郭书祥简介

姓名郭书祥
性别
男
出生年月
1963年5月
学历学位
研究生 博士
职 称教授所属学院
外聘是否博硕导博导硕导
联系电话E_mail

所属学科080202 机械电子工程
081101 控制理论与控制工程研究方向
微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等
人才称号天津市**** ；

学术兼职IJMA国际杂志创始主编；IEEE ICMA国际会议创始者，大会主席；IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员、论文审查委员；IJICIC Associate Editor；International Journal of　Information,　Associate Editor

讲授课程

主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：

　　 项目：

1、2010.4-2013.3，日本文部科学省特殊项目科研费（脑外科手术辅助系统技术的研究）,项目总负责人；
2、2009.4-2012.3，日本香川大学特色重点研究项目（医疗健康辅助系统技术的研究）,项目总负责人；
3、2008.4-2010.3，日本香川大学校长特别大学研究项目,子项目负责人；
4、2005.4-2007.3，日本香川大学国际交流合作项目（新型水中微型仿生机器人的研究），项目总负责人；
5、2003.4-2006.3，日本文部科学省科研费（医疗辅助遥控微操作系统），项目总负责人；
6、2004.4-2006.3，日本香川产业支援财团（燃料电池充电用新型微泵的最优化设计和特性评价），项目总负责人；
7、2006.1-2008.12，中国科技部国家高新技术863项目（低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究），项目总负责人；
8、2010.1-2011.12，国家高新技术863重点项目（微创血管介入手术机器人系统研究），子项目负责人；
9、2003.5-2004.5，财团法人立石科学技术振兴财团资助项目（脑外科手术辅助系统研究），项目总负责人。

论文：

1、 Development of a New Jellyfish-type Underwater Microrobot(一种新型水母水下机器人的开发) International Journal of Robotics and Automation, Vol.25, 2010，IF：0.404 Liwei Shi, Shuxiang Guo, Kinji Asaka；
2、 A Novel Rehabilitation Training and Assessment System for Upper Limbs(一种新型上肢康复训练和评估系统) International Journal of Robotics and Automation, Vol.25, 2010,SCI收录.IF：0.404. Gang Song, Shuxiang Guo；
3、 A QPSK-CDMA Based Acoustic Communication System for Multiple Underwater Vehicles(一种基于QPSK-CDMA的多功能海底作业车的通信系统) Information,2010, SCI收录.IF：0.375. Zixin Zhao and Shuxiang Guo；
4、 Experimental Identification and Active Control of Configuration Dependent Linkage Vibration in a Planar Parallel Robot.(平面并行机器人的振动连接装置的实验验证和主动控制) IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol.17, No.4, pp.960-969. SCI收录.IF：2.130. Xiaoyun Wang, James K. Mills, Shuxiang Guo；
5、 2008 Development of a Precision Parallel Micro-mechanism for Nano Teleoperation(基于微波遥控技术的精确并行微观机构的开发) International Journal of Robotics and Automation, Vol.23, No.1, pp.56-63, 2008. SCI收录. IF：0.404. Jian Wang, Shuxiang Guo；
6、 Development of a Novel Type of Microrobot for Biomedical Application(一种新型生物医学微机器人的开发) Microsystem Technologies. Springer Berlin Heidelberg. Vol.14, No.3, pp.307-314, 2008. SCI收录. IF：1.229. Shuxiang Guo, Qinxue Pan, Mir Behrad Khamesee；
7、 A Novel Catheter Operating System with Force Feedback for Medical Applications (一种新型的基于力反馈的导尿管操作系统) International Journal of Information Acquisition, Vol.5, No.1, pp.83-92, 2008. SCI收录. IF：0.343. Jian Wang, Shuxiang Guo, K. Kondo and T. Tamiya；
8、 A New Human-Scale Tele-operating System for Biomedical Application(一种新型的生物医学领域的视频手术系统) International Journal of Robotics and Automation, Vol. 22, No.1, pp.79-87, 2007. SCI收录. IF：0.409. Shuxiang Guo, Jian Wang；
9、 A Novel Force Feedback-based Teleoperation System for Medical Application(一种新型的基于力反馈的遥控操作系统) International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.3, No.3, pp.737-750, 2007. SCI收录. IF：2.791. Gang Song, Shuxiang Guo；
10、An Algorithm DMABR for Robot Group Control (一种机器人群控算法DMABR) International Journal of Information, Vol.10, No.4, pp.415-420, 2007. SCI收录. IF：0.375 Jia He and Shuxiang Guo；
11、Development of an Underwater Biomimetic Microrobot with both Compact Structure and Flexible Locomotion(一种紧凑结构和灵活运动的水下机器人开发) Microsystem Technologies. SpringerBerlin Heidelberg., Vol.13, No.8, pp.883-890, 2007, SCI收录. IF：1.229. Wei Zhang, Shuxiang Guo and Kinji Asaka；
12、A Novel Self-assisted Rehabilitation System for the Upper Limbs Based on Virtual Reality(一种基于VR的新型的上肢自我康复系统) International Journal of Information Acquisition, Vol.3, No.3, pp.247-258, 2006. SCI收录. IF：0.343. Gang Song, Shuxiang Guo；
13、A New Type of Hybrid Fish-like Microrobot(一种新型仿鱼微机器人) International Journal of Automation and Computing, Vol.3, No.4, pp.358-365, 2006., SCI收录. IF：0.421. Wei Zhang, Shuxiang Guo and Kinji Asaka,；
14、Development of ICPF Actuated Underwater Microrobots(ICPF驱动的水下微机器人的开发) International Journal of Automation and Computing, Vol.3, No.4, pp.382-391, 2006., SCI收录. IF：0.421. Xiufen Ye, Baofeng Gao, Shuxiang Guo and Liquan Wang；
15、Development of underwater microrobot with biomimetic locomotion(水下放生机器人的开发) Applied Bionics and Biomechanics, Vol.3, No.3, pp.245-252, 2006. SCI收录. IF：0.865. Wei Zhang, Shuxiang Guo and Kinji Asaka；
16、The Development of a Hybrid Underwater Micro Biped Robot(一种混合水下微型两足机器人开发) Applied Bionics and Biomechanics(Cambridge, UK), Vol.3, No.3, pp.143-150, 2006. SCI收录. IF：0.865. Shuxiang Guo, Yuya Okuda, Wei Zhang, Xiufen Ye and Kinji Asaka；
17、A New Type of Micropump Driven by a low Electric Voltage(一种新型低电压驱动的微型泵) Acta Mechanica Sinica, Vol.20, No.2, pp.146-1151, 2004.SCI收录. IF：0.764. Shuxiang Guo and Kinji Asaka；
18、A New Type of Fish-like Underwater Microrobot(一种新型仿鱼水下机器人) IEEE/ASME Transactions on Machatronics, Vol.8, No.1, pp.136-141, SCI收录. IF：1.614. Shuxiang Guo,Toshio Fukuda and Kinji Asaka；
19、A Study on Active Catheter System(一种主动导尿系统研究) Journal of Robotics Society of Japan, Vol.14, No.6, 820-835 (综合论文，in Japanese) Shuxiang Guo, Toshio Fukuda, Fumihito Arai。

