所属学科专业：自动化

导师简介：王晓华，1972-，黑龙江人，女，工学博士，副教授，硕士研究生导师。1997年留校任教至今，2008年，在德国洛特林根大学进修。从事电子技术与信息处理的教学与研究工作。2007年任副教授以来，共主持各类科研项目7项，其中国家级项目1项，省部级项目1项；获得国家纺织工业协会科技进步奖三等奖1项、厅局级科技进步奖二等奖1项；主、参编教材三部；以第一作者发表学术论文20余篇，其中被EI检索收录论文10余篇，在《系统工程与电子技术》、《模式识别与人工智能》等重要期刊发表文章10余篇。2006年开始研究生培养工作，获得研究生创新基金、“溢达杯”研究生创新大赛优秀奖等荣誉。毕业的研究生均具备较强的科研能力，受到用人单位的一致好评。

主要研究方向：

1.图像识别、语音识别

2.基于嵌入式技术的音频、视频监控系统技术研究

3.移动机器人定位、道路识别、路径规划与导航技术
4.工业机器人工件识别与定位

主要科研项目：

2008年以来，主持科研项目7项，第二完成人参与科研项目3项
1.基于嵌入式技术的智能车辆障碍物检测
2.视频信息采集与无线传输系统研制
3.移动机器人自主导航主动式SLAM算法研究
4.六路模拟信号采集转换卡
5.智能图像采集卡研制
6.平网印花机无线监测与管理系统研制
7.员工管理系统研制
8.基于RFID纺织行业物流配送解决方案
9.应用于纺织企业的物联网技术研究
10.电能质量监测研究
主要科研成果：

近三年发表文章10篇，其中核心期刊5篇，EI检索6篇。
1.2013基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法
2.2013一种改进的粒子滤波SLAM算法
3.2012一种新的主动式移动机器人主动式SLAM算法
4.2011改进的视觉同时定位与地图创建数据关联方法
5.2011平网印花机无线控制网络的研制
6.2012InvestigationonSEIFbasedonSLAMinelectronicengineering
7.2012NewactiveSLAMalgorithmforautonomousmobilerobot
8.2011Sparseextendedinformationfilterforfeather-basedSLAM
9.2011Improvedsparsingofextendedinformationfilterforvision-SLAM
10.2011DesignofflatscreenprintingmachinecontrollernetworkbasedonzigBeetechnology
申请实用新型发明专利一项

联系方式：w_xiaohua@126.com电话：**