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西安工程大学电子信息学院导师简介-卢健

西安工程大学 免费考研网/2014-08-31

所属学科专业:控制科学与工程

导师简介:卢健,男,34岁,2001年参加工作,副教授,硕士毕业于西安交通大学电子信息学院,博士在读于西北工业大学航海学院,研究方向为协同导航、SLAM、多源数据融合、目标跟踪、信息一致性、检测技术及应用、工业控制等。2010-2011年度被评为西安工程大学优秀教师。

主要研究方向:协同导航、SLAM、多源数据融合、目标跟踪、信息一致性、检测技术及应用、工业控制等。

主要研究成果:

1.主持课题“基于多传感器数据融合空间目标拦截仿真系统研究”(编号:2007XG12)

2.“基于多源信息融合的智能交通系统道路车辆跟踪研究”(编号:09JK454)

3.“智能交通系统道路车辆多源信息融合跟踪技术研究”(编号:2010JC01)

4.“基于物联网的虚拟围栏成套技术研究与实现”,(编号:2011K06-01);

5.参与国家重点基础研究发展规划(973)项目“复杂自然环境中时空定量信息的获取与融合处理的理论与应用”中的“多传感器据融合理论、算法与应用”课题和“目标与环境共存时的信息获取”课题(编号:2001CB309403和2001CB309405)研究工作

6.参与国家自然科学基金项目“基于双领航者广播通信的多AUV协同导航技术”(编号:**)

7.“通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究”(编号:**)

8.“基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究”(编号:**)

9.“基于水声伪距的多自主水下航行器协同定位算法研究”,(编号:**)的研究工作,并在航天二院纵项课题“空间目标拦截算法与多传感器脱靶量估计”中担任总体工作,具备较强的理论研究基础和仿真实验研究基础

10.近三年累计发表学术文章15篇。

联系方式:Happy_lujian@aliyun.com电话:**

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