jiguizhu@tju.edu.cn
测试计量技术
未公开
教授
视觉检测技术及实用化系统

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恶劣现场条件下超大空间坐标精密测量原理与方法研究

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机械测试理论、方法与技术

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仪器原理开发

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飞机后段自动在线测量与控制系统开发及连接孔铣削工艺研究

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光学成像测量系统自标定研制

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仪器总体开发

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面向超大尺寸测量的可重构空间视觉测量方法研究

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视觉检测站测量传感器的研制
基于视觉测量的汽车车门的检测方法

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基于全周角度约束的多站多点自适应六自由度测量方法

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一种无缝圆形钢管直径及直线度参数测量的方法

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基于shadow matte 一致性的图片伪造检测方法

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工作空间测量定位系统网络状态监测方法

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基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量装置

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面向超大型空间复杂曲面的无干扰精密测量方法

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一种基于光电扫描与超声测距的全站式空间测量定位方法

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一种摄像机模型标定装置

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工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法

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室内测量定位系统单发射站位姿参数在线修正方法

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一种旋转激光扫描发射平台精度检定装置

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三维坐标基准场室内空间测量定位扫描光面校准方法

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基于惯性单元和激光跟踪仪动态位姿测量装置和方法

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六自由度激光标靶的整体式标定方法

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基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置

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一种面向大空间复杂现场的六自由度测量方法

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基于自动视觉引导大尺寸空间坐标测量方法及检测装置

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本发明公开了一种基于全周角度约束的多站多点自适应六自由度测量方法

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本发明涉及工业现场大尺寸三维坐标测量方法。为提供一种工作空间测量定位系统网络状态监测方法

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本实用新型公开了一种基于激光三角法的多方向轴孔内径精密测量装置，包括测杆，所述测杆上设置有至少一个测量截面，每个测量截面上均布至少两个测头，每个测头均为基于激光三角法测量原理的测量部件。

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本发明公开了一种面向超大型空间复杂曲面的绝对无干扰精密测量方法，利用光学投射方法设置全局控制点和测量点；利用定向相机结合控制点技术，实现测量相机在各测站下的初始定向；利用全局控制点实现各测量点区域的拼接，再利用测量点作为公共点实现全局控制点区域的拼接。

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一种基于光电扫描与超声测距的全站式空间测量定位方法

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本实用新型公开了一种摄像机模型标定装置，包括光学平台、程控多齿分度台、六维转台和一维靶标；光学平台上放置程控多齿分度台，程控多齿分度台上放置所述六维转台，六维转台用于放置待标定的摄像机；一维靶标包括一侧设置有固定凸台、另一侧设置有直线导轨的底板，固定凸台和直线导轨之间沿底板长度方向排列有多个调整单元，每个调整单元包括中间设置有靶标特征点的装卡块，装卡块一端通过套有压缩弹簧的调整螺钉连接于固定凸台，另一端能够通过定位螺钉与底板固定。

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本发明属于工业现场大尺寸三维坐标测量方法。为提供一种测量精度高、范围大，不受临时遮挡的影响，更适于工业现场使用的自由度位姿测量方法，本发明采取的技术方案是，工作空间六自由度位姿动态测量设备及方法

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本发明属于工业现场大尺寸三维坐标测量方法。

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本实用新型公开了一种旋转激光扫描发射平台精度检定装置

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本发明属于大尺寸测量技术,为得到贴合其实际形状的扫描光面结构参数,能够提高wMPS系统的测量精度。

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本发明涉及空间精密几何量测量领域,为解决传统的激光标靶中倾角传感器测角在动态测量六自由度时精度和稳定性低的问题,提高整个六自由度测量系统的动态性能。为此,本发明基于惯性单元和激光跟踪仪动态位姿测量装置和方法,由激光靶和激光跟踪仪构成,激光标靶内部由视觉成像单元、惯性测量单元、倾角传感单元测量单元和数据处理单元组成。

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本发明设计大尺寸空间六自由度姿态测量领域,为提出一种针对大尺寸6D激光标靶的整体式标定方法,能够充分利用精密三轴转台的高精度与可编程控制等优点,过程中不包含人工参与部分,提高标定的可靠性又大大提高标定效率。

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本发明公开了一种基于惯性引导的激光跟踪测量设备多目标测量方法与装置,本发明集成了惯性测量装置与激光跟踪测量设备构成组合测量系统

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本发明公开了一种面向大空间复杂现场的六自由度测量方法

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Precision improvement in frequency scanning interferometry based on suppression of the magnification effect

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Combining Harmonic Laser Beams by Fiber Components for Refractivity-Compensating Two-Color Interferometry

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A Sub-Regional Calibration Method That Can Accomplish Error Compensation for Photoelectric Scanning Measurement Network

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基于相位偏折的类镜面物体缺陷检测方法

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Dynamic Measurement Error Modeling and Analysis in a Photoelectric Scanning Measurement Network

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一种立体相位偏折系统标定方法

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A Multi-Camera Rig with Non-Overlapping Views for Dynamic Six-Degree-of-Freedom Measurement

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Flexible calibration method for line-scan cameras using a stereo target with hollow stripes

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飞秒光学频率梳在精密绝对测距中的应用

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Construction of traceable absolute distances network for multilateration with a femtosecond pulse laser

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Absolute Distance Measurement Using an Optical Comb and an Optoelectronic Oscillator

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Transmitter parameter calibration of the workspace measurement and positioning system by using precise three-dimensional coor

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A highly accurate ultrasonic ranging method based on onset extraction and phase shift detection

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Study on reducing the precision loss of a portable probe in large-scale measurements

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Validation and mathematical model of workspace Measuring and Positioning System as an integrated metrology system for improvi

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Optimization for calibration of large-scale optical measurement positioning system by using spherical constraint

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A single-station multi-tasking 3D coordinate measurement method for large-scale metrology based on rotary-laser scanning

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Workspace measuring and positioning system based on rotating laser planes

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现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立

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Artificial feature-based multiview registration method for three-dimensional free-form object modeling

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激光跟踪仪测角误差的现场评价

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摄影测量图像处理的高精度误差补偿法

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基于机器人的柔性电子检具测量系统

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大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法

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现场条件下大空间三维精密定位原理与方法

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大尺寸三维形貌测量中同名非编码点的精确配准