所属学科专业：控制科学与工程
导师简介：
卢健，1978年生，男，硕导。陕西省自动化学会会员、西安市青年科技协会会员。多年来一直从事自动控制技术、信息融合领域的教学、科研工作，在机动目标跟踪、机器人导航定位等相关理论研究和实证研究工作上取得一定的研究成果。承担多项纵 、横向项目的研究，2001年以来发表学术论文30余篇，培养研究生6人。
主要研究方向：机器人导航与智能决策、复杂流程工业过程控制
近年来主要科研项目：
1. 基于多源信息融合的智能交通系统道路车辆跟踪研究（厅局级，2009.07-2011.06）
2. 基于物联网的虚拟围栏成套技术研究与实现（省部级，2011.07-2013.12）
3. 区别信息获取方式下的多AUV主从式协同导航算法研究（厅局级，2013.07-2015.06）
4. 纺织业生产与物流管理全面物联网化关键技术的研究（省部级，2013.07-2016.06）
5. 通信受限下的多AUV协同定位技术研究（厅局级，2017.01-2018.12）
近年来主要科研成果：
1.输电线路动态增容理论、关键技术与产品开发 2009年陕西省陕西高等学校科学技术奖励一等奖
发表论文：
1.基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航 控制与决策2012年，第27卷，第7期
2.共同观测环境多UUV协同导航研究，西北工业大学学报，2013年，第31卷，第3期
3.AUV同时定位与跟踪研究，计算机工程与应用，2011年，第47卷，第16期
4.异时量测序贯处理的多AUV协同导航，计算机工程与应用，2011年，第47卷，第31期
5.利用sigma点卡尔曼滤波的多UUV协同导航，计算机工程与应用，2011年，第47卷，第33期
6.第二小方向导数信息熵的兴趣点检测，中国图象图形学报，2016年，第21卷，第1期
7.基于各向异性高斯核的彩色图像边缘检测，计算机技术与发展，2016年，第26卷，第5期
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