个人资料
姓名：王娜
职称：讲师/硕士生导师
学科专业：控制科学与工程／自动化
通信地址：天津工业大学电气工程与自动化学院C405，邮编：300387
电子信箱：wangna@tiangong.edu.cn
主要经历
2009.11至今　 天津工业大学电气工程与自动化学院，控制理论与控制工程专业，讲师，硕士生导师
2004.4-2009.10 上海交通大学，博士
2000.9-2003.3 河北工业大学，硕士
1996.9-2000.7河北工业大学，学士
主要研究方向
1、数据驱动与智能控制
2、目标识别与追踪
3、智能故障诊断与预测
4、多目标优化
主要科研项目：
(1) 2019.10-2021.10 天津市自然科学基金重点研发计划项目“面向雄安新区城市安全的多无人机协同监控与追踪关键技术研究”，子项目负责人
(2)2016.11至今 微光机电系统技术教育部重点实验室开放基金项目“基于视觉的小型无人机跟踪系统研究”，项目负责人
(3)2011.4-2014.3 天津市自然科学基金应用基础及前沿技术研究计划项目“机载六自由度并联机器人的鲁棒自适应跟踪策略的研究”，参与
(4)2013.9-2014.9 企业委托项目“基于拉曼光谱法的油田气体检测方法研究”，参与
代表性论著、学术著作
代表性论著
1.王娜, 胡超芳, 基于客观聚类的手写数字识别方法，复杂系统与复杂性科学，2019，16(2):77-94.(中文核心)
2.王娜, 胡超芳, 基于最近邻模糊聚类的T-S模糊辨识方法，控制工程，2019,26(6):1068-1073.(中文核心)
3.王娜,胡超芳,师五喜,基于客观满意聚类的pH中和过程建模方法,计算机工程,2018,44(2):298-309.(中文核心)
4.胡超芳,杨娜,王娜,多无人机模糊多目标分布式地面目标协同追踪，控制理论与应用，2018,35(8):1101-1110.（EI）
5.Binghan Sun,Chaofang Hu,Lei Cao, Na Wang, Yimin Zhou, Trajectory Planning of Quadrotor UAV with Suspended Payload Based on Predictive Control, Proceedings of the 37th Chinese Control Conference,July 25-27, 2018, Wuhan, China,pp. 10049-10054.（EI）
6. Na Wang, Hao Feng, Chaofang Hu , Ye Tao , Yimin Zhou, Variable Horizon Reentry Guidance Based on Predictive Control and Pseudospectral Method for Hypersonic Vehicle,Proceedings of the 36th Chinese Control Conference (2017 CCC), 中国大连, 2017.7.26-2017.7.28，5914-5919.(EI)
7. 胡超芳，高志飞，刘运兵，王娜，高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制，天津大学学报(自然科学与工程技术版)，2017，50(5):491-499.（EI）
8.Lei,Cao,Chaofang, Hu,Na, Wang,Obstacle avoidance control of unmanned ground vehicle based on NMPC, 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017-January,December 29, pp. 6402-6406.（EI）
9.Tao Ye, Hu Chao-fang, Feng Hao, Wang Na, Reentry Guidance Method Based on Predictive Control for Hypersonic Vehicle, 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC),July 12, 2017, pp. 6790-679. （EI）
10. Na Wang, Chaofang Hu , Qianqian Xie, Polytopic LPV-based Robust Model Predictive Control with Varying Horizons for Air-Breathing Hypersonic Vehicles, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (2016 CCDC),中国银川,2016.5.28-2016.5.30，1681-1686.(EI)
11.Na Wang,Chaofang, Wuxi, Shi,Chunbo Xiu and Yimei Chen,A T-S Fuzzy Iterative Identification Method via Objective-Satisfactory Cluster
Analysis, Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (2015 CCDC),中国青岛,2015.7.17，6495-6499.(EI)
12. Wang, Na; Hu, Chaofang; Shi, Wuxi; Xiu, Chunbo and Chen, Yimei, Enhanced Two-Step Method via Relaxed Order of α-Satisfactory Degrees for Fuzzy Multiobjective Optimization, Mathematical Problems in Engineering, 2014,2014(1):1-11.(SCI)
13. Chaofang Hu, Shaokang Zhang, Na Wang，Enhanced interactive satisficing method via alternative tolerance for fuzzy goal programming with progressive，Applied Mathematical Modelling，2014，38，4673–4685.(SCI)
