基本信息

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祝继华

工学博士/讲师
西安交通大学软件学院


AnalogClock
站点计数器
教育背景

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·2000.09－2004.06，中南大学信息科学与工程学院自动化专业，工学学士；
·2004.09－2006.08，西安交通大学控制科学与控制工程专业，提前攻博；
·2006.09－2011.03，西安交通大学模式识别与智能系统专业，工学博士。

研究领域

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计算机视觉：三维重建、配准等
移动机器人：移动机器人定位、地图创建等

科研项目
项目编号项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别
2013T60878博士后基金特别支助国务院各部委项目2013-7~负责人纵向项目
61203326基于点集配准的栅格地图拼接方法研究国家自然科学基金项目2013-1~负责人纵向项目
2012M512004博士后科学基金国务院各部委项目2012-5~负责人纵向项目
61005014非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究国家自然科学基金项目2010-1~骨干成员纵向项目
共有4条记录共有1页面每页面显示******条记录页索引：1链接到第1页面
联系方式

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地址：西安市咸宁西路28号
西安交通大学软件学院A103
邮编：710049
电话：**-8051
邮箱：zhujhatmaildotxjtudotedudotcn


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基本信息

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祝继华

工学博士/讲师
西安交通大学软件学院


AnalogClock
站点计数器
教育背景

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·2000.09－2004.06，中南大学信息科学与工程学院自动化专业，工学学士；
·2004.09－2006.08，西安交通大学控制科学与控制工程专业，提前攻博；
·2006.09－2011.03，西安交通大学模式识别与智能系统专业，工学博士。

研究领域

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计算机视觉：三维重建、配准等
移动机器人：移动机器人定位、地图创建等

科研项目
项目编号项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别
2013T60878博士后基金特别支助国务院各部委项目2013-7~负责人纵向项目
61203326基于点集配准的栅格地图拼接方法研究国家自然科学基金项目2013-1~负责人纵向项目
2012M512004博士后科学基金国务院各部委项目2012-5~负责人纵向项目
61005014非刚体图像点集部分配准的快速鲁棒算法研究国家自然科学基金项目2010-1~骨干成员纵向项目
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西安交通大学软件学院A103
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邮箱：zhujhatmaildotxjtudotedudotcn


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Publication(发表论文)

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Journal
[14]JihuaZhu,ZhongyuLi,ShaoyiDu,LiangMa,TeZhang.Surfacereconstructionviaefficientandaccurateregistrationof
multi-viewrangescans.OpticalEngineering.(Accepted)
[13]JihuaZhua,DeyuMeng,etc.Robustregistrationofpartiallyoverlappingpointsetsviageneticalgorithmwithgrowthoperator.IETImageProcessing,(Accepted)
[12]祝继华,杜少毅，李钟毓等.基于粒子滤波的部分匹配点集配准算法[J].中国科学-信息科学(已录用)
[11]祝继华,尹俊,邗汶锌,杜少毅面向低维点集配准的高效最近邻搜索法[J].模式识别与人工智能(已录用)
[10]ZhuJH,DuSY,YuanZJ,MaL,QZhang.Gridmapmergingviapointsetregistration.InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2013,28(2):180-191(SCI:172TF).
[9]ZhuJH,DuSY,YuanZJ,LiuYH,MaL.Robustaffineiterativeclosestpointalgorithmwithbidirectionaldistance.IETComputerVision,2012,6(3):252-261(SCI:43FZ).
[8]DuSY,ZhuJH,ZhengNN,LiuYH,andLiC.ARobustIterativeClosestPointAlgorithmforRegistrationofPointSetswithOutliers,OpticalEngineering,2011,50(8),087001(1-4).(SCI:812PX)
[7]DuSY,ZhuJH,ZhengNN,ZhaoJZ.IsotropicScalingIterativeClosestPointAlgorithmforPartialRegistration.ElectronicsLetters,2011,47(14):799-800.(SCI:794FJ)
[6]ZhuJH,ZhengNN,YuanZJ,DuSY.AdaptiveSLAMalgorithmwithsamplingbasedonstateuncertainty.ElectronicsLetters,2011,47(4):284-286.(SCI:729QV)
[5]ZhuJH,ZhengNN,YuanZJ.Animprovedtechniqueforrobotgloballocalizationinindoorenvironments.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems.2011,8(1):21-28.(SCI:837HV)
[4]ZhuJH,ZhengNN,YuanZJ,DuSY,MaL.Robustscalingiterativeclosestpointalgorithmwiththebidirectionaldistancemeasurement.ElectronicsLetters,2010,46(24):1604-1605.(SCI:684WB)
[3]祝继华,郑南宁,袁泽剑,张强．基于中心差分粒子滤波SLAM算法[J]．自动化学报,2010,36(2)：249-257.(EI:**505)
[2]祝继华,郑南宁,袁泽剑,何永健．基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建[J]．自动化学报,2009,35(8)：1107-1113.(EI:**329)
[1]ZhengNN,YouQB,MengGF,ZhuJH,DuSY,LiuJY.50YearsofImageProcessingandPatternRecognitioninChina.IEEEIntelligentSystems,2008,23(6):33-41.(SCI:398XI)

Conference
[3]LiC,XueJR,ZhengNN,DuSY,ZhuJH,TianZQ.FastandRobustIsotropicScalingIterativeClosestPointAlgorithm.inProc.ofIEEEInternationalConf.onImageProcessing(ICIP),2011:1485-1488.
[2]ZhuJH,ZhengNN,etal.ASLAMalgorithmbasedontheCentralDifferenceKalmanFilter.Proc.ofIEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV),2009:123-128.
[1]ZhuJH,ZhengNN,etal.UnscentedSLAMwithConditionalIterations.Proc.OfIEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV),2009:134-139.



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