专利：

1、2004-2011 Tube pump 管状泵2003-074955 日本 郭书祥；
2、2010-2015 基于喷水推进的微小球形水下潜器（授权公告号：**） 中国 郭书祥、林西川、叶秀芬；
3、2010-2015 用于微操作的显微操作装置（授权公告号： **B） 中国 汝长海、郭书祥、王希花、叶秀芬；
4、2010-2015 一种水下微型仿生机器鱼(授权公告号：**) 中国 叶秀芬、胡娅南、郭书祥、王兴梅、苏玉东、王天；
5、2010-2015 ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人（授权公告号：**B） 中国 叶秀芬、苏玉东、郭书祥。

获奖：

1）中国教育部“****”奖励计划讲座教授, 2005年3月-2008年2月；
2）1990年9月，获中国电子机械工业部优秀青年教师奖；
3）1997年9月，获日本机械学会东海支部研究奖励奖；
4）1998年3月，获中日新闻社东海学术奖励奖；
5) 2000年11月，“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖；
6）2002年4月，世界权威杂志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介绍报道(3个自由度的仿生物的鱼形微机器人)；
7）2003年12月，“新型水下多自由度微机器”研究成果获ICCSE2003国际会议最佳论文奖；
8）2004年8月，获IEEE ROBIO2004国际会议最佳论文奖；
9）2008年获IEEE ICAL2008国际会议最佳论文奖；

其他：

1) IEEE ICMA 2009（IEEE机电一体化和自动化）大会主席。
2) IEEE ICIA 2010（IEEE信息和自动化）大会主席。
3) IEEE/ ICME CME 2011（IEEE复合医工学信息）大会主席。
4) Invited Speaker, IEEE ICAL 2007, 2009
5) Invited Workshop Speaker, IEEE ICMA 2009
6) Invited Speaker, IEEE ICIA 2010
7) Invited workshop Speaker, IEEEE ICIA 2010



(2012年3月7日更新)