删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

西安电子科技大学数学与统计学院导师教师师资介绍简介-李靖

本站小编 Free考研考试/2021-07-10

闂傚倸鍊烽懗鍫曞箠閹剧粯鍋ら柕濞炬櫅缁€澶愭煙閻戞ɑ鈷愰悗姘煼閺岋綁寮崒姘闁诲孩纰嶅畝鎼佸蓟濞戞ǚ鏋庣€广儱鎳庢慨搴ㄦ⒑鏉炴媽顔夐柡鍛█楠炲啰鎹勭悰鈩冾潔闁哄鐗冮弲娑氭暜閵娧呯=濞达絼绮欓崫铏圭磼鐠囪尙澧曢柣锝呭槻椤繄鎹勯崫鍕偓鍧楁⒑閸濆嫭鍌ㄩ柛銊ヮ煼瀹曪綁骞囬悧鍫㈠幗闂佺粯锚瀵爼骞栭幇顒夌唵鐟滃瞼鍒掑▎鎾虫槬闁靛繈鍊栭崵鍐煃閸濆嫬鈧悂鎯冮锔解拺闁告稑锕ユ径鍕煕閹炬潙鍝洪柟顔斤耿楠炲洭鎮ч崼姘闂備礁鎲¢幐鍡涘礃瑜嶉ˉ姘舵⒑濮瑰洤鐒洪柛銊ゅ嵆椤㈡岸顢橀悢渚锤闂佸憡绋戦敃銉х礊閸ャ劊浜滈柟鎵虫櫅閻忊晜顨ラ悙宸剶婵﹥妞藉畷妤呮偂鎼粹€承戦梻浣规偠閸ㄨ偐浜搁鍫澪﹂柟鎵閺呮悂鏌ㄩ悤鍌涘40%闂傚倸鍊风粈浣革耿鏉堚晛鍨濇い鏍仜缁€澶愭煛瀹ュ骸骞栭柛銊ュ€归幈銊ノ熼崸妤€鎽甸柣蹇撶箰鐎涒晠骞堥妸銉庣喖宕归鎯у缚闂佽绻愬ù姘椤忓牆钃熼柕濞垮劗濡插牓鏌ц箛锝呬簻妞ゅ骏鎷�
闂傚倸鍊峰ù鍥綖婢跺顩插ù鐘差儏缁€澶屸偓鍏夊亾闁逞屽墰閸掓帞鎷犲顔兼倯闂佹悶鍎崝宀勬儍椤愨懇鏀芥い鏃囶潡瑜版帒鏄ラ柡宥庡亗閻掑﹥銇勮箛鎾跺闁绘挻绋戦…璺ㄦ崉閻氭潙浼愰梺鍝勬閸犳劗鎹㈠☉娆忕窞婵☆垰鎼猾宥嗙節绾版ê澧查柟绋垮暱閻g兘骞掗幋鏃€鏂€闂佸綊鍋婇崜姘额敊閺囩偐鏀介柣鎰▕閸ょ喎鈹戦姘煎殶缂佽京鍋ら崺鈧い鎺戝閻撳繘鏌涢埄鍐炬當闁哄棴绲块埀顒冾潐濞测晝绱炴笟鈧妴浣糕槈閵忊€斥偓鐑芥煃鏉炵増顦峰瑙勬礀閳规垿顢欓惌顐簽婢规洟顢橀悩鍏哥瑝闂佸搫绋侀悘鎰版偡閹靛啿鐗氶梺鍛婃处閸嬪棝顢栭崟顒傜閻庣數枪瀛濋梺缁橆殔缁绘帒危閹版澘绫嶉柛顐g箘椤撴椽姊虹紒妯忣亪鎮樺璺虹畾闁挎繂顦伴埛鎺戙€掑顒佹悙濞存粍绻堥弻锛勪沪鐠囨彃顬嬪┑鐐叉閸ㄤ粙骞冨▎鎴斿亾閻㈢數銆婇柡瀣墵濮婅櫣绱掑Ο铏逛桓闁藉