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西安交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-要 义勇

本站小编 Free考研考试/2021-06-26

要义勇的个人主页空间 - 要 义勇基本信息

姓  名: 要义勇

职 称: 副教授

出生年月: 1963.05

电  话:

电子信箱: yyyao@mail.xjtu.edu.cn

所在系所: 机械电子工程研究所



个人简介:

1. 个人简介:
要义勇, 现任西安交大机械工程学院机电一体化研究所副教授,硕士生导师。
研究方向包括:智能控制技术、电液伺服系统技术、机电液一体化技术、生产线网络化控制技术、生产线先进制造技术、现场总线控制工程技术、企业产品质量控制技术、现代质量控制工程技术、质量保障技术、制造信息工程技术和嵌入式测量与控制技术。

2.承担的主要科研项目:
1) 自然基金基于射流植入原理的材料损伤方法与理论,2013-2016。
2)“弧面凸轮加工工艺研究及磨削中心研制”,2012-2014。


3. 教学、学术及科研成果:
主讲《机械控制工程基础理论》和《机械自动化器件及其应用》本科生课程。已独立指导培养毕业硕士生20余名。指导CDIO项目创新与制作学生12名。
近年来在国内外杂志、国际会议等上发表第一作者学术论文20余篇;获国家发明专利6项;获国家软件著作权登记2项。作为负责人或主要完成人, 曾先后参加完成多项科研项目。出版教材2本。



4. 可利用的科研硬件设备:
1)液压伺服控制环境:包括计算机伺服控制系统、ATOS液压伺服系统、X-Y-Z运动平台,六自由度运动平台等
2)数据采集系统:包括NI数据采集卡、研华采集卡、ARM嵌入式系统,视觉检测摄像头等;
3)计算机网络化服务及信息管理系统,现场数据实时采集与分析系统等。

5. 研究生招生招聘:
1)每年招收硕士研究生2-3名;
2)专业来源可以是:机械工程及自动化(含机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程四个二级学科专业)、工业工程、仪器与仪表工程等。

6. 可利用的技术积累:
1)智能控制理论方面:完成对企业工业自动化生产过程关键参数进行预测控制、自适应控制和模糊控制,以及自动化系统的稳定性分析和生产过程的状态监控,进而实现整个企业生产线的工艺控制、运动控制、工艺环境控制和企业物料控制。
2)企业生产线与装备控制技术方面,包括:企业工业自动化系统中的工艺参数的检测技术、工艺装备的控制技术和工艺装备的驱动技术;还包括企业工业自动化系统中的人机界面软件组态技术、微电子控制系统设计技术和工业现场的总线网络技术,在此基础上,实现企业工业自动化系统的机电一体化电气控制设计,为企业提高生产效率、产品品质和技术含量。















要义勇的个人主页空间 - 要 义勇基本信息

姓  名: 要义勇

职 称: 副教授

出生年月: 1963.05

电  话:

电子信箱: yyyao@mail.xjtu.edu.cn

所在系所: 机械电子工程研究所



个人简介:

1. 个人简介:
要义勇, 现任西安交大机械工程学院机电一体化研究所副教授,硕士生导师。
研究方向包括:智能控制技术、电液伺服系统技术、机电液一体化技术、生产线网络化控制技术、生产线先进制造技术、现场总线控制工程技术、企业产品质量控制技术、现代质量控制工程技术、质量保障技术、制造信息工程技术和嵌入式测量与控制技术。

2.承担的主要科研项目:
1) 自然基金基于射流植入原理的材料损伤方法与理论,2013-2016。
2)“弧面凸轮加工工艺研究及磨削中心研制”,2012-2014。


3. 教学、学术及科研成果:
主讲《机械控制工程基础理论》和《机械自动化器件及其应用》本科生课程。已独立指导培养毕业硕士生20余名。指导CDIO项目创新与制作学生12名。
近年来在国内外杂志、国际会议等上发表第一作者学术论文20余篇;获国家发明专利6项;获国家软件著作权登记2项。作为负责人或主要完成人, 曾先后参加完成多项科研项目。出版教材2本。



4. 可利用的科研硬件设备:
1)液压伺服控制环境:包括计算机伺服控制系统、ATOS液压伺服系统、X-Y-Z运动平台,六自由度运动平台等
2)数据采集系统:包括NI数据采集卡、研华采集卡、ARM嵌入式系统,视觉检测摄像头等;
3)计算机网络化服务及信息管理系统,现场数据实时采集与分析系统等。

5. 研究生招生招聘:
1)每年招收硕士研究生2-3名;
2)专业来源可以是:机械工程及自动化(含机械制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程、车辆工程四个二级学科专业)、工业工程、仪器与仪表工程等。

6. 可利用的技术积累:
1)智能控制理论方面:完成对企业工业自动化生产过程关键参数进行预测控制、自适应控制和模糊控制,以及自动化系统的稳定性分析和生产过程的状态监控,进而实现整个企业生产线的工艺控制、运动控制、工艺环境控制和企业物料控制。
2)企业生产线与装备控制技术方面,包括:企业工业自动化系统中的工艺参数的检测技术、工艺装备的控制技术和工艺装备的驱动技术;还包括企业工业自动化系统中的人机界面软件组态技术、微电子控制系统设计技术和工业现场的总线网络技术,在此基础上,实现企业工业自动化系统的机电一体化电气控制设计,为企业提高生产效率、产品品质和技术含量。















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