基本信息
张亮：博士，副教授，硕士学科：计算机软件与理论工作单位：软件学院
联系方式
通信地址：西安市雁塔区太白南路2号西安电子科技大学邮编：710071电子邮箱：liangzhang@xidian.edu.cn办公电话：**办公地点：软件学院东大楼317
招生信息

教育经历
1999.09～2003.07浙江大学测控技术及仪器学士学位Master'sDegreeinMeasuringandControlTechnologyandInstrumentations,ZhejiangUniversity2003.09～2009.09浙江大学仪器科学与技术博士学位Ph.D.inInstrumentScienceandTechnology,ZhejiangUniversity
工作经历
2009.09～西安电子科技大学软件学院计算机软件与理论ComputerSoftwareandTheoryinSchoolofSoftware,XidianUniversity
国内外学术团体任职及社会兼职经历
2009.03～2009.06IEEESignalProcessingLettersReviewer2011.05～AsianJournalofControlReviewer2011.04～JOURNALOFCENTRALSOURTHReviewerUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2011.03～2011.06InternationalConferenceonSystemDesignandReviewerDataProcessing2011.05～2011.06InternationalConferenceonOpto-ElectronicsReviewerEngineeringandInformationScience
主要研究方向-多核嵌入式系统
多核嵌入式系统研究基于Tilera-64核的多核操作系统、核间通信实现方式研究基于FPGA的软硬多核核间系统实现方式研究基于TI、Freescale嵌入式多核DSP系统研究
主要研究方向-机器人SLAM
机器人同步定位与地图重建(SLAM)技术基于各种外部传感器（Laser，Sonar等）的机器人SLAM技术研究基于单摄像头视觉信息的机器人SLAM技术研究多机器人协同SLAM技术研究

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基本信息
张亮：博士，副教授，硕士学科：计算机软件与理论工作单位：软件学院
联系方式
通信地址：西安市雁塔区太白南路2号西安电子科技大学邮编：710071电子邮箱：liangzhang@xidian.edu.cn办公电话：**办公地点：软件学院东大楼317
招生信息

教育经历
1999.09～2003.07浙江大学测控技术及仪器学士学位Master'sDegreeinMeasuringandControlTechnologyandInstrumentations,ZhejiangUniversity2003.09～2009.09浙江大学仪器科学与技术博士学位Ph.D.inInstrumentScienceandTechnology,ZhejiangUniversity
工作经历
2009.09～西安电子科技大学软件学院计算机软件与理论ComputerSoftwareandTheoryinSchoolofSoftware,XidianUniversity
国内外学术团体任职及社会兼职经历
2009.03～2009.06IEEESignalProcessingLettersReviewer2011.05～AsianJournalofControlReviewer2011.04～JOURNALOFCENTRALSOURTHReviewerUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2011.03～2011.06InternationalConferenceonSystemDesignandReviewerDataProcessing2011.05～2011.06InternationalConferenceonOpto-ElectronicsReviewerEngineeringandInformationScience
主要研究方向-多核嵌入式系统
多核嵌入式系统研究基于Tilera-64核的多核操作系统、核间通信实现方式研究基于FPGA的软硬多核核间系统实现方式研究基于TI、Freescale嵌入式多核DSP系统研究
主要研究方向-机器人SLAM
机器人同步定位与地图重建(SLAM)技术基于各种外部传感器（Laser，Sonar等）的机器人SLAM技术研究基于单摄像头视觉信息的机器人SLAM技术研究多机器人协同SLAM技术研究

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纵向科研
[1]基于RationalTensor(RTCam)摄像机模型的序列图像间几何框架研究国家自然科学基金(JJ**)2011.01~2013.12
[2]新一代宽带无线移动通信网：TD-LTE数据卡终端研发国家重大科技专项(KJ**)2009.01~2010.12
[3]基于Rational-Tensor(RTCam)的复杂非线性场景重建中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课(GW**)
2010.01~2011.12
[4]非线性因子(Rational-Tensor)摄像机模型的几何特性研究陕西省自然科学基金(DF**)2011.01~2012.12
[5]基于FPGA众核的核间通信模型研究西安电子科技大学基本科研(72105566)2009.09~2011.09
[6]陕西省"13115"重大科技专项陕西省安监局，陕西中爆公司(HX**)2009.01~2010.12
横向科研
[1]嵌入式人脸识别系统软硬件平台的研发中国科学院自动化所(HX**)2010.06~2010.12
[2]多功能电子警察终端西安立人科技(HX**)2010.06~2010.12
[3]智能视频分析系统南京远立科技有限公司(HX**)2010.03~2010.08
[4]嵌入式3G移动终端监控系统


