牛雪娟
姓 名

牛雪娟

出生年月

1977.12
职 称

副教授/硕士生导师
所在系室

机械电子系
最高学位及获取院校

博士，南开大学
办公电话


传真

022-8395 5258（院办）
电子邮箱

niuxuejuan@tjpu.edu.cn
通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ，300387
办公地址

机械学院楼 4E-221


教 育 背 景：

2005.9-2008.6 南开大学 控制理论控制工程专业 博士
2000.9-2003.6 天津工业大学 机械制造及其自动化 硕士
1995.9-1999.6 天津工业大学 机械电子 本科
工 作 经 历：

2003.04-至今 天津工业大学机械电子系
研 究 领 域：

复合材料力学、机器人控制算法
主 讲 课 程：

本科生课程：工业机器人、可编程控制器原理及应用




主要学术成就、获奖和荣誉：

主要承担科研教学项目：

1. 2016.1 ~2018.12 国家自然基金项目 “基于有势流网的变刚度复合材料层合构件的力学模型及相关实验研究”，负责人，在研；

2. 2011.4~ 2014.9 天津市科技计划项目 “工况下黏弹性复合材料铺层动力学及系统研究”，排名第2，完成并鉴定；

3. 2008.5~ 2011.9 横向项目“工业机器人仿真及离线编程系统软件开发”.负责人. 已完成
发表文章、专著：

1. 牛雪娟,杨涛,杜 宇,薛志奇. 基于流场函数的变刚度层合板铺放设计[J].固体火箭技术,2014 (6)：848-855

2. 牛雪娟,杨涛,杜 宇,戴维蓉. 变刚度纤维曲线铺放复合材料层合板的有限元建模和拉伸特性分析[J].宇航材料工艺,2014 (4)：19-24

3. Niu Xuejuan*,Li Liangyu，Numerical simulation of applied electromagnetic field and electromagnetic force in all-position welding，China Welding, 22(3)，pp 36-41，2013（EI: **991）

4. Niu Xuejuan, Liu Jingtai, Sun Lei, Liu Zheng, Chen Xinwei. Robot 3D Sculpturing Based on Extracted NURBS，IEEE ROBIO 2007，2007 . P1936-1941 , EI:**424

5. 牛雪娟,刘景泰, 孙雷.基于小波变换的栅格点云多分辨率分析，中国控制年会CCC 2008，P341-345，EI: **460

6. Niu Xuejuan, Li Liangyu. Spline-based automatic path generation of welding robot，China Welding（中国焊接），Vol 16. April 2007. P27-31. ISSN：1004-5341，EI: **572

7. 牛雪娟，刘景泰.基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定，自动化与仪表，2008(3).P1-4. ISSN：1001-9944

8. 牛雪娟，李亮玉. 基于OpenGL 和VB 的工业机器人三维造型及动态仿真.计算机应用研究. ISSN：1001-3695
发明专利 ：
1.发明人：牛雪娟，董广宇. 专利名称：飞机模拟机自动油门系统. 申请号**8.8（发明专利）
社会兼职：