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天津大学博士生导师教师师资介绍简介-邱铁

本站小编 Free考研考试/2020-09-13

qiutie@ieee.org
教育部****奖励计划青年****
教授
面向物联网中大规模异构感知网络鲁棒性模型与策略研究
物联网中面向应急响应的排队机制及QoS保证研究
一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人
全自动巡线机器人购物车及购物系统
一种多功能家用电器智能控制器
波特率自适应串行通信中继器的制作方法
一种八通道高速模拟信号并行采集装置
智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车
本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人,所述装置包括:包括客户端和跟踪端,所述跟踪端包括:跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。
本发明提供一种全自动巡线机器人购物车及购物系统。全自动巡线机器人购物车包括车身、控制系统、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统;控制系统包括固定在推杆上的平板触控电脑和固定在车筐下方的下层控制单元;动力系统固定在车筐下方、并与后轮连接;转向系统设置在车筐下方,转向系统能以垂直于地面的轴进行180度旋转,转向系统上固定有前轮;蔽障系统固定在车筐前进方向的侧壁上;巡线系统固定在车筐下方;平板触控电脑、动力系统、转向系统、蔽障系统和巡线系统分别与下层控制单元电联。
本发明一种多功能家用电器智能控制器的制作方法属于电子控制领域,涉及一种多功能家用电器智能控制器的制作方法。本发明采用可编程器件制作多功能家用电器智能的控制器,控制器由用可编程器件制作的中心控制器和外围电路组成;用可编程器件制作的中心控制器包括事件控制器、键盘服务模块、状态指示控制模块和命令生成模块;外围电路由键盘电路、状态指示电路和无线发送模块组成。
本发明一种波特率自适应串行通信中继器的制作方法属于电子通信领域,特别涉及波特 率自适应通信中继器的制作方法。本发明采用第一微控制器、第二微控制器与双口RAM相连接的数据处理方式
本发明一种八通道高速模拟信号并行采集装置属于电子通信领域,特别涉及一种 带有先进先出缓存多通道高速变化的模拟信号采集,并转换成数字信号传送给外部总线进 行处理的信号采集装置。
本发明涉及避障路径规划技术领域,提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车,所述智能导购车行驶路径的规划方法包括:确定智能导购车的起点和目标点;在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接,得到的空间中的虚拟连线
ROSE: Robustness strategy for scale-free wireless sensor networks
EABS: An event-aware backpressure scheduling scheme for emergency Internet of Things
A lifetime-enhanced data collecting scheme for Internet of Things
A local-optimization emergency scheduling scheme with self-recovery for smart grid
A secure time synchronization protocol against fake timestamps for large scale Internet of Things
A data-driven robustness algorithm of Internet of Things for smart cities
Community-aware data propagation with small world feature for Internet of Vehicles
A greedy model with small world for improving the robustness of heterogeneous Internet of Thing
SRTS: A self-recoverable time synchronization for sensor networks of healthcare IoT
Heterogeneous ad hoc networks: architectures, advances and challenges
A task-efficient sink node based on embedded multi-core SoC for Internet of Things
Fog computing-based face identification and resolution scheme in Internet of Things
An efficient tree-based self-organizing protocol for Internet of Things
ERGID: An efficient routing protocol for emergency response Internet of Things
A multi-station block acknowledgment scheme in dense IoT networks
Latency estimation based on traffic density for video streaming in the Internet of Vehicles
A neighbor-based load-balanced packet dissemination scheme for wireless sensor networks
A congestion avoidance game for information exchange on intersections in heterogeneous vehicular networks
An efficient power saving polling scheme in the internet of energy
A game-theoretic incentive scheme for social-aware routing in selfish mobile social networks
A novel green software evaluation model for cloud robotics
Survey on fog computing: architecture, key technologies, applications and open issues
An auction-based spectrum leasing mechanism for mobile macro-femtocell networks of IoT
Security and privacy preservation scheme of face identification and resolution framework using fog computing in Internet of T
A unified face identification and resolution scheme using cloud computing in Internet of Things
Performance evaluation for interrupt-driven embedded software based on EDSPN
An efficient communication scheme for solving merge conflicts in maritime transportation
A hierarchical combinatorial testing method for smart phone software in wearable IoT systems
MREA: a minimum resource expenditure node capture attack in wireless sensor networks
STETS: A novel energy-efficient time synchronization scheme based on embedded networking devices
An emergent backpressure queueing model for Internet of Things
A state-prediction-based control strategy for UAVs in cyber-physical systems
A small world model for improving robustness of heterogeneous networks
Self-organizing and smart protocols for heterogeneous ad hoc networks in the Internet of Things
Software architecture and modeling for industrial Internet of Things
Event-based mobile social networks: services, technologies, and applications
An efficient multi-path self-organizing strategy in Internet of things
Queueing model analysis and scheduling strategy for embedded multi-core SoC based on task priority
A search strategy of level-based flooding for the Internet of Things
A localization strategy based on N-times trilateral centroid with weight
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