14.Na Wang, Chaofang Hu, and Wuxi Shi, An Evolutionary Objective Cluster Analysis-Based Interpretable Fuzzy Identifification Method,Communications in Computer and Information Science, 2013,355,September 2013,169-177.(EI)
15.Na Wang，Chaofang Hu，Wuxi Shi，A Mamdani Fuzzy Modeling Method via Evolution-Objective Cluster Analysis，2012 CCC，中国合肥，2012.7.25-2012.7.27.(EI)
16.Na Wang,Chaofang Hu,An Enhanced Objective Cluster Analysis-Based Fuzzy Iterative Learning Approach for T-S Fuzzy Modeling，2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering (CASE),30-31，July，2011,pp.378-381.(EI)
17.Chaofang Hu, Na Wang, and Qun Zong,A Novel Interactive Satisfying Method via Goal Programming with Alternative Tolerance for Fuzzy Multi-Objective Optimization,2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC),pp.3221-3226,23-25 May 2011.(EI)
18.Hu, Chaofang;Wang, Na，A Novel Iterative Fuzzy Identification via OCA and Application to Electrical Distribtuion Problem, July 26-28, Shanghai, 2011 8th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2011,1(2011):45-49.（EI）
19.HU Chaofang,WANG Na,A Satisfactory Goal Programming and Analysis Method for Fuzzy Multi-Objective Optimization, Proceedings of the 30th Chinese Control Conference,pp.2110-2114,July 22-24,2011.(EI)
20.Hu,Chaofang,Wang,Na,Three-Step Optimization Method based on Posteriori Satisfying Degree for Fuzzy Multiple Objective Optimization,
2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering (CASE),30-31,July,2011,1-4.（EI）
21. Na Wang, Yupu Yang, An iterative fuzzy identification method hybridizing modified objective cluster analysis with genetic algorithm, International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 10(1-2): 44-49. (EI)
22.Na Wang, Mu Zhang, Wuxi Shi, An EOCA-based interpretable fuzzy modeling approach, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, 2010 CCC: 5101-5105. (EI)
23.Wang Na, Yang Yupu, A fuzzy modeling method via enhanced objecive cluster analysis for designing TSK model, Expert Systems with Applications. 2009, 36(10): 12375-12382. (SCI)
24.王娜, 杨煜普, 一种基于改进客观聚类分析的模糊辨识方法, 控制与决策, 2009, 24(1): 13-22. (EI)
25.王娜, 胡超芳, 杨煜普, 基于模糊多目标的分布参数系统最优控制方法, 系统仿真学报，2009, 21(24): 7738-7742.(中文核心)
26.李卫，杨煜普，王娜，基于核模糊聚类的多模型LSSVM 回归建模，控制与决策，2008,23(5):560-566.（EI）
27.魏学森,刘志强,王娜,基于空间电压矢量脉宽调制的单位功率因数整流器，电气传动，2003,4：40-43.
28.王娜，刘志强，魏学森，基于MATLAB/SIMULINK的双馈调速系统的建模与仿真，天津理工学院学报，2002,18(4)：77-81.
29.刘志强，王娜，魏学森，无速度传感器转子电流定向双馈电机的矢量控制调速系统，中小型电机，2002,29（6）：38-42.
学术著作
修春波，夏琳琳，王娜等编著，智能控制技术，中国水利水电出版社，2013.11，普通高等教育“十二五”规划教材，ISBN：978-7-5170-1387-7。
讲授课程
(1)运动控制、运动控制综合实践（本科生）
(2)控制系统数字仿真（本科生）
(3) 机器人控制技术（本科生）
(4) 机器人控制（研究生）