啴浜堕弻鐔兼偪椤栨瑥鎯堢紓浣介哺鐢€愁嚕椤曗偓閸┾偓妞ゆ帒瀚崑锟犳煥閺冨倸浜鹃柡鍡樼矌閹叉悂鎮ч崼婵堫儌閻庤鎸风欢姘跺蓟濞戔懇鈧箓骞嬪┑鍥╁蒋闂備礁鎲¢懝楣冨箠鎼淬劍绠掗梻浣稿悑缁佹挳寮插☉婧惧彺闂傚倷绶氶埀顒傚仜閼活垱鏅堕鐐粹拺闁兼亽鍎遍埛濂濆┑鐘垫暩閸嬬偛岣垮▎鎾宠Е閻庯綆鍠楅崵灞轿旈敐鍛殭缂佺姷鍠栭弻鐔煎箚閻楀牜妫勯梺璇茬箺濞呮洜鎹㈠┑瀣瀭妞ゆ劧绲介弳妤冪磽娴f彃浜炬繝銏e煐閸旀牠鎮¢悢鍏肩厓鐟滄粓宕滃▎鎰箚濞寸姴顑嗛悡鏇㈡煃閸濆嫬鈧煤閹绢喗鐓涢悘鐐跺Г閸h銇勯锝囩畵闁伙絿鍏樺畷鍫曞煛閸愨晜鐦掗梻鍌欐祰瀹曞灚鎱ㄩ弶鎳ㄦ椽濡堕崼娑楁睏闂佺粯鍔曢幖顐︽嚋鐟欏嫨浜滈柟鐑樺灥閳ь剙缍婂畷鎴濐潨閳ь剟寮婚弴鐔虹鐟滃秶鈧凹鍣e鎶芥偐缂佹ǚ鎷洪梺鍛婄☉閿曘倗绮幒鎾茬箚妞ゆ劧绲鹃ˉ鍫熶繆椤愩垺鍤囬柛鈺嬬節瀹曘劑顢欓幆褍鍙婇梻鍌欒兌缁垶宕濋敃鍌氱婵炲棙鍔曠欢鐐碘偓骞垮劚椤︿即鎮″▎鎾村€垫繛鎴炵憽缂傛艾顭胯閸撶喖寮婚悢鍏煎剬闁告縿鍎宠ⅵ婵°倗濮烽崑娑㈡煀閿濆棔绻嗛柣鎴f鎯熼梺闈涱檧婵″洦绂嶅畡鎵虫斀闁绘劖娼欓悘锔芥叏婵犲嫭鍤€妞ゎ厼鐏濋~婊堝焵椤掑嫮宓侀柛鎰╁壆閺冨牆宸濇い鏃囧Г閻濐偊鏌f惔鈥冲辅闁稿鎹囬弻娑㈠箛椤撶偛濮㈠┑鐐茬墢閸嬫挾鎹㈠☉姘e亾閻㈢櫥褰掝敁閹惧墎纾界€广儰绀佹禍楣冩⒒娓氣偓濞佳兾涘Δ鍛柈闁圭虎鍠栫粻鐘绘煏韫囨洖啸闁哄棗顑夐弻鈩冨緞鎼淬垻銆婇梺璇″櫙閹凤拷40%闂傚倸鍊风粈浣革耿鏉堚晛鍨濇い鏍仜缁€澶愭煛瀹ュ骸骞栭柛銊ュ€归幈銊ノ熼幐搴c€愰弶鈺傜箞濮婅櫣绮欓幐搴㈡嫳缂備浇顕х粔鐟扮暦閻㈠憡鏅濋柍褜鍓熷﹢渚€姊虹紒妯兼噧闁硅櫕鍔楃划鏃堫敆閸曨剛鍘梺绯曞墲椤ㄥ懘寮抽悢鍏肩厵鐎瑰嫭澹嗙粔鐑樸亜閵忊埗顏堝煘閹达箑鐐婄憸婊勫閸℃稒鈷掑ù锝呮啞閹牓鏌eΔ浣虹煉鐎规洘绮岄埥澶愬閳ュ厖鎴锋俊鐐€栭悧妤冪矙閹炬眹鈧懘鎮滈懞銉ヤ化婵炶揪绲介幗婊堟晬瀹ュ洨纾煎璺猴功娴犮垽妫佹径瀣瘈鐟滃繑鎱ㄩ幘顔肩柈妞ゆ牜鍋涚粻姘舵煕瀹€鈧崑鐐烘偂閵夛妇绠鹃柟瀵稿€戦崷顓涘亾濮