孙启湲简介

姓名孙启湲
性别
男
出生年月
1967年3月
学历学位
研究生 博士
职 称教授所属学院
机械工程学院是否博硕导硕导
联系电话**E_mail
sunqiyuan@126.com
所属学科080202 机械电子工程研究方向
机机器人技术、机器视觉、网络控制系统
人才称号

学术兼职

讲授课程本科课程：测试技术与信号分析、工程设计导论、英语演讲练习II、创新设计 研究生课程：机器视觉

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：

　　 科研项目

1. “基于全景视觉的嵌入式移动安全监控组件”，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，项目编号:10JCZDJC22800,2010.4~2012.7，主持人。

2. “移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制研究”，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，项目编号: 10JCZDJC22900 ,2010.4~2013.3。

3. “非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究”，天津市应用基础与前沿技术重点项目，项目编号：07JCZDJC09300,2007.04～2010.09。

4. “移动机器人和自引导车的全方位视觉导航技术”，国际科技合作项目（中华人民共和国科学技术部），项目编号：2006DFA12410，06.12～09.12。

5. “基于web的远程控制智能代理服务系统”, 天津市自然科学基金资助项目，项目编号：**，2003.6～2005.6。

6. “特殊环境下移动机械手系统的研制”, 天津市高等学校科技发展基金项目，项目编号：2004BA06，04.7～06.12。

7. “联合国软件技术培训远程信息服务系统”,天津市信息办资助项目，项目编号：**，2003.9～2005.12。

8. “高等职业远程教育信息服务系统软件平台”, 天津市重点科技攻关项目，项目编号：**，2000.9～2003.1。

9. “催裂化分馏塔网络在线智能监控系统”，天津市科委升格鉴定项目，验收编号：津**，1999.11～2003.1。

10. “电子商务远程教育软件平台应用示范系统”，天津市信息办重点资助项目，2001.6～2004.5。

11. “并联机器人精度分析与综合”, 天津市自然科学基金资助项目，项目编号：**，2001.6～2003.6。

论文：

1. Liu Junlin, Sun Qiyuan. “Information Processing Based on SQLite for Target Tracking System”, Applied Mechanics and Materials, Vols.278-280, p 2065-2068, 2013,（EI: **681）.

2. Sun Qiyuan, Li Liusheng and Cao Zuoliang. “Embedded System Based Target Tracking”, Advanced Materials Research，Vols.468-471, p1605-1608, 2012, （EI: **170）.

3. Sun Qiyuan, Ma Lei and Cao Zuoliang. “Optimization and Realization of Target Tracking Algorithm Based on Embedded System”, Advanced Materials Research，Vols.468-471, p2352-2356, 2012,（EI: **322）.

4. Sun Qiyuan, Jiang Pingge. “Image Calibration and Correction for a Fisheye Lens”, Advanced Materials Research, Vols.383-390, p5458-5463, 2012,（EI: **959）.

5. Sun Qiyuan, Li Liusheng. “Target Tracking Based on Particle Filter with Multi-path Particles”, Applied Mechanics and Materials, Vols.130-134, p 3306-3310, 2012,（EI:**959）.

6. Sun Qiyuan and Wei xuan. “Web-based control system of a Mobile Manipulator over Internet”, Proceedings of the 1st International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems (ICINIS 2008), p396~399，2008，（EI:**）.

7. Li Li, Cao Zuoliang and Sun Qiyuan, “Embedded omni-vision Object Recognizing in Real-Time”, Proceedings of 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, vol.2, p 29-32, 2011,（EI:**271）.

8. Chen Wei, Yu Yueqing, Zhao Xinhua, Zhao Lianyu and Sun Qiyuan. “Position control of a 2DOF underactuated planar flexible manipulator”, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), p 464-469, 2011, （EI: **551）

9. Zao Lianyu, Sun Qiyuan and Gao Feng. “Some Problems about Force Measurement”, 7th international Symposium on Test and Measurement, Vol.7, p6471-6474，2007

10.孙启湲，曹作良，彭商贤. 应用智能代理的移动机器人网络控制系统.制造业自动化，2004，26（2）：42～45

11.孙启湲，曹作良，彭商贤. 基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现.天津理工学院学报，2003，19（4）：51～53

12.孙启湲，曹作良，彭商贤. 在Internet环境下移动机器人的远程控制策略. 中国人工智能学会第10届学术年会论文集，广州，2003，p864～868

专利1.基于ARM+DSP架构的目标跟踪系统，中国实用新型专利， **5.8，2012年，第一发明人

2.基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法，中国发明专利， **7.7，2012年，第一发明人

3.鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法，中国发明专利， **8.9，2012年，第一发明人

获奖

1.天津市教卫系统优秀共产党员，2006年。

2.天津理工大学优秀共产党员，2006年。

3.天津理工大学优秀思想政治工作者，2009年。

4.天津理工大学优秀党务工作者，2011年。

5.天津理工大学教学成果二等奖，2008年，第一名

6.天津理工大学教学成果一等奖，2008年，第二名

7.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师，2011年

8.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师，2012年