删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

智能与计算学部在无人机环境感知方面取得系列进展 最新成果被IEEE TPAMI录用

本站小编 Free考研考试/2022-01-15

本站讯(通讯员 李娜)近日,智能与计算学部机器学习与数据挖掘团队朱鹏飞副教授、胡清华教授等人撰写的论文《Detection and Tracking Meet Drones Challenge》被人工智能领域国际顶级期刊IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence(IEEE TPAMI)录用。该期刊科学引文索引影响因子为17.86,在2020年谷歌所发布的学术影响力排名中,位列所有计算机工程、电子工程及人工智能相关期刊之首。同时,团队关于无人机环境感知的相关工作也先后发表在CVPR、IEEE TIP、IEEE CSVT等会议和期刊上。
无人机在航拍、安监、执法等领域的应用越来越广泛,但国际上关于无人机视觉方面的公开数据和文献却较少。在国家自然基金和天津市学科建设经费支持下,依托天津市机器学习重点实验室和天津市131创新团队,搭建了无人机视觉数据开放平台VisDrone,采用机载可见光和双光摄像头进行数据采集,平台覆盖目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析等任务,同时满足单机和多机协同环境感知的研究需求。目前,VisDrone已成为国际和国内广泛使用的智能无人系统环境感知数据平台,相关数据集已成为无人机领域的基准数据集。
1.png
图1 VisDrone数据集
基于VisDrone数据平台,团队自2018年以来在ECCV和ICCV计算机视觉国际顶级会议上已连续举办了四届VisDrone挑战赛,包括目标检测、目标跟踪和人群计数等多个赛道。VisDrone挑战赛吸引了包括卡耐基梅隆大学、慕尼黑理工大学,清华大学、北京大学、中科院、腾讯、深兰科技、首尔科技大学、韩国光州科学技术学院和悉尼科技大学等国内外知名高校及机构在内的参赛者,四年间,参赛队伍数量从2018年的66支增加到2021年的208支,已有38篇会议论文发表在VisDrone Workshop,论文中提出的无人机检测、跟踪和人群计数新方法,极大地推动了无人机视觉研究的蓬勃发展。
2.png
图2 在ECCV、ICCV上举办的VisDrone挑战赛及研讨会
围绕智能无人系统应用,团队与中汽数据有限公司合作开发了自动驾驶数据半自动标注平台,相关成果获得2021年度中国智能交通协会科技进步二等奖,与中水北方勘测设计研究有限责任公司合作开发了遥感影像人机协同数据标注平台,相关成果入选2021年度水利先进实用技术重点推广指导目录,与山东睿朗智能科技有限公司合作开发电力作业异常巡检平台,实现了对15种电力作业异常行为的精确识别。团队还开发了无人机河道智能巡检系统以及交通巡检盒子等,未来团队将围绕自动驾驶、交通巡检等领域与行业企业开展深度合作和应用,实现智能无人系统领域的产学研深度融合。
3.png
图3 团队提出的一系列无人机环境感知模型
(编辑 董玥欣 郭水晶)

相关话题/数据 智能 系统 视觉 环境

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 环境科学与工程学院留学生杰佛瑞研究成果连续发表在环境领域顶刊
    本站讯(环境科学与工程学院供稿)加纳籍留学生杰佛瑞(JeffreyDankwaAmpah)目前正在天津大学环境科学与工程学院攻读环境工程专业的硕士学位。在中国政府奖学金的资助下,他从2019年9月份师从金超副教授开展科研工作,主要研究方向为移动源动力低碳燃料制备及评价。在两年的学习过程中,杰佛瑞以第 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 天津大学首个智能借物柜系统 在地科院试点上线
    本站讯(通讯员张仲)为进一步提高智能化管理服务水平,为师生带来更多的便利,真正落实为师生办实事,经学校和地科院为期2个多月的需求调研、设备选型、方案设计,基于天津大学综合服务平台的第一台智能借物柜,于11月在地球系统科学学院试点上线,实现了地科院公共物品7*24小时的自助借用/归还的功能。智能借物柜 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 科技赋能 智能医学——智能医学与临床应用在线论坛圆满落幕
    本站讯(通讯员兰巧玲)10月26日-29日,科技赋能智能医学——智能医学与临床应用论坛在“云端”顺利召开。论坛以“科技赋能智能医学”为主题,邀请到天津大学天津医院、海河医院、环湖医院、泰达国际心血管病医院、智能与计算学部、医学部的知名专家****,共同探讨智能医学前沿技术及其在临床实践中的应用。国家 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 智能与计算学部教师余旻婧入选第六届中国科协青年人才托举工程项目
    本站讯(通讯员黄静)近日,中国科协公布了第六届中国科协“青年人才托举工程”(2020-2022年)项目人员名单,天津大学智能与计算学部青年教师余旻婧成功入选。据悉,青年人才托举工程是中国科协面向有较大创新能力和发展潜力的32岁以下的青年科技工作者的培养项目,创新青年科技人才的遴选机制、培养模式、评价 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 智能与计算学部硕士生论文荣获APWeb-WAIM 2021最佳论文奖
    本站讯(通讯员刘宝珠)第5届APWeb-WAIMWeb与大数据联合国际学术会议(The5thAPWeb-WAIMJointConferenceonWebandBigData)于8月在线上召开。智能与计算学部2019级硕士研究生刘宝珠的论文“PAIRPQ:AnEfficientPathIndexfor ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 海洋学院师生在高水平学术期刊发表海洋数据同化研究新成果
    本站讯(通讯员张佳丽)近日,由天津大学海洋学院张安民研究员带领的研究团队,在国际权威海洋技术类期刊《JournalofAtmosphericandOceanicTechnology》(JTECH)上发表了一篇题为“ImprovingtheEstimationofTemperatureandSalin ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 卫津路校区开展迎新外环境提升整治工作
    本站讯(通讯员张凯)年年岁岁花相似,岁岁年年人不同,八月下旬,学校每年一度的迎新季如期到来。面临疫情反复的严峻形势,分批开学的保障压力,后勤保障部校园环境管理科高度重视,周密部署,多措并举保障2021级新生暖心入学。1、做好消毒消杀,严把防疫关口8月21日、22日,校园环境管理科集中开展开学前全校消 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 智能与计算学部本科生荣获软件工程领域顶会学生科研竞赛金牌
    本站讯(通讯员李娜)软件工程领域顶级会议29thACMJointEuropeanSoftwareEngineeringConferenceandSymposiumontheFoundationsofSoftwareEngineering(ESEC/FSE2021)于2021年8月23日至27日在希腊 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-01-15
  • 山西农业大学资源环境学院导师教师师资介绍简介-洪坚平
    【个人简介】洪坚平,男,浙江省绍兴人,1958年5月出生,山西农业大学资源环境学院,博士,教授,博士生导师。【教育经历】2009.12-2010.3,加拿大农业部农业与食品研究所,访问****2002.09-2005.12,山西农业大学,耕作与栽培学,攻读博士学位2001.1-2001.12,德国霍 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-01-01
  • 山西农业大学资源环境学院导师教师师资介绍简介-毕如田
    【个人简介】现任教育部高等学校自然保护与环境生态类专业教学指导委员会委员、中国农业工程学会土地利用工程专业委员会副主任委员、中国土地学会学术工作委员会委员、中国土壤学会土壤遥感与信息专业委员会委员、山西省高等学校地理科学、环境科学与工程类专业教学指导委员会主任委员。主持国土资源部子课题、省科技攻关、 ...
    本站小编 Free考研考试 2021-01-01