樺崬顣肩紒缁樼洴閹剝鎯旈埥鍡楀Ψ缂傚倷绀侀崐鍝ョ矓瑜版帇鈧線寮撮姀鐙€娼婇梺缁樶缚閺佹瓕鈪�9闂傚倸鍊烽懗鍫曘€佹繝鍥ф槬闁哄稁鍓欑紞姗€姊绘笟鈧埀顒傚仜閼活垱鏅堕鈧弻娑欑節閸愨晛鈧劙鏌熼姘殻濠殿喒鍋撻梺闈涚墕閹虫劙藝椤愶附鈷戠紒顖涙礀婢у弶绻涢懠顒€鏋涢柟顕嗙節閸╋繝宕ㄩ瑙勫闂備礁鎲¢幐鍡涘礃瑜嶉ˉ姘舵⒑濮瑰洤鐒洪柛銊╀憾楠炴劙鎼归锛勭畾闁诲孩绋掕摫濠殿垱鎸抽幃宄扳枎韫囨搩浠奸梻鍌氬亞閸ㄨ泛顫忛搹瑙勫厹闁告侗鍨伴悧姘舵⒑缁嬪潡顎楃€规洦鍓熷﹢浣糕攽椤斿浠滈柛瀣崌閺岀喖顢欓妸銉︽悙闁绘劕锕弻宥夊传閸曨偅娈查梺璇″灲缂嶄礁顫忓ú顏勭閹艰揪绲哄Σ鍫ユ⒑閸忓吋銇熼柛銊ф暬婵$敻骞囬弶璺紲闂佺粯鍔樼亸娆撍囬锔解拺闁告繂瀚峰Σ瑙勩亜閹寸偟鎳囩€规洘绻堝畷銊р偓娑欋缚閸樻悂鎮楃憴鍕鞍闁告繂閰e畷鎰板Χ婢跺﹦鏌堥梺鍓插亖閸庢煡鎮¢弴鐘冲枑閹艰揪绲块惌娆撶叓閸ャ劎鈽夐柣鎺戠仛閵囧嫰骞嬮敐鍛Х闂佺ǹ绻愰張顒傛崲濞戙垹宸濇い鎰╁灩椤姊虹拠鈥崇仭婵☆偄鍟村顐﹀礃閳哄倸顎撶紓浣割儓濞夋洘绂掗銏♀拻濞达絽鎲¢崯鐐烘煟閵婏妇鐭嬮柟宄版嚇楠炴捇骞掑鍜佹婵犵數鍋犻幓顏嗙礊娓氣偓瀵煡鎳犻鍐ㄐ¢梺瑙勫劶婵倝鎮¢弴鐔剁箚闁靛牆瀚ˇ锕傛煙閸忓吋鍊愰柡灞界Х椤т線鏌涜箛鏃傘€掔紒顔肩墛閹峰懘宕烽褎閿ら梻浣告惈濞层劑宕伴幘璇茬厴鐎广儱顦粻鎶芥煙閹増顥夐柣鎺戠仛閵囧嫰骞嬪┑鍫滆檸闂佺ǹ锕ュΣ瀣磽閸屾艾鈧绮堟笟鈧鐢割敆閳ь剟鈥旈崘顔藉癄濠㈠厜鏅滈惄顖氱暦缁嬭鏃堝焵椤掑啰绠芥繝鐢靛仩閹活亞绱為埀顒佺箾閸滃啰绉€规洩缍侀崺鈧い鎺嶈兌缁犻箖鏌熺€电ǹ浠﹂柣鎾卞劤缁辨帡濡搁敂濮愪虎闂佺硶鏂侀崑鎾愁渻閵堝棗鐏﹂悗绗涘懐鐭堝ù鐓庣摠閻撶喐銇勮箛鎾村櫤閻忓骏绠撻弻鐔碱敊閼恒儯浠㈤梺杞扮劍閸旀瑥鐣烽崼鏇炵厸闁稿本绋戦崝姗€姊婚崒娆戭槮闁硅绻濋幊婵嬪礈瑜夐崑鎾愁潩閻撳骸鈷嬫繝纰夌磿閺佽鐣烽崼鏇ㄦ晢闁稿本姘ㄩ妶锕傛⒒娴e憡鍟為柛鏃€鐗為妵鎰板礃椤旂晫鍘愰梻渚囧墮缁夌敻鎮¤箛娑欑厱闁宠棄妫楅獮妤呮倵濮樼偓瀚�

