姓名
李海丰
性别
男
职称
讲师/硕士生导师
学历/学位
研究生/博士
毕业院校、专业
南开大学控制理论与控制工程
主要研究方向
智能机器人技术、计算机视觉
讲授课程
个人简历
2007年毕业于南开大学计算机科学与技术系，2012年获得南开大学机器人与信息自动化研究所哦的工学博士学位，2010年至2011年曾由国家公派到美国Texas A&M University计算机工程系进行博士联合培养，2012年至今，担任中国民航大学计算机学院的教师，是天津市“131”人才培养计划二层次人选。
近五年发表的代表性论文（论著）
序号
作者名（含合作者）
论文名称
发表刊物名称、年、卷、期、页码
SCI/EI收录情况
1
李海丰，王鸿鹏，刘景泰
Autonomous Map Query: Robust Visual Localization in Urban Environments Using Multilayer Feature Graph
High Technology Letters, 2014, 20(3): 63-70
EI：
2
李海丰, 刘景泰
一种优化的消失点估计方法及误差分析
自动化学报，2012，38（2）：218-224
EI：**270
3
李海丰，刘景泰，等
Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统
机器人，2009，31（6）：502-512
EI：**412
4
李海丰，刘景泰，卢翔
Visual Localization in Urban Area using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database
机器人，2012，34（5）：604-613
EI：**286
5
李海丰，王怀超
基于建筑特征及二维地图的复杂城市场景中移动机器人视觉定位算法
计算机应用，2014,34(9):2557-2561
6
李海丰，王鸿鹏，刘景泰
Orientation Estimation Method for Mobile Robot in Urban Area
控制工程, 2013，20(6): 1045-1051.
7
Haifeng Li, Dezhen Song, Yan Lu, Jingtai Liu.
A Two-View based Multilayer Feature Graph for Robot Navigation.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), St. Paul, Minnesota, USA, 2012, pp. 3580-3587.
EI：**118
8
Haifeng Li, Jingtai Liu
Optimal Orientation Estimation for Mobile Robot in Urban Area
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, 2011, pp. 319-324.
EI：**656
近五年完成的主要科研项目
序号
项目名称
项目来源
项目编号
完成或鉴定时间
项目负责人/项目成员
1
基于机器视觉和惯性测量的轮式滑动转向移动机器人定位导航与遥感知
国家自然科学基金
**
2011
项目成员
2
基于无线传感网络的网络机器人遥探测技术的研究
天津市自然科学基金
08JCYBJC12700
2010
项目成员
3
竞争型遥操作机器人机理研究
国家自然科学基金
**
2009
项目成员
4
竞争型机器人遥操作中人机智能和谐分配
天津市自然科学基金
07JCYBJC05500
2009
项目成员
目前承担的主要科研项目
序号
项目名称
项目来源
项目编号
起止时间
项目负责人/项目成员
1
基于建筑特征及卫星地图的城市环境中移动机器人视觉定位方法研究
国家自然科学基金（青年基金）
**
2014.1-2016.12
项目负责人
2
机场复杂环境下特种车辆精确定位及调度问题研究
国家自然科学基金（民航联合基金）
U**
2014.1-2014.12
项目成员，排名2
3
基于无线传感网络及数据融合技术的机场车辆与飞机精确定位问题研究
中央高校基本科研业务费
ZXH2012N003
2012.11-2014.11
项目负责人
4
机场特种车辆调度问题研究
中国民航大学科研启动基金
2012QD23X
2012.12-2014.12
项目负责人
5
厦航国旅旅游管理信息系统开发
横向：厦门航空旅游有限公司
2014.4-2015.3
项目成员，排名2
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-李海丰
中国民航大学 免费考研网/2016-02-11
相关话题/计算机
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-杨慧
姓名杨慧性别女 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/博士毕业院校、专业日本冈山大学大学院智能机械专业主要研究方向智能信息处理、智能软件、飞机故障诊断技术、数据挖掘讲授课程《人工智能》、《软件工程》、《智能决策与专家系统》、《数据结构》、《人工神经网络技术》个人简历杨慧教授在日本留学多年，回国后先后 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-杨宏宇
姓名杨宏宇性别男 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/博士毕业院校、专业天津大学计算机应用技术主要研究方向网络与信息安全、民航信息系统分析与设计讲授课程本科生课程《网络与信息安全概论》、《计算机系统安全》研究生课题《密码学与信息安全》个人简历杨宏宇，教授，博士（后），中国民航中青年技术带头人。2 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-徐涛
姓名徐涛性别男 职称教授/博士生导师学历/学位研究生/硕士毕业院校、专业南京航空航天大学计算机应用技术专业主要研究方向民航信息系统理论与安全、智能信息处理讲授课程计算机导论（本科），高级计算机系统结构（研究生）个人简历现任中国民航大学计算机机科学与技术学院院长/中国民航信息技术科研基地主任。曾任南 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-王红
姓名王红性别女 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/硕士毕业院校、专业天津大学计算机组织与系统结构主要研究方向民航信息系统与应急管理、智能信息处理、数据挖掘、计算机教育与管理研究讲授课程《C语言程序设计》、《计算机科学与技术概论》、《程序设计基础》个人简历民航信息系统与应急管理、智能信息处理、数 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-刘山
姓名刘山性别男 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/学士毕业院校、专业天津大学应用数学主要研究方向算法设计与分析、民航信息处理讲授课程本科：编译原理，离散数学和数据库原理与应用（卓越班）；硕士生：最优性原理、形式语言与自动机。个人简历中国民航大学计算机学院教师，1982年2月（77届）毕业于天津大 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-李国
姓名李国性别男 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/硕士毕业院校、专业电子科技大学计算机应用技术专业主要研究方向嵌入式系统设计与应用讲授课程计算机组成原理个人简历1988年—1997年，在河南新乡电子工业部第二十二研究所从事综合录井仪SLZ-1、SLZ-2的研究开发工作。历任电路分系统助理设计师 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-贺怀清
姓名贺怀清性别女 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/博士毕业院校、专业哈尔滨工业大学计算机应用技术主要研究方向图形图像与可视分析讲授课程研究生课程——高级计算机图形学（研究生部立项建设课程），真实感图形绘制理论及算法，形式语言与自动机；本科生课程——算法与数据结构(校级精品课，负责人)，算法分析 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-顾兆军
姓名顾兆军性别男 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/博士毕业院校、专业南开大学控制理论与控制工程主要研究方向网络与信息安全、民航信息系统讲授课程计算机网络个人简历近五年发表的代表性论文（论著）序号作者名（含合作者）论文名称发表刊物名称、年、卷、期、页码SCI/EI收录情况1Gu, Zhaoju ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-冯霞
姓名冯霞性别女 职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/博士毕业院校、专业南开大学计算机科学与技术主要研究方向数据挖掘、民航智能信息处理讲授课程操作系统、数据仓库与数据挖掘个人简历近五年发表的代表性论文（论著）序号作者名（含合作者）论文名称发表刊物名称、年、卷、期、页码SCI/EI收录情况1Feng ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11中国民航大学计算机科学与技术学院研究生导师简介-樊玮
姓名樊玮性别男职称教授/硕士生导师学历/学位研究生/博士毕业院校、专业南开大学控制理论与控制工程讲授课程研究生课程：《高级软件工程》、《民航信息系统概论》、 《CIMS与ERP》、《形式语言与自动机》 等本科生课程：《民航信息系统概论》、《数据库原理》、《操作系统》、《数据结构》、《离散数学》等个人 ...中国民航大学 中国民航大学 免费考研网 2016-02-11
