董九志
姓 名

董九志


出生年月

1981.11
职 称

讲师
所在系室

新型纺织机械设计及自动化系
最高学位及获取院校

博士，哈尔滨工程大学
办公电话

**
传真

**（院办）
电子邮箱

dongjiuzhi@hotmail.com
通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ，300387
办公地址

机械学院楼 4E—F306
教 育 背 景：

2005年9月---2009年12月 哈尔滨工程大学 博士生
2000年9月---2007年3月 哈尔滨工程大学 硕士生
2000年9月---2004年7月 哈尔滨工程大学 本科生
工 作 经 历：

2010年9月至今 天津工业大学 讲师

2010年4月---2010年8月 中国电子科技集团第十四研究生 工程师

2004年7月---2006年8月 哈尔滨工程大学 助教
研 究 领 域：

新型纺织机械设计、机电一体化技术
主 讲 课 程：

本科生课程：纺织机械控制技术


主要承担科研教学项目：

1. 天津工业大学重点学科建设科研项目：碳纤维多层立体织物穿刺固网技术研究；起止年月：2010年10月-2013年10月；项目负责人
发表文章、专著（代表作）：

1. 董九志，张立勋，李艳生，张铁锋. 辅助腹腔镜手术机器人穿刺孔定位及实验研究. 哈尔滨工程大学学报. 2009，30（4）：423-427页（EI：20**）

2. 张立勋，董九志，邹戈，赵国文，于凌涛. 一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法. 中国机械工程.2009，20（5）：509-513页

3. 张立勋，董九志，李艳生，张铁锋. 一种主被动式辅助腹腔镜手术机器人的运动学分析. 机械设计，2008，25（9）：13-15页

4. 张立勋，董九志，李艳生，张铁锋. 一种辅助腹腔镜手术机器人手术切口位置的标定方法. 机械设计与研究. 2008，24（5）：34-38页
发明专利 ：

1. 发明人：张立勋，董九志，李艳生，张铁锋. 专利名称：主被动式内镜操作手术机器人。授权专利号：**2.0

2. 发明人：张立勋，董九志，赵国文. 专利名称：内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法。授权专利号：**7.0