基本信息
李靖博士、 教授
硕士学科：运筹学与控制论
博士学科：应用数学
工作单位：数学与统计学院运筹与控制系
空间科学与技术学院力学系统
与先进控制研究所

联系方式
通信地址：西安电子科技大学70信箱
电子邮箱：xidianjing@126.com
办公地点：南校区信远楼II区211西
南校区G楼214-2


个人简介
李靖，西安电子科技大学，数学与统计学院，教授
教育经历：
2005/2–2010/3，西安电子科技大学，理学院，博士，导师：李俊民
2001/8–2004/3，西安电子科技大学，理学院，硕士，导师：李俊民
1997/9–2001/7，河南大学，数学系，学士
科研与学术工作经历：
2011/10-2012/10，英国帝国理工学院，生物工程系人与机器人小组，访问****，合作导师：Etienne Burdet
2011/10-2012/4，英国普利茅斯大学，计算数学学院机器人与神经系统中心，访问****，合作导师：杨辰光、Phil Culverhouse
2009/9-2010/7，山东大学，控制科学与工程学院，访问****，合作导师：刘允刚(****、****)
学术兼职：
担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Automatica》、《Neurocomputing》、《ISA Transactions》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《ACTA Automatica》、《Journal of Systems Engineering and Electronics》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安电子科技大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊的审稿人
曾任the 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science（ICONS2013）“自适应控制与学习控制”分会副主席


主要研究方向
1．非线性系统自适应控制与智能控制

2．机器人运动控制和路径规划

3．基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用

4．随机非线性系统自适应神经网络控制

5．基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识

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基本信息
李靖博士、 教授
硕士学科：运筹学与控制论
博士学科：应用数学
工作单位：数学与统计学院运筹与控制系
空间科学与技术学院力学系统
与先进控制研究所

联系方式
通信地址：西安电子科技大学70信箱
电子邮箱：xidianjing@126.com
办公地点：南校区信远楼II区211西
南校区G楼214-2


个人简介
李靖，西安电子科技大学，数学与统计学院，教授
教育经历：
2005/2–2010/3，西安电子科技大学，理学院，博士，导师：李俊民
2001/8–2004/3，西安电子科技大学，理学院，硕士，导师：李俊民
1997/9–2001/7，河南大学，数学系，学士
科研与学术工作经历：
2011/10-2012/10，英国帝国理工学院，生物工程系人与机器人小组，访问****，合作导师：Etienne Burdet
2011/10-2012/4，英国普利茅斯大学，计算数学学院机器人与神经系统中心，访问****，合作导师：杨辰光、Phil Culverhouse
2009/9-2010/7，山东大学，控制科学与工程学院，访问****，合作导师：刘允刚(****、****)
学术兼职：
担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Automatica》、《Neurocomputing》、《ISA Transactions》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《ACTA Automatica》、《Journal of Systems Engineering and Electronics》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安电子科技大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊的审稿人
曾任the 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science（ICONS2013）“自适应控制与学习控制”分会副主席


主要研究方向
1．非线性系统自适应控制与智能控制

2．机器人运动控制和路径规划

3．基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用

4．随机非线性系统自适应神经网络控制

5．基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识

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科学研究
陕西省自然科学基金项目(2018JM6026)：基于事件触发通信的严格反馈非线性系统自适应神经网络控制，2018.1-2019.12，主持
国家自然科学基金项目 (**): 逼近精度已知和全局稳定的自适应神经网络控制，2017.1-2020.12，主持
国家自然科学基金项目 (**): 不确定系统的事件驱动自适应控制，2017.1-2020.12，参与
华为技术有限公司项目(HX)：移动通信下行自适应调度算法技术合作，2017.1-2018.12，参与
哈尔滨工业大学项目(HX)：数据压缩与图像综合处理关系分析，2016.1-2019.6，参与
*科研项目*(FG): 在线实时控制技术研究,2016.1-2018.12, 参与
研究生精品教材建设立项项目(JPJC1410): 自适应控制理论，2014.6-2016.6，主持
国家自然科学基金项目 (**) : 基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究，2013.1-2015.12，主持
中央高校基本科研业务费 (K): 自适应神经网络学习控制在人机交互中的应用研究，2013.1-2014.12，主持
国家自然科学基金项目 (**): 基于神经网络的非线性系统合作学习辨识与控制，2012.1-2015.12，参与
中央高校基本科研业务费 (K): 随机非线性系统的有限时间控制研究，2010.8-2012.9，主持
国家自然科学基金项目 (**): 基于混合系统理论的自适应学习控制, 2010.1-2012.12，参与
国家自然科学基金项目 (**): 信源数目未知与动态变化时盲信号分离神经网络方法研究, 2008.1-2008.12，参与

