李亮玉
姓 名
李亮玉
出生年月
1965.08
职 称
教授/博士生导师
所在系室
机械电子工程系
最高学位及获取院校
博士，哈尔滨工业大学
办公电话
**
传真
**（院办）
电子邮箱
Liliangyu1965@163.com
通信地址
天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ，300387
办公地址
机械学院楼 4F--303
教 育 背 景：
1996年3月---2000年9月 哈尔滨工业大学 博士生
1989年9月---1992年3月 哈尔滨工业大学 硕士生
1983年9月---1987年7月 太原理工大学 本科生
工 作 经 历：
2002年04月---至今 天津工业大学 教授
2000年11月---2012年3月 燕山大学 副教授
研 究 领 域：
工业机器人技术、焊接自动化
主 讲 课 程：
本科生课程：工业机器人
硕士生课程：机器人技术、热加工测量及控制
博士生课程：机器人学
主要学术成就、获奖和荣誉：
1. 2009年天津市科技进步二等奖（编号：2009JB-2-034）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；排名第一
2. 2008年天津市科技进步三等奖（编号：2008JB-3-087）：基于DSP控制的数字化管道专用焊接逆变电源；排名第一
主要承担科研教学项目：
1. 国家重点基础研究发展计划（973计划）子课题项目（项目编号：2013CB035602）：电机系统协同优化与集成设计；起止年月：2013年1月-2017年8月； 项目负责人
2. 国家自然科学基金项目（项目编号：U**）：航空发动机叶片等离子焊修复精确成形控制方法研究；起止年月：2014年1月-2016年12月； 项目负责人
3. 国家自然科学基金项目（项目编号：**）：基于电涡流效应的全位置MAG焊熔池稳定成形控制基础研究；起止年月：2011年1月-2013年12月； 项目负责人
4. 教育部博士点基金项目（项目编号：**5）：全位置MIG/MAG焊熔池稳定成形机理的研究；起止年月：2009年1月-2011年12月；项目负责人
5. 天津市科技支撑计划重点项目（项目编号：10ZCKFGX03900）：航空发动机叶片焊接自动化修复系统关键技术；起止年月：2010年3月-2012年12月；项目负责人
6. 天津市自然科学基金面上项目（项目编号：09JCYBJC04900）：基于电涡流效应全位置溶池稳定成形机理研究；起止年月：2009年3月-2012年3月；项目负责人
7. 天津市自然科学基金重点项目（项目编号：05YFJZJC02100）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；起止年月：2005年3月-2007年12月；项目负责人
发表文章、专著（代表作十篇）：
1. 岳建锋，李亮玉，王天琪，刘文吉.基于外加高频交变磁场下向MAG焊熔池成型控制. 机械工程学报. 2013,49（8）：65-70 (EI**983)
2. 岳建锋，李亮玉，王天琪.基于正面焊接多信息融合的GMAW熔透控制. 机械工程学报. 2009,45（11）：283-287 (EI**442)
3. 岳剑锋，李亮玉，范芳蕾.弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测. 机械工程学报.2008,44(4)：P206-210 (EI**)
4. 岳剑锋，李亮玉.一种新型的GMAW三维温度场解析模型.焊接学报. 2008,29（4）：P49-52 (EI**)
5. 范芳蕾，李亮玉，周鑫.基于电弧辐射模型的焊接热过程测温分析. 焊接学报. 2008,29(9): P87-90 (EI**189)
6. Wang Tianqi, Li Liangyu, Li Xiao and Yang Xu. Numerical simulation of heat-affected zone microstructure in GMAW. China Welding. 2009,18(2): P46-50 (EI**404)
7. Yue Jianfeng,Li Liangyu,Fan Fanglei and Wu Baolin.Weld pool vision sensing and image processing for GMAW. China Welding. 2009,18(1): P47-50 (EI**045)
8. 姜海珍，李亮玉，范芳蕾，周鑫.三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统. 纺织学报. 2008,29(10)：P113-116
9. 王天琪，李亮玉，岳建锋.基于坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划. 焊接学报.2013,34(1):65-68(EI**852)
10. 姚福林，李亮玉，岳建锋.复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析. 纺织学报. 2012,33(11):117-12
发明专利 ：
1. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种弧焊熔池图像自适应视觉传感系统，授权发明专利号：ZL**7.8
2. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：三维复合材料预制件机器人缝合系统，授权发明专利号：**5.2
3. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种全位置熔池稳定成形的方法及装置，申请发明专利号：**4.6（审查中）
4. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种三维复合材料预制件单边缝合线迹的形成方法，申请发明专利号：**4.5（审查中）
5. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种单边缝合设备，申请发明专利号：**8.0（审查中）
6. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种航空发动机叶片叶尖缺失部位三维模型重建方法，申请发明专利号：**0.1（审查中）
7. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种飞机涡轮发动机叶片修复机器人的视觉标定方法，申请发明专利号：**9.8（审查中）
8. 发明人：李亮玉，岳剑锋，专利名称：一种航空发动机叶片损伤的修复方法，申请发明专利号：**7.9（审查中）
社会兼职：
1. 天津市电机工程学会理事、仪器仪表学会理事、焊接学会理事。
2. 中国焊接学会计算机辅助焊接工程专委会委员，中国自动化学会机器人专委会委员。
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
天津工业大学机械工程学院研究生导师简介-李亮玉
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