机械电子工程导师—王晓鸣


个人简介

性别：男
职称：副教授
籍贯：河北省衡水市
“131”创新型人才培养工程第二层次人才，滨海新区高级人才。

主要研究方向

机器人，嵌入式控制系统开发

科研与学术工作经历

教育经历
2006.9-2009.9，天津大学，机械工程学院，机械电子工程专业，获工学博士学位；
2004.9-2007.2，天津大学，机械工程学院，机械电子工程专业，获工学硕士学位；
2000.9-2004.7，天津大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位。
工作经历
2020.1-至今，天津科技大学，机械工程学院，副教授
2018.4，作为天津市科技特派员，入驻天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，主抓产品研发与技术攻关
2015.3-2019.12，天津科技大学，机械工程学院，工程师

2009.9-2014.12，总后勤部军事交通运输研究所，工程师



主持或参加的科研项目

（1）船艇制式堵漏器材，省部级，总后勤部，80万元，完成并鉴定，主持，军事交通运输研究所，2012.6-2013.12
（2）中型AUV岸基操控系统及导航控制系统研发，横向，河北工业大学，40万元，完成并鉴定，主持，天津科技大学，2018.3-2018.10
（3）AUV导航系统及任务规划系统，横向，河北工业大学，20万元，完成并鉴定，主持，天津科技大学，2016.5-2017.4
（4）陆空军船艇海上综合补给单元论证，省部级，总后勤部，10万元，完成并鉴定，主持，军事交通运输研究所，2011.1-2012.6
（5）交通线路抢修保通技术与装备论证研究，省部级，总后勤部，20万元，完成并鉴定，参与（排名2），军事交通运输研究所，2012.6-2012.12
（6）小型便携式AUV运动控制系统研发，横向，河北工业大学，5万元，完成并鉴定，主持，天津科技大学，2015.11-2016.4
（7）水下清刷机器人系统研发，横向，天津海之星水下机器人有限公司，40.3万元，在研，主持，天津科技大学，2016.8-
（8）水下船体清洗机器人的研发（19YFZCCG00230），省部级，天津市科委，9万元，在研，主持，天津科技大学，2019.4-2022.3
（9）基于机器视觉的小型ROV目标识别与跟踪技术研究(19JCTPJC52100)，省部级，天津市科委，5万元，在研，主持，天津科技大学，2019.10-2020.9
（10）基于图像识别和多传感器数据融合的小型ROV不确定流场环境下自稳定控制机理研究，局级，天津市教委，6万元，在研，主持，天津科技大学，2017.5-2020.4
（11）基于互联网智能管控的调味品自动化生产及应用示范，省部级，天津市科委，50万元，在研，参与（排名2），天津科技大学，2018.10-
（12）实验装置流体数据检测控制系统，横向，天津泓泰工贸有限公司，20万元，完成并鉴定，参与（排名2），天津科技大学，2017.10-2019.2
（13）自由曲面IOLs光学设计方法的研究，局级，天津市教委，6万元，在研，参与（排名2），天津科技大学，2017.5-
（14）耳塞套缺陷检测设备开发，横向，天津博霆光电技术有限公司，18万元，在研，参与（排名3），天津科技大学，2019.4-

（15）便携式模块化自主水下机器人开发 18YFCZZC00050，省部级，天津市科委（天津市科技计划项目），50万元，在研，主持，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，2018.10-2020.09


学术成果

专利：
（1）王晓鸣，冯森，林兴华，一种便携式观测型ROV，发明专利，ZL 2017 1 **.6
（2）王晓鸣，张敏革，林兴华，毕德学，丁彦玉，一种微小型模块化AUV控制系统，实用新型专利， ZL 2016 2 **.9
（3）王晓鸣，向晔，魏建仓，孙秀军，李宁宁，秦玉峰，水下机器人通讯信号无线传输系统，2014.3.19，中国，实用新型专利，ZL0.1。
（4）王晓鸣，孙秀军，魏建仓，向晔，陈伟，齐占峰，柔性卷边柱塞浮力泵，2013.11.6，中国，发明专利，ZL8.0。
（5）王晓鸣，徐志才，杨广泽，魏建仓，李宁宁，一种水下滑翔器的简易布放回收装置，2014.8.8, 中国, 实用新型专利， ZL 2014 2 **.2。
（6）王晓鸣，杜欢兴，向晔，魏建仓，李宁宁，一种轴向柱塞浮力泵，2014.8.8，中国, 发明专利， ZL 2014 1 **.8。
（7）王晓鸣，杜欢兴，侯跃强,水下机器人(ROV河豚) 2015.3.18 中国， 外观专利， CNS
（8）魏建仓，王晓鸣，孙秀军，李宁宁，向晔，陈伟，水下螺旋桨推进装置，2013.11.6，中国，发明专利，ZL1.5
（9）秦玉峰，王晓鸣，魏建仓，孙秀军，海参捕捞动力泵系统，2013.11.6，中国，发明专利，ZL5.0
（10）秦玉峰，魏建仓，王晓鸣，水下打捞夹持机械手，2014.3.19，中国，实用新型专利， ZL2.8
（11）孙秀军，魏建仓，王晓鸣，齐占峰，向晔，小型自主运动海洋观测平台壳体，2013.11.6，中国，发明专利，ZL2.0
（12）于济崧，王晓鸣，魏建仓，李宁宁，水下推进器推力的测量装置，2014.9.2，中国, 实用新型专利，ZL 2014 2 **.X 。
（13）王晓鸣，林兴华，张敏革，武建国，一种水下机器人不确定流场环境自适应控制系统，发明专利， CN9.2
（14）王晓鸣，林兴华，张敏革，武建国，一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统，发明专利，CN0.3
（15）王晓鸣，张敏革，林兴华，武建国，一种微小型全自由度缆控水下机器人，发明专利，CN1.4
（16）王晓鸣，吴高升，周勇，一种单推进器的ROV，CN1.6
（17）王晓鸣，吴高升，一种小型单推进器无人遥控潜水器