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学术论文
Jing Li^#, Xiaoli Yang, Jian Wu*. Adaptive Tracking Control Approach With Prespecified Accuracy for Uncertain Nonlinearly Parameterized Switching Systems, IEEE Access, 2018, 6: 3786-3793.
Jian Wu^#, Benyue Su, Jing Li^*, Xu Zhang, Liefu Ai, Global adaptive neural tracking control of nonlinear MIMO systems, Neural Computing & Applications, 2017, 28(12): 3801-3813.
Jing Li^#, Jian Wu^*, Xi Guo，Xiaobo Li, Liefu Ai, Global Finite-time Stabilization for a Class of High-order Nonlinear Systems with Multiple Unknown Control Directions, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(1): 178-185.
Jian Wu^#, Benyue Su, Jing Li^*, Xu Zhang, Xiaobo Li, Weisheng Chen, Adaptive fuzzy control for full states constrained systems with nonstrict-feedback form and unknown nonlinear dead zone, Information Sciences, 2017, 376: 233-247.
Jian Wu^#,*, Jing Li, Guangdeng Zong, Weisheng Chen^*，Globally finite-time adaptive stabilization of nonlinearly parametrized systems with multiple unknown control directions, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,47(7): 1405-1414.
Yang, XL*; Li, J ; Ai, W; Wu, J,Adaptive Control Design for a Class of Switched Uncertain Nonlinear Systems with Known Tracking Accuracy,2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 22-24, Dec, 2017.
Jian Wu^#, Weisheng Chen^*，Jing Li,Practical Adaptive Fuzzy Fin Control Design for Ship Roll Stabilization, 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC2017), 2017, May, Hefei, China.
Jian Wu^#, Weisheng Chen^*，Jing Li, Globally finite-time adaptive stabilization for uncertain nonlinear systems with multiple unknown control directions, Automatica, 2016, 69(7): 298-307.
Jian Wu^#,*，Kui Liu, Jing Li, Zhaoyuan Shi, Direct adaptive neural control for uncertain pure-feedback systems with tracking accuracy known a priori via backstepping design, Circuits, Systems & Signal Processing, 2016, 35(7): 2390-2412.
Jian Wu^#,*，Jing Li, Adaptive fuzzy control for perturbed strict-feedback nonlinear systems with predefined tracking accuracy, Nonlinear Dynamics, 2016, 83(3): 1185-1197.
Dong Zhao^#, Weisheng Chen，Jian Wu^*, Jing Li, Globally stable adptive tracking control for uncertain strict-feedback systems based on neural network approximation, Asian Journal of Control, 2016, 18(1): 1-12.
Jian Wu^#,*, Weisheng Chen, Jing Li, Fuzzy-approximation-based global adaptive control for uncertain strict-feedback systems with a priori known tracking accuracy, Fuzzy Sets and Systems, 2015, 273: 1-25.
Jian Wu^#,*, Weisheng Chen, Fuzheng Yang, Jing Li, Qiang Zhu, Global adaptive neural control for strict-feedback time-delay systems with predefined output accuracy，Information Sciences，2015，30(1)：27-43.
Xi Guo^#，Jing Li^*，Global strong stabilization for a class of high-order nonlinear systems with unknown control directions，2015 Chinese Control Conference (CCC2015)，557-562，Hangzhou，2015.7.27-30.
Jian Wu^#,*, Jing Li, Weisheng Chen, Semi-globally/globally stable adaptive NN backstepping control for uncertain MIMO systems with tracking accuracy known a priori，Journal of the Franklin Institute，2014，351(3)：5274-5309.
Jing Li^#,*, Xi Guo, Zhijun Li, Weisheng Chen, Stochastic adaptive optimal control of under-actuated robots using neural networks, Neurocomputing, 2014, 142(3): 190-200.
Yang Chenguang^#,*, Zhijun Li^*, Jing Li^*, Trajectory planning and optimized adaptive control for a class of wheeled inverted pendulum vehicle models，IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, 43(1): 24-36.
Jian Wu^#, Weisheng Chen^*, Dong Zhao, Jing Li, Globally stable direct adaptive backstepping NN control for uncertain nonlinear strict-feedback systems，Neurocomputing，2013，122：134-147.
Jian Wu^#, Weisheng Chen^*, Jing Li, Wenlong Ren, Stabilization for a class of stochastic nonlinear systems with arbitrary switching via the common Lyapunov function method，International Journal of Control Automation and Systems，2013，11(5)：926-937.
Chenguang Yang^#,*，Jing Li, Zhijun Li，Weisheng Chen，Rongxin Cui, Adaptive control of robot system of up to a half passive joints，14th Annual Conference, Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2013)，264-275，Oxford，2013.8.28-30.
Wu Jian^#，Chen Weisheng^*, Jing Li, Global Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear SISO Systems，3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science (2013)，147-152，Sichuan Tennis International Hotel, Chengdu，2013.9.2-4.
Jing Li^#,*，Chenguang Yang，Phil Culverhouse，Hongbin Ma, Stochastic Neural Network Control of Rigid Robot Manipulator with Passive Last Joint，UKACC International Conference on Control 2012，662-667，Cardiff，2012.09.03-05.
Jing Li^{# *}, Junmin Li, Yuli Xiao, Adaptive NN stabilization for stochastic systems with discrete and distributed time-varying delays, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 22(6): 954-966.
Jing Li^#,*，Weisheng Chen, Jun-Min Li, Adaptive NN output-feedback decentralized stabilization for a class of large-scale stochastic nonlinear strict-feedback systems，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2011，21(4): 452-472.
Weisheng Chen^#,*, Junmin Li, Jing Li, Practical adaptive iterative learning control framework based on robust adaptive approach，Asian Journal of Control，2011，13(1)：85-93.
李靖^#,*, 李俊民，陈为胜, 随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定, 自动化学报，2010，36(3)：450~453.
Jing Li^#,*, Jun-Min Li, Weisheng Chen, Comments on "Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition", Automatica, 2010, 46(3): 633-634.
Weisheng Chen^#,*, Licheng Jiao, Ruihong Li, Jing Li, Adaptive Backstepping fuzzy control for nonlinearly parameterized systems with periodic disturbances，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，2010，18(4)：674-685.
Weisheng Chen^#,*, Licheng Jiao, Jing Li, Ruihong Li, Adaptive NN Backstepping output-feedback control for stochastic nonlinear strict-feedback systems with time-varying delays，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics，2010，40(3)：939-950.
Jing Li^#,*, Weisheng Chen, Jun-Min Li, Yiqi Fang, Adaptive NN output-feedback stabilization for a class of stochastic nonlinear strict-feedback systems, ISA Transactions, 2009, 48(4): 468-475.