基本信息
李靖博士、 教授
硕士学科:运筹学与控制论
博士学科:应用数学
工作单位:数学与统计学院运筹与控制系
空间科学与技术学院力学系统
与先进控制研究所

联系方式
通信地址:西安电子科技大学70信箱
电子邮箱:xidianjing@126.com
办公地点:南校区信远楼II区211西
南校区G楼214-2


个人简介
李靖,西安电子科技大学,数学与统计学院,教授
教育经历:
2005/2–2010/3,西安电子科技大学,理学院,博士,导师:李俊民
2001/8–2004/3,西安电子科技大学,理学院,硕士,导师:李俊民
1997/9–2001/7,河南大学,数学系,学士
科研与学术工作经历:
2011/10-2012/10,英国帝国理工学院,生物工程系人与机器人小组,访问****,合作导师:Etienne Burdet
2011/10-2012/4,英国普利茅斯大学,计算数学学院机器人与神经系统中心,访问****,合作导师:杨辰光、Phil Culverhouse
2009/9-2010/7,山东大学,控制科学与工程学院,访问****,合作导师:刘允刚(****、****)
学术兼职:
担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Automatica》、《Neurocomputing》、《ISA Transactions》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《ACTA Automatica》、《Journal of Systems Engineering and Electronics》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安电子科技大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊的审稿人
曾任the 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science(ICONS2013)“自适应控制与学习控制分会副主席


主要研究方向
1.非线性系统自适应控制与智能控制

2.机器人运动控制和路径规划

3.基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用

4.随机非线性系统自适应神经网络控制

5.基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识




基本信息
李靖博士、 教授
硕士学科:运筹学与控制论
博士学科:应用数学
工作单位:数学与统计学院运筹与控制系
空间科学与技术学院力学系统
与先进控制研究所

联系方式
通信地址:西安电子科技大学70信箱
电子邮箱:xidianjing@126.com
办公地点:南校区信远楼II区211西
南校区G楼214-2


个人简介
李靖,西安电子科技大学,数学与统计学院,教授
教育经历:
2005/2–2010/3,西安电子科技大学,理学院,博士,导师:李俊民
2001/8–2004/3,西安电子科技大学,理学院,硕士,导师:李俊民
1997/9–2001/7,河南大学,数学系,学士
科研与学术工作经历:
2011/10-2012/10,英国帝国理工学院,生物工程系人与机器人小组,访问****,合作导师:Etienne Burdet
2011/10-2012/4,英国普利茅斯大学,计算数学学院机器人与神经系统中心,访问****,合作导师:杨辰光、Phil Culverhouse
2009/9-2010/7,山东大学,控制科学与工程学院,访问****,合作导师:刘允刚(****、****)
学术兼职:
担任《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Automatica》、《Neurocomputing》、《ISA Transactions》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《ACTA Automatica》、《Journal of Systems Engineering and Electronics》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《西安电子科技大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》等期刊的审稿人
曾任the 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science(ICONS2013)“自适应控制与学习控制分会副主席


