姓　名 宋乐
职　称 副教授
所在系别 精密仪器工程系
行政职务 院长助理
所属课题组 微纳制造实验室
联系电话 **-3
电子邮件 songle@tju.edu.cn
办公地址 天津大学第17教学楼216室
主讲课程 精密机械设计基础，学院专业导论课
导师类型 精密仪器及机械——硕导
通讯地址 天津大学精密仪器与光电子工程学院
邮政编码 300072

个人经历或学术经历
2005年9月~2008年8月，于天津大学测试计量技术及仪器专业读博士，获测试计量技术及仪器专业工学博士学位；
2008年9月~2013年6月，于天津大学精密仪器与光电子工程学院，任讲师；其中2009~2011年间，于天津天地伟业数码科技有限公司及天津大学光学工程专业攻读联合培养博士后；
2013年7月至今，于天津大学精密仪器与光电子工程学院，任副教授，硕士生导师。


研究方向
仿生测控方法与系统实现
先进制造中的精密测量
微小力值计量与溯源
医用康复与人体效能增强
创新方法与STEAM教育


科研项目、成果和专利
主持科研项目：

仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究，国家自然科学基金面上项目
超精密视觉系统的仿生设计与制造，北洋****•青年骨干教师计划
面向超声辅助加工机理研究的切削力动态测量方法，天津市自然科学基金面上项目
基于原位测量的振动切削应力波传播特性研究，天津大学自主创新基金
玻璃复眼阵列高效精密模压关键技术研究，天津大学自主创新基金
微纳力值测试与溯源中的实验技术与装置研究，国家科技支撑计划项目子课题
已授权专利：

宋乐, 房丰洲, 余蓝涛, 曹梦超, 朱晗琦, 印和. 一种高速图像采集方法（ZL5.2）
宋乐, 靳展, 付鲁华, 赵美蓉, 林玉池. 基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及溯源方法（ZL8.1）
宋乐, 赵美蓉, 林玉池, 黄银国, 齐永岳. 光纤Bragg光栅扭振式黏度在线测量装置及方法（ZL6.0）
宋乐, 印和, 张一帆, 周南, 张越. 小型化电磁感应式油液黏度测量装置及测量方法（ZL5.8）
宋乐, 林玉池, 赵美蓉, 齐永岳, 黄银国. 基于模糊神经网络的融合图像质量综合评价方法（ZL0.5）


论文、专著
1. Yelong Zheng, Le Song*, Jingxiong Huang, Haoyang Zhang, Fengzhou Fang. Detection of Three Dimensional Trajectory of Object Based on Curved Bionic Compound Eye, Optics Letters, 2019, 44(17), 4143-4146
2. Kuo Pang, Fengzhou Fang, Le Song*, Yue Zhang and Haoyang Zhang. Bionic Compound Eye for 3D Motion Detection Using an Optical Freeform Surface. Journal of the Optical Society of America B, 2017, 34(5): B28-35
3. Kuo Pang, Le Song, Fengzhou Fang*, Yue Zhang and Haoyang Zhang. An Imaging System with a Large Depth of Field based on an Overlapped Micro-Lens Array. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2016, 65(1): 471-474
4. Hu Gong, Yi Wang, Le Song*, Fengzhou Fang. Spiral tool path generation for diamond turning optical freeform surfaces of quasi-revolution. Computer-Aided Design, 2015, 59: 15-22
5. Le Song*, Zihui Zhang, Haoyang Zhang. A Biologically-inspired Embedded Monitoring Network System for Moving Target Detection in Panoramic View, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2013:175
6. 宋乐, 王玉瑾, 郑叶龙. 光压的测量方法现状及发展趋势, 计量学报, 2019, 40(1): 117-123
7. Yelong Zheng, Meirong Zhao, Jile Jiang and Le Song*. Dynamic Force Transducer Calibration Based on Electrostatic Force, IEEE Access, 2019, 7: 48998-49003
8. Yelong Zheng, Meirong Zhao, Peiyuan Sun and Le Song*. Optimization of Electrostatic Force System Based on Newton Interpolation Method, Journal of Sensors, 2018: **-1-7
9. Peiyuan Sun, Meirong Zhao, Jile Jiang, Yelong Zheng, Yaqian Han and Le Song*. The Differential Method for Force Measurement based on Electrostatic Force. Journal of Sensors, 2017, 2017: 1-7
10. Le Song, Yelong Zheng*, Gang Hu, Jinyu Ma, Teresa Werner, Meirong Zhao, Fengzhou Fang. Highly Sensitive, Precise, and Traceable Measurement of Force. Instrumentation Science & Technology, 2016, 44(4): 386-400
11. Yelong Zheng, Le Song*, Gang Hu, Xue Cai, Hongguang Liu, Jinyu Ma, Meirong Zhao, Fengzhou Fang. The Multi-Position Calibration of the Stiffness for Atomic-Force Microscope Cantilevers based on Vibration. Measurement Science and Technology, 2015, 26 (5): 055001
12. Yelong Zheng, Le Song*, Gang Hu, Meirong Zhao, Yanling Tian, Zihui Zhang, Fengzhou Fang. Improving Environmental Noise Suppression for Micronewton Force Sensing based on Electrostatic by Injecting Air Damping. Review of scientific instruments, 2014, 85(5): 055002
13. Le Song, Fengzhou Fang*, Jibo Zhao. Study on Viscosity Measurement using Fiber Bragg Grating Micro-vibration. Measurement Science and Technology, 2013, 24 (1): 015301
14. Le Song*, Zi-hui Zhang. Calibration Method for Stereovision Measurement of High-temperature Components using Two Infrared Cameras. International Journal of Automation Technology, 2013, 7(2): 163-170
15. Song Le*, Lin Yuchi, Hao Liguo. Automatic Recognition Method for Ocular Optical Instruments Using Machine Vision Technology. Transactions of Tianjin University, 2008, 14 (3): 202-207


奖励、荣誉和学术兼职
科研奖励：

1. 天津市技术发明一等奖：光学自由曲面纳米加工理论及方法
2. 中国计量测试学会科技进步三等奖：微纳力值标准的建立与溯源中的关键技术研究
3. 天津市科技进步二等奖：新型可编程序控制器
4. 天津市科技进步三等奖：基于SOPC技术的污水处理电控系统
教学奖励：

1. “挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师
2. 天津市第十四届高校青年教师教学竞赛选拔赛特等奖
3. 天津大学第十届青年教师讲课大赛一等奖
4. 天津大学精仪学院本科生“我心目中的好老师”
5. 天津大学精仪学院优秀班主任
6. 天津大学精仪学院创新性实践活动优秀指导教师
学术兼职：

1. 国际仿生工程学会（ISBE）会员
2. 国际光学工程学会（SPIE）会员
3. 全国高校互换性与测量技术基础研究会理事
4. 中国计量测试学会力学计量专业委员会委员
5. 中国机械工程学会生产工程分会测试技术专委会委员