葛为民简介

姓名葛为民
性别
男
出生年月
1968年7月
学历学位
研究生 博士
职 称教授所属学院
机械工程学院是否博硕导硕导
联系电话**E_mail
geweimin@263.net
所属学科080202 机械电子工程
081104 模式识别与智能系统研究方向
机器人、虚拟现实、CAD
人才称号

学术兼职美国SPIE会员

讲授课程实验设计与数据处理；造型材料与工艺；虚拟现实技术及应用；英语演讲练习

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：

　　 项目:

（1）面向网络化制造的移动机械手遥操作技术研究；(06YFJMJC03600)；天津市自然科学基金；2006.5-2009.5；主持
（2）移动机械手的网络控制技术研究；（2006BA11）；天津市高等学校科技发展基金；2006.5-2009.5；主持
（3）联合国软件技术培训远程信息服务系统；（**）；天津市信息化办资助项目；2003.10-2006.1；主持
（4）基于Web的远程控制代理服务系统；（**）；天津市自然科学基金资助项目；2002.6- 2005.12；第三
（5）模具行业CAD应用示范；（**）；天津市科委攻关计划；2001.6-2003.6；第三
（6）高等职业远程教育信息服务系统软件平台；（**）；天津市科委重大攻关计划；2001.1-2003.1；第三
（7）塑料成型模具及实验教程；国家教委；2002.6-2003.12；第二
（8）并联机器人传动性能分析与综合；（**）；天津市自然科学基金；1999.12-2001.12；第二
（9）并联机器人奇异位形及传动性能分析；（990106）；天津市教委基金；1999.12-2001.12；第三
（10）基于中间件技术的远程教育信息服务系统软件平台；（**）；天津市科委重大攻关计划；2001.1-2003.1；第七

论文:

（1）Weimin Ge and Zuoliang Cao, Mobile Robot Navigation Based on Multisensory Fusion, Proceedings of Lecture Notes in Computer Science, Berlin: Springer,Aug 2005, vol.3612:pp984-987; SCI：BDA32/EI：**
（2）Weimin Ge, Zuoliang Cao and Shangxian Peng,Web-based Telerobotics System in Virtual Reality Environment,Proceedings of SPIE, Aug 2003, Vol5267:pp;98-104;EI：**
（3）Weimin Ge, Zuoliang Cao and Shangxian Peng,A Telerobotic System Based on Virtual Reality Technique,Proceedings of SPIE, Aug 2003, Vol5444:pp;314-317;EI：**
（4）Weimin Ge and Yuefeng Chao, Implementation of E-learning System for UNU-IIST, Technical Report of UNU-IIST, Macau, Apr 2005, Vol.320:pp1-10
（5）葛为民，曹作良等，基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真，天津理工学院学报，2004，Vol.20（1）：pp39-42
（6）Li Lianjin and Ge Weimin, A Method for Reducing Noise Radiated from Structures with Vibration Absorbers by Using an Accelerated Neural Network,Transactions of Tianjin University, 2004,Vol.10(1):pp9-15, EI:**
（7）张传垒， 葛为民，机械手轨迹规划中的BP神经网络方法及仿真，组合机床与自动化加工技术， 2007.10：pp22-24
（8）张传垒， 葛为民，通过互联网实现移动机械手段本地化模糊控制，昆明理工大学学报， 2007，32（6A）：pp250-253
（9）宋博，葛为民，基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测， 太原理工大学学报，2008，.29 (3)：247-249