梁勇奇 个人主页 - 梁 勇奇基本信息

梁勇奇 博士、副教授
中国数学学会均匀设计分会常务理事
陕西省自动化协会青年委员会委员
中国数学学会会员
IEEE Member
联系方式
机械结构强度与振动国家重点实验室
电子邮箱：yqliang@mail.xjtu.edu.cn
欢迎有志于从事无人智能系统设计、反导拦截、飞行器对抗研究的学子报考。
具有飞行器设计、机电、制导与导航、自动化等专业背景，有志于科研创新且实践能力强的学子皆可联系加入本课题组。




个人经历
教育经历

2007年12月—2008年12月，美国新奥尔良大学电子工程系，博士联合培养;
2005年3月—2010年12月，西安交大自动化系，工学博士；
2002年9月—2005年3月，西安交大自动化系，工学硕士；
1996年9月—2000年7月，西安交大制冷与低温系，工学学士。

工作经历
2011年2月—今，西安交大航天航空学院空天工程系；
2000年8月—2002年7月，航天四院41所国家重点型号总体组。




讲授课程
本科生课程《飞行器制导与导航原理》；
《飞行器控制课程设计——无人机GNC系统设计与开发》；
《专业实习一——飞行器制导、导航与控制技术》
曾讲授课程：
《导弹导论》、《导弹总体设计原理》、《导弹制导与控制原理》

研究生课程：
《飞行器制导与控制系统》；
合作讲授：
《现代飞行器总体设计》
《飞行器测控与数据融合处理》




站点计数器




科学研究


1.面向城市环境的无人机智能系统研究
面向密集建筑环境与地下环境需求，研制具有自主知识产权的无人机新体制3D-SLAM系统，开展传感器探测、实时3D建图与智能识别、高性能导航、快速制导与避障、飞行器总体等方面的研究。

2.高超声速飞行器对抗中的跟踪、预测与制导技术研究
面向临近空间飞行器中段拦截的跟踪、预测与拦截需求，开展目标非线性动力学建模、目标状态与参数混合估计，建立基于博弈理论的目标可拦截性、拦截策略分析与导引律设计方案。

3.空间高轨远距离视距外预警防护的跟踪与识别技术研究
对高轨非合作目标感知手段的缺乏已经成为高轨飞行器自主预警防护的瓶颈问题，基于光度曲线对高轨目标视距外远距离跟踪与识别技术的研究为该问题的解决提供一种可行的技术手段。研究高轨非合作目标视距外远距离的实时跟踪与识别，同步获得目标姿态角、角速度、位置、速度的估计以及非合作目标形状、尺寸、表明材料参数等特征识别。

4.非线性不确定系统混合估计的理论与算法研究
科研奖励
复杂动态非线性系统建模及在飞行器中的应用研究，陕西省教育厅科技进步一等奖，2018年。
代表性论文及授权专利
Liang Y, Li XR, Han C, et al. A General Systematic Method for Model-Set Design. IEEE Transactions onAerospace & Electronic Systems, 2012, 48(2):1505-1520.
Liang Y, Han C. Hybrid State Estimation and Model-set Design of Invariable-structure Semi-ballistic Reentry Vehicle. Science China Information Sciences, 2011, 54(4):812-823.
Liang Y, Liu J, Li J, et al. Controllable-structure Semi-ballistic Reentry Vehicle Tracking with Hybrid-level Multiple-model Estimation. Int. J. Space Science and Engineering, 2013, 1(2):190-204.
Liang Y, Han C, Li J, et al. New Design of Small Cardinality Model Set for Tracking Controllable-Structure Semiballistic Reentry Vehicle. Journal of Aerospace Engineering, 2014, 28(4):**.
梁勇奇, 韩崇昭, 孙耀杰,等. 不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计. 自动化学报, 2011, 37(6):700-712.
梁勇奇, 韩崇昭, 石勇. 可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计. 自动化学报, 2010, 36(11):1534-1543.
单斌, 梁勇奇, 李恒年. 基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计. 光学学报, 2017(5):136-147.
梁勇奇, 韩凌峰, 李恒年. 基于光度曲线的弱特征空间目标姿态估计. 宇航学报.2020, 41(12):1544-1552.
梁勇奇, 单斌. 基于光度曲线对空间高轨小尺寸目标特征识别的一种快速收敛方法. ZL.7. 2019-10-11.
梁勇奇, 徐闽鋆, 韩凌峰. 一种基于超声波传感器阵列的自主建图与导航定位方法. ZL2.0. 2021-1-19.
梁勇奇, 徐闽鋆,雷坤. 基于超声波传感器阵列的无人机自主降落方法. ZL3.3. 2020-6-19.