个人资料：

姓名：崔磊
职称：副教授/硕士生导师
学科专业：控制科学与工程/控制理论与控制工程学科
通讯地址：天津大学电气自动化与信息工程学院26教学楼E区625
电子信箱：cui_lei@tju.edu.cn
主要经历：

(1) 2018.02-至今 天津大学电气自动化与信息工程学院 控制理论与控制工程专业，副教授

(2) 2015.08-2018.01 北京控制与电子技术研究所，制导与控制，高级工程师

(3) 2013.02-2015.07 北京控制与电子技术研究所，制导与控制，工程师

(4) 2007.09-2013.01 北京大学工学院，直博，博士毕业

主要研究方向：
(1) 鲁棒与自适应控制技术

(2) 故障诊断与容错控制技术

(3) 飞行器导航与定位技术、飞行器制导与控制技术、探测技术

(4) 四旋翼飞行器智能控制技术

(5) 智能车导航、路径规划与控制技术


主要科研项目：
(1) 2020.01-2024.12 国家自然科学基金重点项目“临近空间无人飞行器集群化能源系统能量调度与协同控制“，参与人

(2) 2013.02-2018.01 XX型号项目“XX-XXX改进型控制系统研制”，参与人

(3) 2012.01-2015.12 国家自然科学基金面上项目“多执行器动态控制分配的理论及算法研究”，参与人

(4) 2010.01-2013.12 国家自然科学基金重点项目“近空间高超声速飞行器自主协调控制研究”，参与人


代表性论著、学术著作：
学术论文：
(1) Lei Cui, Zhiqiang Zuo and Ying Yang, A control-theoretic study on iterative solution to control allocation for over-actuated aircraft,IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, In Press, 10.1109/TSMC.2019.**(SCI)
(2) Lei Cui, Ying Yang, and Yihong Liu，Robust fault tolerant control allocation for an input redundant aircraft,ASCE Journal of Aerospace Engineering, 29(2),2016 (SCI)
(3) Lei Cui, Yong Zhang and Ying Yang, Youla parameterization based adaptive controller design for fault tolerant control,Asian Journal of Control, Vol.16, No.1, pp.292-295,2014(SCI)
(4) Lei Cui, Hongyuan Liu and Ying Yang, Youla parameterization fault tolerant controller design for aircraft,AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.36, No.5, pp.1533-1537,2013 (SCI)
(5) Lei Cui, and Ying Yang, Disturbance rejection and robust least squares control allocation in flight control system,AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol.34, No.6, pp.1632-1643,2011 (SCI )
(6) Lei Cui, Yang Ying, Shiyun Xu, Fuzzy model based fault detection for nonlinear NCS with packet dropout, 8th IEEE International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, June 9-11 2010, pp.2189-2194. (EI)
(7) Cui Lei, Yang Ying, A new adaptive controller for fault tolerant control, 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24 2011, pp. 4259-4263. (EI)
学术论著：
无

专利：
(1) 一种基于等高飞行的动调滑翔制导算法，国防发明专利，专利号：ZL4.5

主要讲授课程：
(1) 自动控制原理、飞行力学（本科生）
(2) 飞行器定位与导航技术、再入飞行器动力学与制导（研究生）
主要学术成就、奖励及荣誉：
(1) 2016：“靶场飞行试验优秀试验队员”
(2) 2012：“国家重点实验室奖学金”
其他（社会兼职等）：
(1) 担任IEEE TAC、AUTOMATICA、AIAA、IJRNC、IJCAS等多个期刊审稿人

(2) 担任ACC、CDC、CCC、IFAC等多个会议审稿人


(3) 2019-至今 中国自动化学会青年工作委员会委员

(4) 2019-至今 中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会委员

(5) 2019-至今 中国人工智能协会会员 中国指挥与控制协会会员