姓名： 洪鹰
性别： 男
英文名： Hong Ying
人才称号：
职称： 副教授
职务： 专业：
所在机构： 个人主页：
邮箱： hying1122@126.com 办公地点：
传真： 办公电话： **
主要学历： 1980-1984 天津大学 本科
1984-1987 天津大学 硕士研究生


主要学术经历： 1. 1997/12-至今，天津大学，机械工程学院机械系，副教授
2. 1987/03-1997/12，天津大学，机械工程学院机械系，讲师


主要研究方向： 机器人设计开发、机器人集成应用、机电一体化等


主要讲授课程： 机电一体化系统设计


主要学术兼职： null


主要学术成就： 发表论文20余篇，授权发明专利8项。主持并完成多项机器人开发和集成应用项目，并在一重研究院、郑州713研究所、海洋工程公司、奥美集团等企业得到成功应用。


主要科研项目： 1. 国家科技重大专项，2017ZX**-206，机器人抛光机床性能提升研究，2017/04-2019/12，271万元，在研，参加
2.国家科技支撑计划，2014BAF12B00，超大船体分段智能化加工及焊接装备与技术研究，2014/01-2016/12，185万元，参加。
3.西门子（中国）技术研究院项目，基于6自由度机械臂的实验研究的研发，2014/06-2015/09，99.5万元，主持。
4.天津市自然科学基金重点项目，建筑物迁移虚拟仿真技术研究，2007/04-2009/09，20万元，主持。
5.天津市科技支撑重点项目，水轮机筒阀及电液控制系统开发与应用，2009/04-2011/12，50万元，参与。



代表性论著： (1) 郭春磊, 洪鹰*, 采用棋盘格靶标的全自动相机标定方法, 计算机工程与应用, 2016, 52(12): 176-179
(2) 贾云凤, 洪鹰*, 平转动运动方式下环形抛光盘的去除函数研究, 应用光学, 2016, 37(1): 113-117
(3) 杨飞翔, 洪鹰*, 王刚, 基于ANSYS顶升平移装置的优化设计, 机械科学与技术, 2015, 34(5): 662-667
(4) 刘猛孟, 洪鹰*, 基于椭圆运动方式的小工具抛光去除函数, 激光技术, 2014, 38(3): 406-410
(5) 洪鹰*, 王云川, 筑物滑动迁移中托架的优化分析, 工业建筑, 2013, 43(3): 103-107
(6) 洪鹰*, 王乐, 基于嵌入式计算机的机器人示教器研究, 计算机工程与应用, 2013,49(1): 78-81
(7) 洪鹰*, 金海陆, 高进涛, 杨瑞军, 基于建筑物移位工程的数字化和可视化模拟, 天津大学学报, 2012, 45(8): 708-713
(8) Y Hong*, H Jin, R Yang, The analysis of frame structure building monolithic movement with ANSYS, The International Workshop on Electrical Engineering, IWAC2010, 9: 5958-5962, Jiaozuo, China, 2010.11.4-11.6
(9) Y Hong*, R Yang, H Jin, The force analysis of frame structure building relocation based on ANSYS, Future Information technology and Management Engineering, FITME2010, 1:353-356, Changzhou, China, 2010.10.9-10.10