作等科研项目20余项。共发表检索论文20余篇，主编专著1部，参编教材2部,获得国家专利20余项，参与获得2012中国有色金属工业科学技术一等奖。兼任中国力学学会流体控制工程专业委员会副主任委员（兼任秘书长），中国机械工程学会流体传动与控制分会委员，云南省机械工程学会理事。担任《机床与液压》等杂志的编委。致力于有色矿冶及烟草领域智能化技术装备的研发。主持完成了大极板铅电解精炼8种设备的国产化创新研发和成套匹配，已成功应用于云南驰宏集团公司等企业，并出口中亚。
主要科研项目（代表性的8项以内）

(1)2015-2019 云南中烟公司委托项目“基于数字化表征的制丝过程多物理场耦合效应研究与应用”，主持(2)2016-2019云南中烟公司委托项目“透明滚筒加料机理试验装置的研发”，主持(3)2017-2019 中铜公司委托项目“铜电解精炼智能化电液耦合控制研究”，主持(4)2017-2022 中国有色金属行业协会“有色矿冶智能装备工程技术研究中心”，主持(5)2011-2020 昆明市科技局“昆明市有色矿冶及深加工高端装备制造工程研究中心”，主持(6) 2018-2020云南省重大科技专项计划“智能机器人及人工智能制造装备关键技术研发”，参与(7)2010-2013 云南驰宏集团公司委托“铅电解引进设备的国产化开发和研制”，主持(8)2006-2008 云南省科技厅面上项目“高精度多自由度气动机械手位置伺服控制系统的研究”，主持
代表性论文、专著（10项以内）

[1] 袁锐波等. 有色金属冶炼设备液压技术及其应用. 机械工业出版社,2012[2] 吴张永，袁锐波等. 新型液压元件及系统集成技术. 机械工业出版社，2011[3] Yuan Ruibo et al. Design of the Hydraulic System of Lead Plate Coiling Machine, 2014 International Conference on Material Science and Environmental Engineering, 2014, (EI)[4] Yuan Ruibo et al. The research of the rolling element bearing fault signal frequency domain feature extraction method based on the wavelet packet decomposition, 2014 International Conference on Material Science and Environmental Engineering, 2014, (EI)[5] Yuan Ruibo et al. The two-way cartridge valves in the synchronization hydraulic system of simulation research, The 2rd International Conference on Advances in Computational Modeling and Simulation,2013,(EI)[6] 袁锐波等. 气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法. 机械与电子. 2011(8)[7] Yuan Ruibo et al. The Research on Pure Water Hydraulic External Gear Pump, Applied Mechanics and Materials, vols. 44-47, pp: 1767-1772, 2011,(EI)[8] Yuan Ruibo et al. Dynamic Simulation of Position Servo System of Pneumatic Manipulator Based on AMESim and Simulink, Advanced Materials Research，vols.97-101，pp:2580-2584，2010, (EI)[9] Yuan Ruibo et al. Study on Passive Torque Servo System Based on Robust Controller, Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，pp:369~373，2006, (EI)[10]袁锐波等. 基于混合灵敏度方法的负载模拟器的控制研究. 南京理工大学学报, 2006.30(5),pp: 537-541, (EI)
专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 袁锐波等. 一种铅电解阴阳极板相间排距阴极插入装置，ZL0.7 (国家发明)[2] 袁锐波等.一种水压溢流阀超磁致伸缩驱动器，ZL5.5 (实用新型)[3] 袁锐波等.一种阴极板校平压纹装置，ZL 8.8 (实用新型)[4] 袁锐波等.一种铅电解翻落板装置，ZL 1.7 (实用新型)[5] 袁锐波等.一种游梁式抽油机负载模拟电液伺服控制装置，ZL 1.5 (实用新型)