基本信息

段学超　副教授
硕士生导师
硕士学科：机械电子工程　
工作单位：机电工程学院机电科技研究所
联系方式
通信地址：西安电子科技大学83信箱
电子邮箱：xchduan@xidian.edu.cn
办公电话：**
办公地点：北校区新科技楼A201

个人简历
2013/4－2014/4，美国俄亥俄州立大学，机械与航空工程系，访问学者
2004/9－2008/6，西安电子科技大学，机电工程学院机电科技研究所，博士
2003/9－2006/6，西安电子科技大学，机电工程学院机电科技研究所，硕士
1999/9－2003/6，西安电子科技大学，机电工程学院电气工程系，学士

中国机械工程学会高级会员，英国工程技术协会（IET）会员。
研究方向
并联机器人机电一体化


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基本信息

段学超　副教授
硕士生导师
硕士学科：机械电子工程　
工作单位：机电工程学院机电科技研究所
联系方式
通信地址：西安电子科技大学83信箱
电子邮箱：xchduan@xidian.edu.cn
办公电话：**
办公地点：北校区新科技楼A201

个人简历
2013/4－2014/4，美国俄亥俄州立大学，机械与航空工程系，访问学者
2004/9－2008/6，西安电子科技大学，机电工程学院机电科技研究所，博士
2003/9－2006/6，西安电子科技大学，机电工程学院机电科技研究所，硕士
1999/9－2003/6，西安电子科技大学，机电工程学院电气工程系，学士

中国机械工程学会高级会员，英国工程技术协会（IET）会员。
研究方向
并联机器人机电一体化


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科学研究
主持中央高校基本科研业务费资助项目2项、横向科研项目2项；
参与完成国家自然科学基金重点项目2项、横向科研项目多项。


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学术论文
XuechaoDuan,YuanyingQiu,QingjuanDuan,andJingliDu.CalibrationandMotionControlofaCable-DrivenParallelManipulatorBasedTriple-LevelSpatialPositioner.AdvancesinMechanicalEngineering,Volume2014(2014),ArticleID368018,10pages(SCI,IF:1.062)段学超，袁俊，满曰刚.两轮自平衡机器人的动力学建模与模糊进化极点配置控制。信息与控制,42(2):pp189-195，2013DuanQingjuan;DuJingli;DuanXuechao.Kinematicanalysisofahybridstructure，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,47(9),pp1426-1432,2012DuJingli;BaoHong;CuiChuanzhen;DuanXuechao.NonlinearPDcontrolofalong-spancable-supportingmanipulatorinquasi-staticmotion，JournalofDynamicSystems,MeasurementandControl,TransactionsoftheASME,134(1):pp11022-11030，2012DuanQingjuan;DuanXuechao.Analysisofcable-actuatedparallelrobotwithvariablelengthandvelocitycable,ProcediaEngineering,15,pp2732-2737,2011DuanXuechao;QiuYuanying;MiJianwei;Zhao,Ze.Motionpredictionandsupervisorycontrolofthemacro-microparallelmanipulatorsystem，Robotica,29(3):pp1005-1015，2011（SCI,IF:1.032）DuanXuechao,QiuYuanying,DuJinglietal.Real-timemotionplanningforthemacro-microparallelmanipulatorsystem.Proceedingsofthe2011IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,(ICRA2011)May9-13,2011,Shanghai,China.pp:4215-4219.
DuJ.L,BaoH.,DuanX.C.,CuiC.Z.Jacobiananalysisofalong-spancable-drivenmanipulatoranditsapplicationtoforwardsolution.MechanismandMachineTheory,2010,45(9):1227-1238.
DuanQingjuan,DuanBaoyan,DuanXuechao.Dynamicsmodelingandhybridcontrolofthe6-UPSplatform.Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,August4-7,2010,Xi'an,China.pp:434-439
DuanXuechao,QiuYuanying,DuJingli,andBaoHong.SupervisoryControlofaMacro-microParallelManipulatorSystem.Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,(ICMA2010)August4-7,2010,Xi'an,China.pp:639–644
杜敬利，段学超，保宏。考虑柔索垂度影响的索支撑系统静刚度。机械工程学报，2010，46(17):29-34
段学超，仇原鹰，段宝岩等。宏微并联机器人系统自适应交互PID监督控制。机械工程学报，2010,46(1):10-17
段学超，仇原鹰。柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制。控制理论与应用，2009,26(6):607-612
段学超，仇原鹰，段宝岩。柔性支撑Stewart平台动力学建模与轨迹跟踪控制。系统工程与电子技术，2009,31(4):895-900
段学超，仇原鹰，段宝岩。柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法。西安交通大学学报，2008,42(5):592-596
DuanXC,QiuYY,DuanBY.MechatronicServoBandwidthAnalysisoftheStewartPlatform-BasedActiveVibrationIsolatorforFAST.Proceedingsofthe8thInternationalConferenceonFrontiersofDesignandManufacturing(ICFDM2008).Sept.23~26,2008,Tianjin,China
段学超，仇原鹰，盛英。平面二级倒立摆的圆周行走与镇定控制。自动化学报，2007,33(12):1336-1339
段学超，仇原鹰，段宝岩。平面倒立摆自适应滑模模糊控制。控制与决策，2007,22(7):774-777
段学超，仇原鹰，段宝岩。基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计。计算力学学报，2006,23(6):718-721
段学超，仇原鹰，段宝岩。基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计。机器人，2006,28(4):433-438
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析。机械科学与技术，2006,25(1):50-52
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人伺服带宽分析。中国机械工程，2005,16(3):245-248
段学超，仇原鹰，段宝岩。大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究。电子机械工程，2004,20(5):55-58


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毕业研究生
袁俊（2014届硕士）学位论文：两轮自平衡机器人的建模、控制与实验研究
就业单位：华为技术有限公司西安研究所
满曰刚（2014届硕士）学位论文：六自由度冗余并联机器人性能分析与仿真研究
就业单位：安徽四创电子股份有限公司
在读研究生
张刚（2012级硕士）王海龙（2012级硕士）葛世滨（2013级硕士）张晓伟（2013级硕士）

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课程教学
目前本人承担的本科教学任务：
1.自动控制理论I（经典控制理论），必修，76课时，第五学期。[课件下载][作业习题下载]
2.自动控制理论II（现代控制理论），限选，40课时，第五学期。[课程资料下载]


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招生要求
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硕士研究生招生要求：
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1.品行端正，责任心强。
2.求知欲旺盛，勤学好问。
欢迎咨询、报考！
尽量用email和我联系：xchduan(AT)xidian.edu.cn;xchduan(AT)gmail.com


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XuechaoDuan

PhD&AssociateProfessor
ResearchInstituteonMechatronics
ContactInformation
Email:xchduan(AT)gmail.com
Add:191#No.2SouthTaibaiRoad
Xi'an,Shaanxi,710071
China
Tel:86-**

Introduction
Dr.XuechaoDuanreceivedhisB.E.,M.EandPhDdegreesin2003,2006,2008,respectively,inXidianUniversity,Xi'an,China.HewasavisitingscholarinDepartmentofMechanicalEngineeringduring2003-2004,intheOhioStateUniversity,Columbus,OH,USA.
HeisSeniorMemberofChineseMechanicalEngineeringSocietyandmemberoftheInstitutionofEngineeringTechnology.
ResearchInterests
1.Parallelrobots:RedundantlyActuated,Flexurebased-,andWireDrivenparallelmanipulators.
2.Mechatronics:Integrationofforceanddisplacementsensor,Application-Specificcontrollers
3.DynamicsandControlofUnderactuatedMechanicalSystems