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国际期刊论文
[1]Anin-depthanalysisoftheSLAMalgorithm;theSparseExtendedInformationFilter.InternationalJournalofDigitalContentTechnologyanditsApplications.2011,Vol5,Num7[2]Anewmethodformovingobjecttrackingwithmulti-robot.JournalofConvergenceInformationTechnology.Accept
国内刊物论文
[1]Anewoptimalapproachtosegmentationof2Drangescanstolinesections.JOURNALOFCENTRALSOURTHUNIVERSITYOFTECHNOLOGY.2010.07,Vol16,Num5(SCI：**019)[2]移动机器人在未知环境下的同步定位与地图重建方法.控制与决策.2010.04,Vol25,Num4(EI：**500)[3]AFastSLAMAlgorithmBasedontheImprovedAuxiliaryParticleFilterwithStirlingInterpolation.JOURNALOFDONGHUAUNIVERSITY.2010.08,Vol27,Num4(EI：**669)[4]多机器人队形变化最优效率求解.浙江大学学报（工学版）.2010.04,Vol44,Num4(EI：**227)[5]基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法.哈尔滨工业大学学报.2010.09,Vol42,Num9(EI：**313)
国际会议论文
[1]UnscentedTransformforSLAMUsingGaussianMixtureModelwithParticleFilter.InternationalConferenceonElectronicComputerTechnology.
2009,Pp12-17(EI：**349)
[2]ConvergenceandConsistencyanalysisforFastSLAM.IEEEIntelligentVehiclesSymposium.
2009,Pp447-452(EI：**437)
[3]AFastSLAMAlgorithmBasedontheAuxiliaryParticleFilterwithStirlingInterpolation.IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation.
2009,Pp167-172(EI：**942)
[4]ALicensePlateRecognitionSystemBasedOnTamuraTextureinComplexConditions.IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation.
2009,Pp1947-1952(EI：**560)
[5]Licenseplate-locationusingAdaBoostAlgorithm.IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation.
2009,Pp2465-2461(EI：**822)

专著教材
[1]张亮，沈沛意等，<<基于XILINX-FPGA的多核嵌入式系统设计基础>>西安电子科技大学出版社,(978-7-5606-25-60-7)2011.05

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发明专利
[1]基于双处理器的是视频播放装置(发明)ZL**0.32010.05[2]基于改进重采样方法和粒子选取的FastSLAM算法(发明)ZL**2.32011.05[3]一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法(发明)ZL**9.62009.12[4]一种多机器人跟踪移动目标算法(发明)**.42009.09[5]一种IP智能相机(发明)**7.02011.03[6]基于FPGA多核的车牌识别系统[7]基于FPGA多核系统核间通信方法
软件著作权
[1]嵌入式人脸识别系统（软件著作权）2011SR**.01[2]嵌入式智能相机系统（软件著作权）2011R11S**.01[3]应急预案生成系统（软件著作权）2011SR**.11[4]应急预案3D演练系统（软件著作权）2011SR**.11
实用新型专利
[1]一种IP智能相机(实用新型)**6.X2011.03

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科研团队
团队教师博士研究生硕士研究生

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本科生课堂教学
[1]《嵌入式操作系统》软件工程专业本科生[2]《基于XILINX-FPGA的数字系统设计》软件工程专业本科生[3]《数字电路与系统设计》软件工程专业本科生
本科生实践教学
[1]2010.03-2010.06毕业设计2006级5人
[2]2011.03-2011.06毕业设计2007级8人
[3]2010.03-2010.12星火杯电子设计竞赛3人


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纵向科研项目来源
[1]国家自然科学基金
[2]国家重大科技专项
[3]中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题
[4]陕西省自然科学基金
[5]陕西省安监局，陕西中爆公司

横向科研项目委托方
[1]西安立人科技
[2]中国科学院自动化所
[3]南京远立科技有限公司
[4]大唐联诚信息系统技术有限公司
[5]西安德胜交通科技有限公司

校内科研项目来源
[1]西安电子科技大学基本科研业务费