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荣誉获奖
2013年陕西省科学技术奖一等奖（排名第三）
2013年陕西高等学校科学技术奖一等奖（排名第二）
2011年校级优秀博士学位论文奖
2009年全国博士生学术论坛（系统控制与信息处理）优秀论文奖

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科研团队
团队教师：
数学与统计学院： 李俊民、李瑞红、李金莎
空间科学与技术学院：陈为胜、戴浩、房新鹏、王博辉
博士研究生：
高飞（机电院）、杨倾泉、贾金平
硕士研究生：
杨晓利、弋佳乐、王法魁（空间院）、岳永凯（空间院）
已毕业研究生：
郭锡（深圳同创国芯）、吴健（安庆师范大学）、赵栋（华为）、弋佳乐 [协助指导]

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课程教学
主讲本科生课程： 现代控制理论、高等数学、场论与复变函数
主讲研究生课程： 线性控制系统理论、自适应控制、控制理论新进展
指导大学生创新实验项目：
国家级创新训练项目：跟踪精度已知的新型自适应神经网络控制方案的研究，2015.11-2016.11，刘洋，赵炜、王丽霞
校级创新训练项目：非线性离散系统的合作学习与输出反馈控制，2013.12-2014.12，张靖灿、赵莹、周小媛
省级创新训练项目: 人机交互过程中运动神经元建模的研究，2013.6-2014.6，张杭、侯美辰、段高鹏
指导本科生毕业设计：
2017年：刘洋、李悦、乔文利、闫青月
2016年：瞿叶、吴元平
2015年：赵莹、张靖灿
2014年：于学成、侯美辰、庞博、张杭、李超、任鹏飞、宋燕飞

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招生要求
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关于研究生招生的信息：
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招生专业：运筹学与控制论
研究方向：自适应控制与智能控制、机器人运动控制和路径规划、基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用、基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识
入学考试课程：
(1) 101 思想政治理论
(2) 201 英语一
(3) 601 数学分析
(4) 871 高等代数
复试科目： 概率论与数理统计，常微分方程
欢迎数学和自动化相关专业考生报考硕士研究生，携手共创美好未来。

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Profile
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Introduction
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Research Interests
1．
2.
3．
4．
5．

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Research
目前研究团队承担的科研项目：

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Papers
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[7];
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[9]

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Honors
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Team
团队教师




博士研究生
硕士研究生

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Teaching
目前本人承担的教学任务：

课件下载 示例

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Admission
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关于研究生招生的信息：
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