李杨民简介

姓名李杨民
性别
男
出生年月
1964年3月
学历学位
研究生 博士
职 称教授所属学院
机械工程学院是否博硕导硕导
联系电话E_mail

所属学科080202 机械电子工程研究方向

人才称号天津市高等学校特聘讲座教授 ；天津市**** ；

学术兼职

讲授课程

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：

　　 项目：

1、宏/微并联机器人的主动振动控制，澳门科技发展基金，2009.6-2012.6，负责人；
2、微型并联机器人的研发及在纳米微操作中的应用，澳门大学研究委员会，2008.1-2009.12，负责人；
3、新型并联机器人的设计开发和控制，澳门大学研究委员会，2007.1-2008.12，负责人；
4、用原子力显微镜进行纳米微操作，澳门科技发展基金，2005.7-2007.12，负责人；
5、绳拉式并联机器人的设计和控制，澳门大学研究委员会，2006.1-2007.12，负责人。

论文：

1、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Development and assessment of a novel decoupled XY parallel micropositioning platform",2010,IEEE Transactions on Mechatronics,vol.15,no.1,pp.125-135,第一作者；
2、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Analysis of a Totally Decoupled Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator", 2009, IEEE Transactions on Robotics,Vol.25,No.3,pp.645-657,第一作者；
3、Qingsong Xu,Yangmin Li* and Ning Xi, "Desigh,Fabrication, and Visual Servo Control of an XY Parallel Micromanipulator with Piezo-Actuation",2009,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.6,No.4,pp.710-719,第一作者；
4、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Modeling and Performance Evaluation of a Flexure-Based XY Parallel Micromanipulator",2009,Mechanism and Machine Theory,Vol.44,No.12,pp.2127-2152,第一作者；
5、Yangmin Li* and Qingsong Xu, "Design and Optimization of an XYZ Parallel Micromanipulator with Flexure Hinges",2009,Journal of Intelligent&Robotic Systems, Vol.55,No.4,pp.377-402,第一作者。