姓名：陈静
职称：讲师
职务：无
联系电话：**
E-mail： c_j_223@163.com
通讯地址：天津市河西区大沽南路1310号天津职业技术师范大学信息技术工程学院
研究方向：人工智能与机器人控制、机器视觉、类脑智能、认知模型研究、深度强化学习等
获奖情况：
1. 2014年天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选
2. 2015年天津市“131”创新型人才培养工程第二层次人选
3. 指导学生获得2017年“启诚杯”第六届天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛三等奖4项
4. 指导学生获得2018年“启诚杯”第七届天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛三等奖2项
科研项目：
1. 主持：国家自然科学基金青年项目“基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统研究（No.**）”(25万元)，已结题
2. 主持：天津市高等学校科技发展基金计划项目“智能机器人认知计算模型研究（No.**）”(4万元)，已结题
3. 主持：天津职业技术师范大学校级科研项目“运动平衡控制技能的自主认知发育神经计算模型研究（No.KJY1311）”（0.75万元），已结题
4. 主持：天津职业技术师范大学校级科研项目“智能机器人认知计算模型研究（No.KYQD13004）”（2万元），已结题
5. 参与：天津市自然科学基金面上项目“基于自然语言的虚拟数据集成模式匹配关键技术研究”（10万元），2018.4-2021.3，在研，排名5
6. 参与：天津市高等学校科技发展基金计划项目“微型飞行器非稳态特性的先进信息获取技术及分析方法（No.**）”(4万元)，已结题，排名5
7. 参与：国家自然科学基金面上项目“自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现的研究（No.**）”(36万元)，已结题，排名7
8. 参与：北京市自然科学基金面上项目“具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现（No.**）”，已结题
发表的主要论文：
1. 陈静. 柔性机器人多层启发式动态规划平衡认知研究[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(1):147-155.
2. 陈静,李冰, 李莉, 李宗帅.自平衡机器人内在动机小脑操作学习控制[J]. 控制工程, 2018, 25(3): 448-453.
3. Chen Jing, Yu Yanan. Curiosity-Driven Intrinsic Motivation Cognitive Model in Perception-Action Loop. International Conference on Computational Intelligence & Security. IEEE Computer Society, 2017.12.( EI：20**9)
4. 陈静, 李冰, 李莉, 李宗帅. 基于自适应模糊的自平衡车行走控制[J]. 天津职业技术师范大学学报, 2016, 26(3):24-29.
5. 陈静, 李宗帅. 基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计[J]. 机械与电子, 2018, (07): 60-63.
6. 陈静, 于雅楠. 虚拟仿真软件在硬件类课程教育中的应用实践研究[J]. 现代职业教育, 2018，(3)：96-97.
7. 陈静, 于雅楠. Proteus在单片机原理及应用课程教学中的应用[J]. 课程教育研究, 2015(35):226-226.
8. 陈静, 李冰, 李莉. A Novel Curiosity-Driven Perception-Action Cognitive Model[C]// 2016 International Conference on Artificial Intelligence: Technologies and Applications, 2016.1.24-2016.1.25, IDS:BF7TL.
9. Chen, Jing; Li, Bing; Li, Li; Li, Zongshuai. A novel self-organizing cerebellar instrumental learning algorithm based on CPN. Proceedings of the 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2016. June 12, 2016 - June 15, 2016. Pages: 929-933. (EI: 20**4)
10. Chen J , Li Z . A novel adaptive tropism reward ADHDP method with robust property. Lecture Notes in Computer Science, 2013. BICS 2013, LNAI 7888, pp. 288–295, 2013.(EI：20**4)
11. Ruan Xiaogang, Chen Jing*, Yu Naigong. Thalamic Cooperation between Cerebellum and Basal Ganglia Based on a New Tropism-Based Action-Dependent Heuristic Programming Method. Neurocomputing, 93, pp27-40, 2012. (SCI 检索号: 004 )
12. Xiaogang Ruan, Jing Chen*. On-line NNAC for a Balancing Two-Wheeled Robot Using Feedback-Error-Learning on the Neurophysiological Mechanism. Journal of Computers, 6(3), pp489-496, 2011. (EI 检索号: 402)
13. 陈静*, 阮晓钢, 戴丽珍. 基于小脑-基底神经节机理的行为认知计算模型. 模式识别与人工智能, 25(1): pp29-36, 2012. (EI 检索号: 185)
14. 阮晓钢, 陈静*. 基于滑模思想和ELMAN 网络的操作条件反射学习控制方法. 控制与决策, 26(9): pp1398-1401, 2011. (EI 检索号: 201**)
15. 陈静*, 阮晓钢, 郜园园, 戴丽珍. 基于自适应模糊的两轮直立式机器人直立平衡控制. 北京理工大学学报, suppl 1: pp91-94,2010.(EI 检索号: 133)
16. 阮晓钢, 陈静*, 蔡建羡, 李欣源. 复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究. 北京工业大学学报, 37(9): pp1310-1316,2011.(EI 检索号: 201**)
17. Xiaogang Ruan, Jing Chen*. On-line NNAC for Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Feedback-Error-Learning. 2010 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications, 22-23 May 2010, pp1-4, Wuhan, 2010. (EI 检索号: 504)
18. Xiaogang Ruan, Jing Chen*. H∞ Robust Control of Self-Balancing Two-Wheeled Robot. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 7-9 July 2010, pp6524-6527, Jinan, 2010. (EI 检索号: 030, ISTP 检索号: 048)
软件著作权和专利：
1. 陈静, MATLAB环境下自平衡机器人模型运动模式仿真控制系统1.0, 2017SR344457, 原始取得, 全部权利, 2017.4.20
2. 发明专利： 陈静; 李冰; 李莉; 于雅楠; 王志强, 一种机器人视觉定位系统，已授权,ZL2.9