刘国华
姓 名

刘国华
出生年月

1969.12
职 称

副教授/硕士生导师
所在系室

机电系
最高学位及获取院校

硕士，河北工业大学
办公电话

**
传真

**（院办）
电子邮箱

liuguohua@tjpu.edu.cn
通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ，300387
办公地址

机械学院楼 4E--206
教 育 背 景：

2009年9月---至今 天津工业大学 博士生
1995年9月---1998年3月 河北工业大学 硕士生
1988年9月---1992年7月 河北工业大学 本科生
工 作 经 历：

2001年07月---至今 天津工业大学 副教授


研 究 领 域：

机器视觉、机器人控制技术、微型执行器和先进检测技术
主 讲 课 程：

本科生课程：机械控制工程
硕士生课程：现代机械装备控制工程


主要学术成就、获奖和荣誉：

1. 2009年天津市科技进步二等奖（编号：2009JB-2-034）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；排名第六


主要承担科研教学项目：

1.横向项目：基于机器视觉棒材计数系统研制；起止年月：2011年1月-2013年12月；项目负责人

2.横向项目：数控钢筋弯箍机研制；起止年月：2008年6月-2010年6月；项目负责人

3.横向项目：数控钢筋焊网机；起止年月：2008年1月-2010年1月；项目负责人

4.横向项目：钢筋调直机生产设备；起止年月：2010年1月-2010年6月；项目负责人

5.天津市应用基础及前沿技术研究计划项目（项目编号：11JCZDJC23000）：工况下粘弹性复合材料铺层动力学机系统研究；起止年月：2011年1月-2014年；第四完成人

6. 天津市自然科学基金项目（项目编号：10JYBJC07800）：遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究；起止年月：2006年11月-2009年10月；第二完成人

7.天津市自然科学基金重点项目（项目编号：05YFJZJC02100）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；起止年月：2005年3月-2007年12月；第四完成人

8.天津工业大学学位与研究生教育改革研究项目：《现代机械装备控制工程》课程建设与教学模式研究；项目负责人




发表文章、专著（代表作）：

1. Liu Guohua, Liu Bingle. Image Segmentation of Adhering Bars Based on Improved Concavity Points Searching Method，TELKOMNIKA:Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2014,12（8）.

2.刘国华，李亮玉.基于混合闭环控制器的三维超微定位平台的研究.压电与声光，2010,32（5）： P800-810.

3.刘国华，李亮玉.含间隙和时变刚度的齿轮机构振动特性分析及实验研究.机械设计，2010,27（2）： P43-49.

4.刘国华，李亮玉.含间隙和时变刚度的齿轮系统非线性动力学模型的研究.机械设计，2008,25（5）： P27-30.

5.刘国华，李亮玉.压电驱动三维超微定位平台的性能研究.压电与声光，2007,29（3）：P289-291.（EI: **）

6.刘国华，李亮玉.含间隙和时变啮合刚度的渐开线齿轮副齿廓修形的研究.中国机械工程，2007,18（12）：P1409-1413.（EI: **）

7.刘国华，李亮玉.压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究.压电与声光, 2006,28（4）： P411-416.（EI:**）

8.刘国华，李亮玉.基于非线性理论的齿轮机构动力学模型的建立及实验研究.机械设计, 2006,23（5）：P15-17.

9.刘国华，李亮玉.考虑反向齿面啮合力的齿轮系统时变啮合刚度的研究.天津工业大学学报, 2006,25（6）：P54-57.

10.刘国华，李亮玉.基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用.天津工业大学学报, 2005,24（1）：P56-58.






发明专利 ：
1.发明人：刘国华，李亮玉，专利名称：棒材在线计数分钢装置，申请发明专利号：**1.X（审查中）

2.发明人：刘国华，李亮玉，专利名称：棒材伺服分钢方法和装置，申请发明专利号：**5.7（审查中）

3.发明人：刘国华，刘炳乐，专利名称：棒材复核计数方法和装置，申请发明专利号：**1.7（审查中）


社会兼职：

1. 《机械设计》杂志审稿专家。

2. 天津市机械工程学会会员。