李敏


研究领域（方向）
1.智能感知与康复机器人
2.脑机接口与共融机器人
3.生物感知与反馈调控技术
个人及工作简历
2018至今 西安交通大学机械学院医工交叉研究所，副教授，博士生导师
2015-2017西安交通大学机械学院，讲师
2010-2014 伦敦大学国王学院，机器人学博士，方向：触觉反馈
2003-2010，西北农林科技大学， 工学硕士，智能检测方向 工学学士，机械设计制造及其自动化
科研项目
**，机器人辅助脑卒中手部运动功能康复训练神经环路全环节刺激增强技术研究，国家自然科学基金项目，2020-1~2023-12，负责人，纵向项目
，视觉诱导增强的脑控刚柔一体化康复训练机械手，国家自然科学基金国际交流合作项目，2019-4~2021-3，负责人，纵向项目
2019JQ-332，手部康复训练机器人刚柔一体化构型和仿生运动轨迹规划，陕西省自然科学基础研究计划一般项目（青年），2019-1~2020-12，负责人，纵向项目
2019-O08，触觉引导及反馈协同增强的脑控手康复训练机器人，机器人学国家重点实验室开放课题，2019-6~2020-6，负责人，纵向项目
2019M653586，脑控手功能康复训练触觉刺激诱导及反馈增强技术研究，中国博士后基金面上项目，2019-1~2020-12，负责人，纵向项目
**，硅橡胶柔性手功能康复机器人光纤编织感知与气动正负压驱动技术研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2016-1~2018-12，负责人，纵向项目
2015AA042301，脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用，“863”高科技项目，2015-3~2018-3，骨干成员，纵向项目
2015M570822，柔性手功能康复机器人的多自由度驱动和位姿感知，中国博士后科学基金面上项目，2015-1~2018-7，负责人，纵向项目
学术及科研成果、专利、论文
论文：
1. Min Li, Bo He, Ziting Liang, Chen-Guang Zhao, Jiazhou Chen, Yueyan Zhuo, Guanghua Xu, Jun Xie, Kaspar Althoefer, An attention-controlled hand exoskeleton for the rehabilitation of finger extension and flexion using a rigid-soft combined mechanism. Frontiers in Neurorobotics. 13: 34. (SCI源刊 IF=3.000）
2. Min Li, Ziting Liang, Bo He, Chen-Guang Zhao, Wei Yao, Guanghua Xu, Lei Cui, Attention-controlled assistive wrist rehabilitation using a low-cost EEG Sensor. IEEE Sensors Journal. 19(15): 6497 – 6507. (SCI源刊 IF=3.076）
3. Min Li, Guanghua Xu, Bo He, Xiaolong Ma, Jun Xie, Pre-impact fall detection based on a modified zero moment point criterion using data from Kinect sensors. IEEE Sensors Journal. 18(13):5522-5531. (SCI源刊 IF=3.076）
4. Min Li, Guanghua Xu, Jun Xie, Chaoyang Chen, A review: Motor rehabilitation after stroke with control based on human intent. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 232(4):582 (SCI源刊 IF=1.317）
5. Min Li, Jelizaveta Konstantionva, Guanghua Xu, Bo He, Vahid Aminzadeh, Jun Xie, Helge Wurdemann, Kaspar Althoefer. Evaluation of Stiffness Feedback for Hard Nodule Identification on a Phantom Silicone Model. PloS ONE 12(3):e**.(SCI源刊 IF=2.806）
6. Min Li, Sina Sareh, Guanghua Xu, Maisarah Binti Ridzuan, Shan Luo, Jun Xie, Helge Wurdemann, Kaspar Althoefer. Evaluation of Pseudo-Haptic Interactions with Soft Objects in Virtual Environments. PloS ONE 11(6):e**(SCI源刊 IF=2.806）
7. Min Li, Jelizaveta Konstantinova, Emanuele L Secco, Allen Jiang, Hongbin Liu, Thrishantha Nanayakkara, Lakmal D, Seneviratne Prokar Dasgupta, Kaspar Althoefer, Helge A. Wurdemann. Using visual cues to enhance haptic feedback for palpation on virtual model of soft tissue. Medical and Biological Engineering and Computing, 2015,53(11):1177-1186.(SCI源刊 IF=2.039)
8. 李敏，陈佳洲，何博，徐光华，谢俊，朱圣晨，陈朝阳. 多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化.西安交通大学学报，2019(10):1-11 (EI)
9. 李敏，何博，徐光华，陈佳洲，郭文亮，郑翔，张鑫. 柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器. 西安交通大学学报，2018, 52(12):37-42. (EI)
10. 李敏，徐光华，谢俊，韩丞丞，张鑫，李黎黎，张思聪. 脑卒中意念控制的主被动运动康复技术. 机器人,2017,39(5):759-768. (EI)
11. 朱圣晨，李敏，徐光华，谢俊，何博，赵晨光，袁华. 多段连续结构的外骨骼手指功能康复机器人. 西安交通大学学报, ,2018,52(06):17-22+121. (EI)
12. Min Li, Wenliang Guo, Bo He, Guanghua Xu, Hua Yuan, Jun Xie, Tangfei Tao. Motion assistance and resistance using pseudo-haptic feedback for upper-limb rehabilitation. 2019. 16th International Conference on Ubiquitous Robots. Jeju, Korea, June 24-27. (EI)
13. Min Li, Yueyan Zhuo, Bo He, Ziting Liang, Guanghua Xu. A 3D-printed soft hand exoskeleton with finger abduction assistance. 2019.16th International Conference on Ubiquitous Robots. Jeju, Korea, June 24-27. (EI)
14. Bo He, Min Li, Jiazhou Chen, Wenliang Guo, Guanghua Xu. An intensity-modulated fiber optic pressure sensor for hand-exoskeleton interactive force detection. 2019. 16th International Conference on Ubiquitous Robots. Jeju, Korea, June 24-27. (EI)
15. Min Li, Wenliang Guo, Guanghua Xu, Yanjun Jia, et al. A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot. 2018. 15th International Conference on Ubiquitous Robots. Honolulu, USA, June 26-30. (EI)
16. Min Li, Shan Luo, Guanghua Xu. A Tactile Sensing and Feedback System for Tumor Localization.2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Xi’an, China, AUG 19-22, 2016: 259-262. (EI)
专利
1. 一种套索驱动的柔性上肢康复机器人，发明专利，1.1，已授权
2. 一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置，发明专利，4.2，实质审查
3.一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置，发明专利9.1，实质审查
联系方式
电子邮箱：min.li@mail.xjtu.edu.cn

联系电话：
个人主页： http://gr.xjtu.edu.cn/web/min.li
联系地址：陕西省西安市雁塔区雁翔路99号西五楼

更新日期：2019-12-20