机械工程学院的历史可追溯到上世纪50年代。1958年在西安交通大学矿山机电专业的基础上，1959年成立西安矿业学院机电系，1985年12月从机电系分出成立机械工程系，2002年6月成立机械工程学院。

　　学院有机械工程一级学科博士点；机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程二级学科博士点；拥有机械工程一级学科硕士点；机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、测试计量技术及仪器硕士点；机械工程领域工程硕士点和工业工程领域专业学位授权点；现有机械设计制造及其自动化、工业工程、车辆工程和机械电子工程等4个本科专业。学院设5系、1部、1中心，即机械设计系、机械制造系、机械电子系、工业工程系、车辆工程系、机械基础课教学部和实验中心（省级实验教学示范中心），固定资产1000多万元，形成了产、学、研一体化的人才培养体系。

　　现有教职工80人，其中教师58人，博士生导师4人，教授18人，副教授12人，高级工程师6人，博士后及博士21人，硕士以上学位教师30人。学院积极开展科学研究，发表论文500余篇，出版专著、教材30部，形成了相对稳定、特色鲜明的研究方向。近年来获得省部级科技进步奖和教学成果奖6项，已鉴定的科研项目20项，承担国际合作及省部级以上科研项目十余项。中俄合作振动截割式掘进机研制项目达到“国内首创，国际先进”水平；W8.8型防爆柴油牵引车专利产品达到国内首创，国内领先水平；激光快速成型技术、无损检测技术等研究也已达到国际先进水平。

　　目前在校研究生、本科生2000余人。已培养毕业生5000余人。近年来，约百人次获得全国优秀学生干部、三好学生、省级优秀毕业生等荣誉称号，先后获全国 “挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、三等奖多项。就业率一直保持在95％以上，约60％的毕业生就业于东部沿海地区，部分优秀毕业生已成为海尔、华为、美的、格力、ACER、TCL、大唐、神东、娃哈哈等著名企业的骨干力量。