主要研究方向
1.非线性系统自适应控制与智能控制

2.机器人运动控制和路径规划

3.基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用

4.随机非线性系统自适应神经网络控制

5.基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识




科学研究
陕西省自然科学基金项目(2018JM6026):基于事件触发通信的严格反馈非线性系统自适应神经网络控制,2018.1-2019.12,主持
国家自然科学基金项目 (**): 逼近精度已知和全局稳定的自适应神经网络控制,2017.1-2020.12,主持
国家自然科学基金项目 (**): 不确定系统的事件驱动自适应控制,2017.1-2020.12,参与
华为技术有限公司项目(HX):移动通信下行自适应调度算法技术合作,2017.1-2018.12,参与
哈尔滨工业大学项目(HX):数据压缩与图像综合处理关系分析,2016.1-2019.6,参与
*科研项目*(FG): 在线实时控制技术研究,2016.1-2018.12, 参与
研究生精品教材建设立项项目(JPJC1410): 自适应控制理论,2014.6-2016.6,主持
国家自然科学基金项目 (**) : 基于对运动神经元智能探索的新型自适应学习控制研究,2013.1-2015.12,主持
中央高校基本科研业务费 (K): 自适应神经网络学习控制在人机交互中的应用研究,2013.1-2014.12,主持
国家自然科学基金项目 (**): 基于神经网络的非线性系统合作学习辨识与控制,2012.1-2015.12,参与
中央高校基本科研业务费 (K): 随机非线性系统的有限时间控制研究,2010.8-2012.9,主持
国家自然科学基金项目 (**): 基于混合系统理论的自适应学习控制, 2010.1-2012.12,参与
国家自然科学基金项目 (**): 信源数目未知与动态变化时盲信号分离神经网络方法研究, 2008.1-2008.12,参与