论文：
（1）Xiaoming Wang, Shengguo Liang. Maneuverability Analysis of a Novel Portable Modular AUV[J], Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019: 1-17.
（2）Xiaoming Wang，Self-Stabilization Control Mechanism For a Small ROV[J], Sea Technology，2018，https://sea-technology.com/self-stabilization-control-mechanism-for-a-small-rov
（3）王晓鸣，冯森，尾翼对微型ROV稳定性影响研究，机械设计与研究, 2019, (02): 30-35.
（4）王晓鸣，混合驱动自主潜航器续航能力分析[J], 海洋技术学报, 2016 ，35(1): 36~40
（5）王晓鸣, 梁胜国, 冯森. 基于组态王流体管道监测控制系统的设计[J], 机电一体化, 2018, (07): 56-60.
（6）王晓鸣，小型ROV螺旋桨水动力性能模拟分析[J], 船舶工程, 2018, (S1): 321-324+345.
（7）武建国，刘冬，王晓鸣*，船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究[J], 船舶工程，2018,3:91-97
（8）武建国, 王昌强, 王晓鸣*, 张敏革, 林兴华,“十”字形矢量推进系统的设计[J], 船舶工程, 2018, (11): 100-106.
（9）陈超, 冯森, 赵国友, 孔世宁, 李雨亮, 王晓鸣, AUV设计与坞站对接的路径规划[J], 船舶物资与市场, 2019, (08): 24-25.
（10）王晓鸣，张宏伟，王树新，基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析[J]， 机械工程学报，2009,45(3): 84-88.
（11）王晓鸣，张宏伟，侯巍，王树新，AUV水下着陆策略研究[J]，机器人，2008, 30(4): 346-352.
（12）王晓鸣，王树新，混合驱动水下自航行器控制系统设计[J]，计算机工程与应用，2009，45(23):196-199.
（13）王晓鸣，张宏伟，基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统研究[J]，机电一体化，2012,3:65-69.
（14）王晓鸣，王宏达，基于IAP的水下自航行器在线编程设计[J]，机电一体化，2012,12:78-81.
（15）王晓鸣，王树新，张宏伟，实时操作系统μC/OS-II在ARM上的移植[J]，机电一体化，2007,13(1):56-58.
（16）张宏伟 ，侯巍，王晓鸣，王树新，梁捷，可着陆式水下机器人的多体动力学建模与仿真[J]，海洋技术，2006,25(4):6-10.
（17）张宏伟 ，丁淑华，王晓鸣，王树新，梁捷，小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究[J]，海洋技术，2008,27(1):1-3.
（18）武建国 ，陈超英，王树新，张宏伟，王晓鸣，混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性[J]，天津大学学报，2010,43(1):84-89.
（19）杨晓华 ，侯巍，王树新，张宏伟，王晓鸣，基于CAN总线的分布式控制网络设计[J]，低压电器，2006,1:40-47.
（20）WANG Shu-xin ，SUN Xiu-jun，WANG Yan-hui，WU Jian-guo，WANG Xiao-ming，Dynamic Modeling and Motion Simulation for A Winged Hybrid-Driven UnderwaterGlider[J]，China Ocean Eng., 2011,25(1):97-112.
（21）Wang, S.X. , Sun, X.J.，Wu, J.G.，Wang, X.M , Zhang, H.W.，Motion characteristic analysis of a hybrid-driven underwater glider，IEEE International Conference on OCEANS, 1-9, 2010.5.24-2010.5.27.
（22）Wu Jianguo , Chen Chaoying, Zhang Hongwei, Xie Chungang, Wang Xiaoming, Study on well-to-dragefficiency of PEMFC powered glider，International Conference on Industrial Electronics and Applications, 1970-1975, 2009.5.25-2009.5.27.
（23）Xiaoming Wang，Numerical simulation research of the influence of jet target distance on the characteristic of cavitating jet[J], Key Engineering Materials, accept.
（24）Xiaoming Wang, Yong Zhou. Hydrodynamic performance analysis of ducted propeller based on CFD[J], Key Engineering Materials，accept.

软件著作权：
（1）《天津科技大学水下机器人上位机系统》，2019SR**，天津科技大学


联系方式


办公地点：天津科技大学1号楼118室
电话：
通讯地址（邮编）：中国天津市河西区大沽南路1038号，天津科技大学,机械工程学院，300222
E-MAIL：wxm@tust.edu.cn