一. 个人基本信息
出生日期：1966年2月
出生地点：黑龙江省桦川县
性 别：男
民 族：汉
工作单位：中国民航大学电子信息与自动化学院
通信地址：天津市中国民航大学南院海航科技大厦D座
邮政编码：300300
电 话：(办)
电子邮箱：qjgao@cauc.edu.cn
二. 学习和工作经历简介
l 1984.09～1988.07：武汉水利电力学院计算机及应用专业，获学士学位；
l 1990.09～1993.03：东北电力学院控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位；
l 2000.09～2006.06：哈尔滨工业大学计算机技术及应用专业，获工学博士学位，研究方向：智能机器人；
l 1988.07～2003.07：东北电力学院自动控制系计算机教研室专任教师；
l 2003.07～至今：中国民航大学机器人研究所负责人，2004年10月晋升教授，现任中国民航大学电子信息与自动化学院副院长。
三. 学术兼职
l 中国民航中青年技术带头人
l 中国航空协会青年工作委员会副主任委员
l 中国航空协会制导导航与控制分会委员
四. 荣誉称号
l 2008年天津市“五一”劳动奖章
l 2008年中国民航大学优秀教师标兵
l 2008年中国民航大学“海航园丁”一等奖
l 负责的中国民航大学机器人研究所获中国民航局“工人先锋号”等称号
五. 主要研究方向和科研业绩
主要研究兴趣：
以机器人环境感知认知、建模与控制、自主决策等为研究内容，重点开展智能机器人及其相关技术在民航机场运行、机务维修、乘客服务、安全监控等方面的基础与应用研究。
科研业绩：
l 高压供电系统对机场及航空器通信导航设备影响的检测 ，民航安全能力建设资金，2013.12-至今，52万，负责人
l 机场便捷值机协同技术研究及应用，天津市自然基金重点项目，2012.10-2015.10,20万，负责人
l 高压供电线路距民用机场最短距离的确定，民航局本级项目，2012.7-2013.6,10万，负责人
l 浦东机场多跑道助航灯光监控系统研究，上海浦东机场横向项目，2012.3-2014.3,15万，负责人
l 自助行李托运关键技术研究与系统优化设计，民航总局科技项目，2009-2010，15万，负责人
l 飞机多层蒙皮结构缺陷自动检测方法研究，国家自然基金，2008.1-2010.12，22万，负责人
l 航站楼服务机器人关键技术研究与优化设计，高校教师基金课题，20万元，2009-2011,参加人
l 月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究，国家十五“863”课题,2002-2003,20万，负责人
l 机场泊位自动引导系统，民航总局科技项目， 2004-2007，30万，第4完成人
l 太原机场助航灯光系统，太原机场横向课题，2007-2010，170万元，负责人
l 奥运福娃机器人研制，民航局项目，2007-2009，150万元，负责人
获奖：
l 自助行李托运关键技术研究及系统优化设计，2016年荣获中国民航大学科技成果一等奖
l 奥运福娃机器人研制，2010年荣获中国民用航空协会科学技术奖三等奖
l 机场自动泊位引导系统开发，2009年荣获中国民航大学科技成果奖二等奖
l 奥运福娃机器人研制，2009年荣获中国民航大学科技成果奖一等奖
l 消防应急救援模拟系统，2005年荣获中国民用航空协会科学技术奖一等奖
七. 学术成果
已发表学术论文100余篇，EI收录40余篇。
部分学术论文：
[1] 高庆吉，霍璐，牛国臣．基于改进霍夫森林框架的多目标跟踪算法[J]．计算机应用，2016，8
[2] 高庆吉，李永胜，罗其俊．基于改进粒子群算法的行李条码阅读器布局优化[J]．计算机应用，2016，1
[3] 高庆吉，于婷婷．基于bp神经网络的多升降台同步控制研究计算机测量与控制[J]，2015，7
[4] 高庆吉，岳凤发．Research of stability augmentation flight control algorithm for quadrotor unmanned air vehicles，WCICA，2015，3，EI收录：20**8
[5] 高庆吉，李泰文，罗其俊．An Algorithm of Inspecting Airline Luggage Dimension Based on Cube-fitting WIT Transactions on Information and Communication Technologies，2014，4，EI收录：0
[6] 高庆吉，王维娟，牛国臣等．飞机邮箱检查机器人的仿生结构及 运动学研究[J]．航空学报，2013，34（7），EI收录：20**3
[7] 高庆吉，赵昂，董慧芬．一种融入态度的人工情感层次模型[J]．系统仿真学报，2013，25（4）
[8] Qingji Gao, Zheng Li. Fast and Accurate Motion Control Based on Good Gain Method[J]. Telkomnika, 2013, 11（3）, EI收录：20**3
[9] 高庆吉，张磊．基于交叉皮质模型的非结构化道路检测算法[J]．电子学报，2011,39（10）EI收录：201**
[10] 高庆吉，李娟，马乐等．机器人视觉定位中的路口场景识别方法研究[J]．中国图象图形学报，2009，
[11] 高庆吉，刘凯，刘丽丽．基于模糊滑膜的移动机械臂控制研究[J]．系统仿真学报，2008，20（16）
[12] 高庆吉，雷亚莉，胡丹丹，于咏生．基于自适应感知复位算法的移动机器人定位[J]．电子学报，2007，35（11），EI：
[13] 高庆吉，胡丹丹，牛国臣，邢志伟．基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别．中国图象图形学报，2007，12月，2（1）
[14] 高庆吉，韩伟，党长河，牛国臣．非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究．系统仿真学报，2007，19（21），EI：
[15] 高庆吉，洪炳熔，邢志伟，牛国臣．动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究．电子学报．2005，12，2005年12月，EI收录：
[16] 高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于双目协调的小型全自主足球机器人导航．机器人．2003，25(6)，2003年11月，EI收录：
[17] 高庆吉，洪炳熔，阮玉峰．基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航．哈尔滨工业大学学报．2003，35(9)，2003年9月，EI收录：
部分专利：
[1] 国家发明专利：基于双激光测距仪的航空行李尺寸和件数检查方法，1.X，授权日2016.4.13
[2] 国家发明专利：一种机场助航灯隔离变压器水蚀监测系统及控制方法，8.6，授权日2016.5.4
[3] 国家发明专利：一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法，2.X，授权日2016.3.26
[4] 国家发明专利：一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法，7.1，授权日2015.12.2
[5] 国家发明专利：智能行李车及其控制方法，0.9，授权日2012.5.30；
[6] 国家发明专利：飞机油箱检查机器人系统及其控制方法，2.1，授权日2012.9.26
[7] 国家发明专利：自助行李托运系统及其控制方法，9.3，授权日2012.8.8
[8] 国家发明专利：航站楼服务机器人及其控制方法，7.7，授权日2012.9.26
[9] 国家发明专利：保安巡逻机器人系统及其控制方法，9.1，授权日2012.5.30
[10] 国家发明专利：一种蓄电池驱动车辆的自动续能装置及控制方法，7.X，授权日2013.1.2
[11] 国家发明专利：教室状态统计查询系统及其统计方法，8.X，授权日2012.11.7

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