学术论文
Jing Li#, Xiaoli Yang, Jian Wu*. Adaptive Tracking Control Approach With Prespecified Accuracy for Uncertain Nonlinearly Parameterized Switching Systems, IEEE Access, 2018, 6: 3786-3793.
Jian Wu#, Benyue Su, Jing Li*, Xu Zhang, Liefu Ai, Global adaptive neural tracking control of nonlinear MIMO systems, Neural Computing & Applications, 2017, 28(12): 3801-3813.
Jing Li#, Jian Wu*, Xi Guo,Xiaobo Li, Liefu Ai, Global Finite-time Stabilization for a Class of High-order Nonlinear Systems with Multiple Unknown Control Directions, International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(1): 178-185.
Jian Wu#, Benyue Su, Jing Li*, Xu Zhang, Xiaobo Li, Weisheng Chen, Adaptive fuzzy control for full states constrained systems with nonstrict-feedback form and unknown nonlinear dead zone, Information Sciences, 2017, 376: 233-247.
Jian Wu#,*, Jing Li, Guangdeng Zong, Weisheng Chen*,Globally finite-time adaptive stabilization of nonlinearly parametrized systems with multiple unknown control directions, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,47(7): 1405-1414.
Yang, XL*; Li, J ; Ai, W; Wu, J,Adaptive Control Design for a Class of Switched Uncertain Nonlinear Systems with Known Tracking Accuracy,2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 22-24, Dec, 2017.
Jian Wu#, Weisheng Chen*Jing Li,Practical Adaptive Fuzzy Fin Control Design for Ship Roll Stabilization, 32ND YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC2017), 2017, May, Hefei, China.
Jian Wu#, Weisheng Chen*Jing Li, Globally finite-time adaptive stabilization for uncertain nonlinear systems with multiple unknown control directions, Automatica, 2016, 69(7): 298-307.
Jian Wu#,*,Kui Liu, Jing Li, Zhaoyuan Shi, Direct adaptive neural control for uncertain pure-feedback systems with tracking accuracy known a priori via backstepping design, Circuits, Systems & Signal Processing, 2016, 35(7): 2390-2412.
Jian Wu#,*Jing Li, Adaptive fuzzy control for perturbed strict-feedback nonlinear systems with predefined tracking accuracy, Nonlinear Dynamics, 2016, 83(3): 1185-1197.
Dong Zhao#, Weisheng Chen,Jian Wu*, Jing Li, Globally stable adptive tracking control for uncertain strict-feedback systems based on neural network approximation, Asian Journal of Control, 2016, 18(1): 1-12.
Jian Wu#,*, Weisheng Chen, Jing Li, Fuzzy-approximation-based global adaptive control for uncertain strict-feedback systems with a priori known tracking accuracy, Fuzzy Sets and Systems, 2015, 273: 1-25.
Jian Wu#,*, Weisheng Chen, Fuzheng Yang, Jing Li, Qiang Zhu, Global adaptive neural control for strict-feedback time-delay systems with predefined output accuracy,Information Sciences,2015,30(1):27-43.
Xi Guo#Jing Li*,Global strong stabilization for a class of high-order nonlinear systems with unknown control directions,2015 Chinese Control Conference (CCC2015),557-562,Hangzhou,2015.7.27-30.
Jian Wu#,*, Jing Li, Weisheng Chen, Semi-globally/globally stable adaptive NN backstepping control for uncertain MIMO systems with tracking accuracy known a priori,Journal of the Franklin Institute,2014,351(3):5274-5309.
Jing Li#,*, Xi Guo, Zhijun Li, Weisheng Chen, Stochastic adaptive optimal control of under-actuated robots using neural networks, Neurocomputing, 2014, 142(3): 190-200.
Yang Chenguang#,*, Zhijun Li*, Jing Li*, Trajectory planning and optimized adaptive control for a class of wheeled inverted pendulum vehicle models,IEEE Transactions on Cybernetics, 2013, 43(1): 24-36.
Jian Wu#, Weisheng Chen*, Dong Zhao, Jing Li, Globally stable direct adaptive backstepping NN control for uncertain nonlinear strict-feedback systems,Neurocomputing,2013,122:134-147.
Jian Wu#, Weisheng Chen*, Jing Li, Wenlong Ren, Stabilization for a class of stochastic nonlinear systems with arbitrary switching via the common Lyapunov function method,International Journal of Control Automation and Systems,2013,11(5):926-937.
Chenguang Yang#,*Jing Li, Zhijun Li,Weisheng Chen,Rongxin Cui, Adaptive control of robot system of up to a half passive joints,14th Annual Conference, Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2013),264-275,Oxford,2013.8.28-30.
Wu Jian#,Chen Weisheng*, Jing Li, Global Tracking Control for a Class of Uncertain Nonlinear SISO Systems,3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science (2013),147-152,Sichuan Tennis International Hotel, Chengdu,2013.9.2-4.
Jing Li#,*,Chenguang Yang,Phil Culverhouse,Hongbin Ma, Stochastic Neural Network Control of Rigid Robot Manipulator with Passive Last Joint,UKACC International Conference on Control 2012,662-667,Cardiff,2012.09.03-05.
Jing Li# *, Junmin Li, Yuli Xiao, Adaptive NN stabilization for stochastic systems with discrete and distributed time-varying delays, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 22(6): 954-966.
Jing Li#,*,Weisheng Chen, Jun-Min Li, Adaptive NN output-feedback decentralized stabilization for a class of large-scale stochastic nonlinear strict-feedback systems,International Journal of Robust and Nonlinear Control,2011,21(4): 452-472.
Weisheng Chen#,*, Junmin Li, Jing Li, Practical adaptive iterative learning control framework based on robust adaptive approach,Asian Journal of Control,2011,13(1):85-93.
李靖#,*, 李俊民,陈为胜, 随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定, 自动化学报,2010,36(3):450~453.
Jing Li#,*, Jun-Min Li, Weisheng Chen, Comments on "Adaptive ILC for a class of discrete-time systems with iteration-varying trajectory and random initial condition", Automatica, 2010, 46(3): 633-634.
Weisheng Chen#,*, Licheng Jiao, Ruihong Li, Jing Li, Adaptive Backstepping fuzzy control for nonlinearly parameterized systems with periodic disturbances,IEEE Transactions on Fuzzy Systems,2010,18(4):674-685.
Weisheng Chen#,*, Licheng Jiao, Jing Li, Ruihong Li, Adaptive NN Backstepping output-feedback control for stochastic nonlinear strict-feedback systems with time-varying delays,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B: Cybernetics,2010,40(3):939-950.
Jing Li#,*, Weisheng Chen, Jun-Min Li, Yiqi Fang, Adaptive NN output-feedback stabilization for a class of stochastic nonlinear strict-feedback systems, ISA Transactions, 2009, 48(4): 468-475.




