陈炜简介

姓名陈炜
性别
女
出生年月
1973年6月
学历学位
博士
职 称副教授所属学院
机械工程学院是否博硕导硕导
联系电话E_mail
chenwynn@163.com
所属学科080201 机械制造及其自动化
080202 机械电子工程研究方向
机器人动力学与控制 倒立摆的智能控制方法
人才称号

学术兼职

讲授课程液压传动，测试技术与信号分析，气动电子技术

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：

　　 项目：

1. 负责人，中国博士后科学基金（2012M512107）：战场伤员救援机器人柔性多体系统动力学建模与分析，2012.3-2014.2；

2. 负责人，天津市高等学校科技发展基金计划项目（**），具有被动关节的平面两机械臂协调操作的动力学与控制，2010.12-2013.11；

3. 参与人，军事医学科学院创新基金（2012CXJJ007）：2012.12-2014.11；

4. 参与人，国家自然科学基金面上项目（**）：高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究，2013.1-2016.12；

5. 参与人，国家自然科学基金面上项目（**）：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究，2006.1-2008.12；

6. 参与人，天津自然科学基金重点项目（07JCZDJC09300）：非标数字装备通用控制器关键技术及实用系统研究，2007.4-2010.3。



论文：

[1]. 第二作者 直线倒立摆的快速起摆与稳摆控制研究. 机械设计与制造，2013.5，74-77

[2]. 第一作者. Position Control of a 2DOF Underactuated Planar Flexible Manipulator, ICMA 2011, August 7-10, 2011, Beijing,China, P464-469, (EI：**551)

[3]. 第一作者. Vibration control of nonholonomically redundant flexible manipulators, Key Engineering Materials,V419-420, 2010,P617-620(EI:**598)

[4]. 第一作者. Dynamic Control of the Underactuated Flexible Robot in the Operational Space, ICMA 2009, August 9-12, 2009, Hangzhou,China, P3223-3228, (EI:**093)

[5]. 第一作者. Control of the Underactuated Flexible Manipulator in the Operational Space, 2009 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, August 26-29, 2009, Harbin,China (EI:**053)

[6]. 第二作者. 基于模糊控制的2R欠驱动机器人位置控制，机械工程学报，2008.44(1)：144-149+154(EI:**244)

[7]. 陈炜，余跃庆，张绪平，苏丽颖.欠驱动柔性机器人的振动可控性分析，自动化学报，2007.33(4), 391-398(EI:**617)

[8]. 第一作者. Vibration Controllability of Underactuated Robot with Flexible links，Proceedings of International Technology and Innovation Conference 2006-Advanced Manufacturing Technologies, November 6-8, 2006, Hangzhou, China(EI：**425)

[9]. 第一作者.欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性,机械工程学报，2006.42(6), 16-23 (EI:**143)

[10]. 第一作者.欠驱动柔性机器人的建模与仿真，中国机械工程，2006，17(9):931-936(EI：**22)

[11]. 第二作者. Extraction of topological map based on the characteristic corners from grid environment exploration. IEEE-RAM,2006，772-777(EI：**797)

[12]. 第一作者. Dynamic Modeling and Coupling of Underactuated Flexible Robots, Proceedings of IDETC/CIE 2005, ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, presenting paper, September 24-28, 2005, Long Beach, California, USA (EI：**40和ISTP收录)

[13]. 第一作者.欠驱动机器人研究综述，机械设计与研究. 2005.8, 21(4):22-26