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天津工业大学电气工程与自动化学院导师教师师资介绍简介-郭建川
本站小编 Free考研考试/2020-09-26
郭建川
讲师
硕士生导师
研究生招生专业：电子信息
研究方向：非线性控制，空中机器人视觉导航与飞行控制，智能载荷设计
电子邮箱：gjch@tiangong.edu.cn
通信地址：天津工业大学电气工程与自动化学院 邮编：300387
个人简介——————————————————————————————
郭建川，男，工学博士，中共党员。天津市企业科技特派员，天津市计算机学会单片机分会会员。2015年1月毕业于天津大学电气与自动化工程学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。目前主持天津市自然科学基金重点项目1项，北航重点实验室基金项目1项，天津市教委科研计划项目1项，作为项目骨干参与国家级项目5项、省部级项目2项、厅局级项目1项。在国内外重要学术期刊和国际会议上发表学术论文10余篇，申请发明专利1项。
教育经历 ——————————————————————————————
2011.09～2015.01
天津大学控制科学与工程专业
博士
2005.09～2008.04
天津科技大学检测技术与自动化装置专业
硕士
1999.09～2003.06
天津科技大学自动化专业
学士
工作经历——————————————————————————————
2015.01至今
天津工业大学电气与自动化工程学院
讲师
2008.04～2011.04
天津航空机电有限公司科研设计所
助理工程师
主要科研项目 ————————————————————————————
[1] 天津市自然科学基金重点项目，小型无人直升机复杂环境视觉导航系统关键技术研究，2018.10～2021.09，20万元，在研，主持
[2] 北航重点实验室基金项目，小型无人直升机视觉导航与控制方法研究，2019.01～2020.12，10万元，在研，主持
[3] 天津市教委科研计划项目，自然场景下基于多源数据融合的四旋翼无人机导航系统研究，2020.01～2022.12，6万元，在研，主持
[4] 校级大学生创新创业训练计划项目，双臂多旋翼飞行器视觉伺服控制系统设计，2020.05～2021.05，0.2万元，在研，指导教师
[5] 国家级大学生创新创业训练计划项目，四旋翼无人机双机协同高空作业系统设计，2019.05～2021.05，2万元，在研，指导教师
[6] 国家级大学生创新创业训练计划项目，四旋翼无人机地面移动目标视觉跟踪系统设计，2016.05～2018.05，2万元，已结题，指导教师
[7] 国家自然科学基金面上项目，动态环境下基于多传感器融合建图的移动机器人智能视觉伺服方法，2020.01～2023.12，58万元，在研，排名第三
[8] 国家自然科学基金面上项目，广义刚体混沌系统的力学分析、控制与应用，2019.01～2022.12，60万元，在研，排名第六
[9] 国家自然科学基金青年项目，动态无线供电系统的功率波动与平抑策略研究，2018.01～2020.12，24万元，在研，排名第二
[10] 国家自然科学基金青年项目，动态性能优化的移动机器人视觉系统同时深度辨识与轨迹跟踪，2017.01～2019.12，22万元，在研，排名第三
[11] 国家自然科学基金青年项目，终端滑模控制理论研究及其在高超声速飞行器的应用，2014.01～2016.12，25万元，已结题，排名第五
[12] 天津市教委科研计划项目，面向自然场景的移动机器人高效率优化视觉镇定控制，2018.01～2020.12，6万元，在研，排名第三
[13] 天津市自然科学基金重点项目，无人直升机混沌模型构建与镇定，2017.04～2020.03，20万元，已结题，排名第二
[14] 天津市自然科学基金重点项目，小型单旋翼无人直升机自主安全飞行与视觉跟踪控制技术，2014.04～2017.03，20万元，已结题，排名第三
主要学术论文 ————————————————————————————
[1] Jianchuan Guo*,Zhuo Chen, Junyao Wang, Peng Zou. A ground moving target tracking system for a quadrotor in GPS-denied environments[C]. International Conference on Guidance, Navigation and Control, Tianjin, China, 2020. (EI)
[2] Baolu Liu, Jianchuan Guo*, Jiahui Rong, Baoquan Li. Cascaded control design for a stabilized pan-tilt camera platform on a quadrotor UAV[C]. IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, 2018: 907-912. (EI)
[3] Bin Xian*, Jianchuan Guo, Yao Zhang, Bo Zhao. Sliding mode tracking control for miniature unmanned helicopters[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 28(1): 277-284. (SCI/EI)
[4] Bin Xian*, Jianchuan Guo, Yao Zhang. Adaptive backstepping tracking control of a 6-DOF unmanned helicopters[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1): 19-24. (EI)
[5] Jianchuan Guo, Bin Xian*. Robust adaptive control design for rotorcraft unmanned aerial vehicles based on sliding mode approach[J]. Transactions of Tianjin University, 2014, 20(6): 393-401. (EI)
[6] 郭建川，鲜斌*，王福，张旭．三自由度无人直升机实验平台与飞行姿态控制器设计[C]．第32届中国控制会议，中国西安，2013: 733-738．(EI)
发明专利 ——————————————————————————————
郭建川，陈坤晗，刘宝禄．一种微小型双轴视觉稳定云台目标探测跟踪系统设计．（公布号：CN A）
讲授课程 ——————————————————————————————
模拟电子技术、数字电子技术、电子课程设计
获奖情况 ——————————————————————————————
2015年、2019年作为指导教师荣获全国大学生电子设计竞赛天津赛区三等奖
2019年荣获天津工业大学青年教师教学竞赛理科组三等奖
本课题组研究经费充足，欢迎热爱本专业，对空中机器人相关研究领域有浓厚兴趣并具有良好数理基础的自动化、计算机相关专业同学联系报考课题组研究生，同时欢迎优秀本科生提前进入实验室学习。
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