荣誉获奖
2013年陕西省科学技术奖一等奖(排名第三)
2013年陕西高等学校科学技术奖一等奖(排名第二)
2011年校级优秀博士学位论文奖
2009年全国博士生学术论坛(系统控制与信息处理)优秀论文奖




科研团队
团队教师:
数学与统计学院: 李俊民、李瑞红、李金莎
空间科学与技术学院:陈为胜、戴浩、房新鹏、王博辉
博士研究生:
高飞(机电院)、杨倾泉、贾金平
硕士研究生:
杨晓利、弋佳乐、王法魁(空间院)、岳永凯(空间院)
已毕业研究生:
郭锡(深圳同创国芯)、吴健(安庆师范大学)、赵栋(华为)、弋佳乐 [协助指导]




课程教学
主讲本科生课程: 现代控制理论、高等数学、场论与复变函数
主讲研究生课程: 线性控制系统理论、自适应控制、控制理论新进展
指导大学生创新实验项目:
国家级创新训练项目:跟踪精度已知的新型自适应神经网络控制方案的研究,2015.11-2016.11,刘洋,赵炜、王丽霞
校级创新训练项目:非线性离散系统的合作学习与输出反馈控制,2013.12-2014.12,张靖灿、赵莹、周小媛
省级创新训练项目: 人机交互过程中运动神经元建模的研究,2013.6-2014.6,张杭、侯美辰、段高鹏
指导本科生毕业设计:
2017年:刘洋、李悦、乔文利、闫青月
2016年:瞿叶、吴元平
2015年:赵莹、张靖灿
2014年:于学成、侯美辰、庞博、张杭、李超、任鹏飞、宋燕飞







招生要求
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
关于研究生招生的信息:
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
招生专业:运筹学与控制论
研究方向:自适应控制与智能控制、机器人运动控制和路径规划、基于事件驱动的自适应控制及其在导弹和无人机中的应用、基于事件触发通信的自适应神经网络控制与辨识
入学考试课程:
(1) 101 思想政治理论
(2) 201 英语一
(3) 601 数学分析
(4) 871 高等代数
复试科目: 概率论与数理统计,常微分方程
欢迎数学和自动化相关专业考生报考硕士研究生,携手共创美好未来。




Profile
Name Title
Department:

Contact Information
Address:
Email:
Tel:


Introduction
Put brief introduction of yourself here


Research Interests
1.
2.
3.
4.
5.




Research
目前研究团队承担的科研项目:




Papers
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7];
[8]
[9]





Honors
点击网页顶部“添加栏目”可以添加其他栏目
把鼠标放在栏目标题处,尝试拖动栏目。




Team
团队教师




博士研究生
硕士研究生




Teaching
目前本人承担的教学任务:

课件下载 示例




Admission
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
关于研究生招生的信息:
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~



