导师介绍（薛冬阳）

个人信息：
基本信息：薛冬阳，女，1987.5，工学博士
教育背景：
2011.9-2017.6, 天津大学机械工程学院，机械工程专业，工学博士；
2009.9-2011.7，东北大学机械工程学院，机电工程专业，工学硕士；
2005.9-2009.7，东北大学机械工程学院，过程装备与控制工程专业，工学学士。
获得荣誉：天津市优秀科技特派员

学科领域： 水下无人平台、多智能体组网、海洋观测
代表性论文：
(1) Dongyang Xue, Zhiliang Wu*, Ermai Qi, Yanhui Wang, Shuxin Wang. Attitude Coordination of Multi-HUG Formation Based on Multibody System Theory. China Ocean Engineering. 2017, 31(2): 248-255.
(2) Dongyang Xue, Zhiliang Wu, Yanhui Wang*, Shuxin Wang. Coordinate Control, Motion Optimization and Sea Experiment of a Fleet of Multiple Petrel-II Gliders. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2018, 31(2): 118-132.
(3) Dongyang Xue, Zhiliang Wu*, Yanhui Wang, Shuxin Wang. Dynamical Analysis of Autonomous Underwater Glider Formation with Environmental Uncertainties. Procedia Iutam, 2015, 13: 108-117.
科研项目：
1. 天津市自然科学基金青年项目，19JCQNJC03700，伴中尺度涡的亚中尺度过程水下滑翔机编队观测理论研究，2019/4-2022/03，主持。
2. 国家重点研发计划，2016YFC**，长航程水下滑翔机研制与海试应用，2016/07-2020/12，在研，参加。
3. 国家自然科学基金面上项目，** ，基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力控制研究，2013/01-2016/12，已结题，参加。