姓名：田文杰
职称：副教授
所在系：海洋技术系
最高学位及获取院校：工学博士/天津大学机械学院
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邮箱:wenjietian@tju.edu.cn，tianwenjietju@163.com
通信地址:天津市南开区卫津路92号天津大学第八教学楼116室
办公地址:天津市南开区卫津路92号天津大学第八教学楼116室

研究领域：海洋探测平台、机器人学
主要讲授课程：海洋探测平台、海洋机械原理、模块化海洋探测技术
教育与工作经历：
2015.1-今 天津大学海洋科学与技术学院海洋技术系讲师
2011.9-2015.1 天津大学机械工程学院机械工程专业博士
2009.9-2011.7 天津大学机械工程学院机械工程专业硕士
2005.9-2009.7 天津大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业学士
承担科研项目：
混联机器人几何精度设计及运动学标定基础理论，国家自然科学基金青年项目（**），2017年。
代表学术论文及专利：
[1] Tian Wenjie, Yin Fuwen, Liu Haitao, et al., Kinematic calibration of a 3-DOF spindle head using a double ball bar, Mechanism & Machine Theory, 2016, 102: 167-178.
[2] Tian Wenjie, Liu Shaopeng, Liu Xingxing, Accuracy design of high precision machine tools using error sensitivity analysis methodology, ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 203-210: 1989-1996.
[3] Tian Wenjie, Gao Weiguo, Zhang Dawei, et al., A general approach for error modeling of machine tools, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2014, 79(4): 17-23.
[4] Tian Wenjie, Gao Weiguo, Chang Wenfen, et al., Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Five-Axis Machine Tool. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014(3): 1-8.
[5] Tian Wenjie, Yang Guang, Yin Fuwen, Gao Weiguo, et al., The application of a regularization method to the estimation of geometric errors of a three-axis machine tool using a double ball bar, Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(10): 1-11.
[6] Zhao Dong, Dong Chenglin, Guo Hao, Tian Wenjie, Kinematic Calibration Based on the Multicollinearity Diagnosis of a 6-DOF Polishing Hybrid Robot Using a Laser Tracker, Mathematical Problems in Engineering, 2018, **: 1-13.
所获奖项及荣誉：
第六届中国青少年科技创新奖
教育部博士研究生学术新人奖
天津大学第八届学生科学奖
挑战杯全国大学生课外科技作品大赛国家三等奖、天津市特等奖
天津大学松正杯机器人竞技大赛冠军