闂傚倸鍊风粈浣虹礊婵犲倴缂氱憸鏃堛€侀弽顓炲耿婵$偟绮弫鐘绘⒑闁偛鑻晶鎾煟閹垮啫浜扮€规洖澧庨幑鍕姜閺夋寧鐎抽梻鍌欑窔閳ь剛鍋涢懟顖涙櫠娴煎瓨鐓曢柣妯荤叀閸欏嫮鈧娲忛崹鑺ヤ繆閸洖鐐婇柕濞垮労娴兼洟姊洪懡銈呮瀾闁荤喆鍎抽埀顒佸嚬閸欏啫顕i幎钘夐唶闁靛濡囬崢閬嶆⒑瑜版帒浜伴柛鎾寸懇閵嗗啫鈻庨幋鐘碉紲闂佸憡鐟﹂敋鐎规挸妫涢埀顒冾潐濞插繘宕濋幋锕€鏋侀柟鍓х帛閺呮悂鏌ㄩ悤鍌涘闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘懐鐭欓柟杈鹃檮閸庢柨鈹戦崒姘暈闁稿鍠愮换娑㈠箣濞嗗繒浠肩紒缁㈠幐閸嬫捇姊虹拠鏌ヮ€楁繝鈧潏銊﹀弿閻庨潧鎽滄稉宥嗐亜閺嶎偄浠﹂柣鎾存礃缁绘盯宕卞Ο鍝勵潕婵犫拃灞藉缂佺粯绻堥崺鈧い鎺戝缁犮儲銇勯弮鈧崕鍐茬暦閵夈儮鏀介柣鎰级椤ョ偤鎮介婊冧槐濠碘€崇埣椤㈡洟鏁傞悾灞藉箰闂備胶枪閺堫剛绮欓幘璇茬疇闁糕剝鐟﹂崑鏍ㄧ箾閸℃ɑ灏伴柣鎾存礃娣囧﹪顢涘▎鎺濆妳闂佺ǹ瀛╅崹鍦閹捐纾兼慨妯哄悑妤旈梻渚€鈧偛鑻晶瀛樼箾娴e啿鍚樺☉妯锋闁靛繆鈧厖鍑芥繝鐢靛Т閿曘倝鎮ф繝鍥х柧妞ゆ帒瀚悡銉╂煟閺囩偛鈧湱鈧熬鎷�
相关话题/统计学院 数学

闂傚倸鍊风粈浣虹礊婵犲倴缂氱憸鏃堛€侀弽顓炲耿婵$偟绮弫鐘绘⒑闁偛鑻晶鎾煟閹垮啫浜扮€规洖澧庨幑鍕姜閺夋寧鐎抽梻鍌欑窔閳ь剛鍋涢懟顖涙櫠娴煎瓨鐓曢柣妯荤叀閸欏嫮鈧娲忛崹鑺ヤ繆閸洖鐐婇柕濞垮労娴兼洟姊洪懡銈呮瀾闁荤喆鍎抽埀顒佸嚬閸欏啫顕i幎钘夐唶闁靛濡囬崢閬嶆⒑瑜版帒浜伴柛鎾寸懇閵嗗啫鈻庨幋鐘碉紲闂佸憡鐟﹂敋鐎规挸妫涢埀顒冾潐濞插繘宕濋幋锕€鏋侀柟鍓х帛閺呮悂鏌ㄩ悤鍌涘闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘懐鐭欓柟杈鹃檮閸庢柨鈹戦崒姘暈闁稿鍠愮换娑㈠箣濞嗗繒浠肩紒缁㈠幐閸嬫捇姊虹拠鏌ヮ€楁繝鈧潏銊﹀弿閻庨潧鎽滄稉宥嗐亜閺嶎偄浠﹂柣鎾存礃缁绘盯宕卞Ο鍝勵潕婵犫拃灞藉缂佺粯绻堥崺鈧い鎺戝缁犮儲銇勯弮鈧崕鍐茬暦閵夈儮鏀介柣鎰级椤ョ偤鎮介婊冧槐濠碘€崇埣椤㈡洟鏁傞悾灞藉箰闂備胶枪閺堫剛绮欓幘璇茬疇闁糕剝鐟﹂崑鏍ㄧ箾閸℃ɑ灏伴柣鎾存礃娣囧﹪顢涘▎鎺濆妳闂佺ǹ瀛╅崹鍦閹捐纾兼慨妯哄悑妤旈梻渚€鈧偛鑻晶瀛樼箾娴e啿鍚樺☉妯锋闁靛繆鈧厖鍑芥繝鐢靛Т閿曘倝鎮ф繝鍥х柧妞ゆ帒瀚悡銉╂煟閺囩偛鈧湱鈧熬鎷