姓名： 丁雅斌
性别： 男
英文名： Ding Yabin
人才称号：
职称： 副教授
职务： null 专业： null
所在机构： null 个人主页：
邮箱： ybding@tju.edu.cn 办公地点： 机械工程学院
传真： null 办公电话：
主要学历： 1997.09-2001.07 吉林大学计算数学及其应用软件专业，本科生，获理学学士
2001.09-2004.03 天津大学运筹学与控制论专业，研究生，获理学硕士
2004.04-2007.03 天津大学测试计量技术及仪器专业，研究生，获工学博士


主要学术经历： 丁雅斌博士现就职于天津大学机械工程学院。在此之前， 2001年，2004年和2007年他分别在天津大学精仪学院计量技术及仪器专业获得工学博士学位，天津大学理学院运筹学与控制论专业获得理学硕士学位，吉林大学数学科学院计算数学专业获得学士学位。2007年博士毕业后，到天津大学机械工程学院工作，2014年晋升为副教授。2014年2月到9月，受欧盟第七框架项目ECROBOT 资助在英国Bedfordshire大学做访问****，从事机器视觉的研究工作。2017年9月至2018年9月，在英国华威大学(University of Warwick)做访问****。


主要研究方向： 丁雅斌的学术方向为现代测试技术，特别是面向航空航天产品制造过程中的大尺寸测量问题，主要研究激光干涉技术、摄影测量技术等光学技术在航空航天结构件制造过程中应用的新理论和新方法。已经参加完成了中国国家自然科学基金、中国国家高技术研究发展计划等项目共计3项，欧盟第七框架项目1项。目前正在主持国家自然基金面上项目1项，天津市科技重大专项1项，参与中英国际交流项目1项，英方为Warwick 大学和Queen大学；发表论文21篇，获得中国专利4项。


主要讲授课程： 本科生：工程制图基础3
研究生：视觉测量技术


主要学术兼职： 天津市图形图像学学会 理事


主要学术成就： null


主要科研项目： 1. 多分辨率动态三维数字成像及造型，国家自然科学基金，24万元，2004.03-2006.10，参加人
2. 基于时－空复合编码的三维数字化技术，广东省普通高校自然科学研究重点项目，20万元，2005.03-2007.03，参加人
3. 基于LCOS和AOM的三维数字成像及造型系统，深圳市科技计划项目，20万元，2006.03-2007. 03，参加人
4. 高速包装机器人及其成套装备，国家863课题(2007AA04Z245)，269万元，2007.08-2010.07，第3负责人
5. 科普展品“并联机械手”研制， 北京机械发展科技股份有限公司（校内编号G208714），9万元，2008.10-2009.04，第2负责人
6. 纳尔捷机器人实验室服务，江阴纳尔捷机器人有限公司（校内编号G208683），75万元，2008.11-2013.11，第3负责人
7. 高速包装机器人， 娃哈哈精密机械公司（校内编号G208544），9万元，2008.08-2010.08 第2负责人
8. 多杆汇交瓣式网壳节点加工机器人成套装备与示范工程，国家863课题(2009AA04Z219)，248万元，2009.06-2012.06，子课题第2负责人
9 航空叠层构件柔性制孔工艺装备技术基础，国家自然基金（），290万，2015.1.1-2019.12.31，参与人
10 机器人核心零部件开发应用及示范研究，天津市智能制造科技重大专项（15ZXZNGX00220），2015.10-2018.09 ，负责人
11 面向大型整体构件现场精密加工的组合测量方法研究，国家自然基金（**），60万，2018.01.01-2021.12.31，负责人
12 2016年欧盟地平线2020项目ECSASDPE（European and Chinese Platform for Stacked Aero-structure Drilling Process and Equipment（项目号：734272）），参与人
13 2014年欧盟第七框架项目ECROBOT（European and Chinese Platform for Robotics and Applications（项目号：318971）），参与人




代表性论著： 1. Liu, Z.Y., Ding, Y.B., Peng, X., Generalized isosurface equation and its application to multi-view range images integration, Optik－International Journal for Light and Electron Optics, 115(2):71-76, 2004
2. 丁雅斌, 彭翔, 刘则毅, 牛憨笨. 基于广义等值面提取的多视场深度像融合, 工程图学学报, 25(2):91-96, 2004
3. 丁雅斌, 彭翔, 田劲东等. 基于点阵编码的三维主动视觉标定, 光子学报, 5(11):1774-1779, 2006
4. 丁雅斌, 彭翔, 田劲东等. 一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法, 光学学报, 27(3):451-456, 2007
5. 刘则毅, 徐高奎, 丁雅斌. 一种新的图像合成方法, 中国图象图形学报, 12(3):432-437, 2007
6. 丁雅斌, 彭翔. 基于相位映射的三维主动视觉标定, 光电子.激光, 18(10):1124-1127, 2007
7. 丁雅斌, 彭翔. 一种为三维物体表面添加纹理的精确方法, 计算机应用研究, 25(1):300-302, 2008.
8. Tian, J D , Ding, Y B, Peng, X. Self-calibration of a fringe projection system using epipolar constraint, Optics and Laser Technology, 40(3):538-544, 2008.
9. Mei J P, Ding Y B, Zhang C, Zhang W C. A smart method for tracking of moving objects on production line, the 7th ACM SIGGRAPH International Conference on VRCAI 2008, 8-9, December, 2008, Singapore.
10 Jiangping Mei, Dian Zhang, Yabin Ding*, Monocular vision for pose estimation in space based on cone projection, Optical Engineering, 2017, 56(10): 103108
11Jiangping Mei, Jiawei Zang, Yabin Ding*, Shenglong Xie, Xu Zhang, Rapid and automatic zero-offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring mechanism, Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(12): 715-724