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西安科技大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-田海波副教授
本站小编 Free考研考试/2021-07-04
个人简介
田海波，男，汉族，1974年12月出生，博士，副教授。中国机械工程学会会员。主要研究方向为机器人机构学与运动控制、轮式/履带式车辆动力学及控制。主持陕西省自然科学基金1项，陕西省教育厅自然科学研究计划1项，参与完成国家自然科学基金等项目8项。在国内外学术期刊共发表相关论文32篇，其中SCI收录1篇，EI收录8篇。以第一完成人申请发明专利5项，获批实用新型专利6项。
教育经历
2006/9-2010/10，西北工业大学，机械设计及理论，博士
2003/9-2006/4，西北工业大学，车辆工程，硕士
1991/9-1995/7，上海铁道大学，铁道车辆，学士
工作经历
2012/12-2014/12,西安科技大学机械工程博士后流动站工作
2010/10-至今，西安科技大学，机械学院，讲师/副教授
1995/7-2003/8，中国北车集团西安轨道交通装备公司，科研设计处，产品开发工程师
部分科研成果
1)主持同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室项目，基于动力学分析的变胞并联机械腿控制方法及系统实现。
2)主持陕西省自然科学计划项目，基于动力学模型的少自由度变胞并联机械腿刚度分析及优化方法。
3)主持陕西省教育厅科研计划项目，基于变胞原理的履带轮式机器人。
4)Tian Hai-bo*, Ma Hong-wei, Ma Kun. Method for Configuration Synthesis of Metamorphic Mechanisms Based on Functional Analyses[J]. Mechanism and machine theory, 2018, 123(5): 27-39 (SCI，EI双检索)
5)Tian Hai-bo*，Ma Hong-wei，Zhang Yi-shu. Design and Principle Analysis of Wheel-tracked Robot’s Mobile Mechanism, International Conference on Machine Tool Technology and Mechatronics Engineering, Wuhan, P.R. China, 2014.6.22-6.23, 238~241. ( EI：20**3)
6)Tian Haibo*, Fang Zongde, Meng Fanjun, Yang Xiaofang. Analysis for Obstacle Negotiation Capability of Wheel-Legged Robot. The 1st International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control. Zibo, P.R. China，2010.11.26-11.28,（v5）348 -351. ( EI：201**)
7)田海波*，马宏伟，魏娟.串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究[J].农业机械学报，2013，44(4)：196-201 (EI: 20**2).
8)田海波*，方宗德，古玉锋.轮腿式机器人越障动力学建模与影响因素分析[J].机器人, 2010,32(3)：390-397（EI收录：449）
9)田海波*，方宗德，周勇，李声晋.轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制[J].机器人，2009，31(2)：159-165（EI收录：850）
10)田海波*，尚万峰，马宏伟.双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析[J].组合机床与自动化加工技术，2015，(6)：20-23
联系方式
E-mail:ttttian_74@163.com手机：**
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1、个人简介董明，男，土家族，1984年8月生，工学博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向：超声无损检测、信号分析与处理、机械测试理论与技术等。主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金等纵向项目4项，获西安市科技进步奖三等奖1项。发表论文20余篇，EI收录10余篇，授权国家发明专利4项。2、教育经历 ...西安科技大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安科技大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-高中堂副教授
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1、个人简介李素丽，女，汉，1981年6月出生，工学博士，副教授，主要研究方向：机械工程、3D打印技术。属于西安交通大学卢秉恒院士团队、西安科技大学杨来侠老师团队骨干成员，现在西安增材制造研究院有自己的实验平台。曾到德国等地学习机械制造、3D打印制造技术进展，熟悉国内外3D打印（増材制造技术）、机械 ...西安科技大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安科技大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-钟斌副教授
个人简介钟斌，男，1984年7月出生，浙江台州人，西安交通大学工学博士，硕士生导师。自2015年入职西安科技大学机械工程学院以来，目前主要承担材料成型系专业基础课的教学工作。兼任陕西省机械工程学会塑性工程分会理事，西安市机械工程学会矿山机械分会会员，国家自然科学基金青年项目同行评议专家等。主要研究方 ...西安科技大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安科技大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-樊红卫副教授
一、个人简介樊红卫(1984.10-)，男，汉族，中共党员，陕西扶风人，博士，博士后，副教授，硕士研究生导师；先后入选陕西省高校“青年杰出人才支持计划”(2018)，陕西省振动工程学会“青年科技奖”(2018)，西安科技大学菁英人才工程“教学新秀”(2019)；现任仪器科学与技术系主任(2017-) ...西安科技大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安科技大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-徐冬梅副教授
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