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西安电子科技大学机电工程学院研究生导师简介-李团结
西安电子科技大学 免费考研网/2014-08-17
基本信息
李团结 教授博士生导师博士学科:机械制造及其自动化电子机械科学与技术硕士学科:机械设计及理论,精密仪器及机械 工作单位:机电工程学院
联系方式
通信地址:西安市太白南路2号西安电子科技大学机电工程学院188信箱电子邮箱:tjli_xidian@163.com,tjli@mail.xidian.edu.cn办公电话:**办公地点:主楼III-130
个人简介
1999年毕业于西安理工大学机械工程专业,获工学博士学位。1999年5月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2001年7月晋升为副教授,2006年7月晋升教授。中国机械工程学会高级会员,国际期刊《JournalofControlEngineeringandTechnology》(JCET)编委,国际期刊《JournalofIntelligentandRoboticSystems》、《MechanismandMachineTheory》、《JournalofVibrationandControl》等和国内期刊《航空学报》、《宇航学报》、《控制与决策》等审稿人。
主要研究方向
主要教学及研究领域为机电系统装置设计与仿真、空间可展结构、机器人智能控制、多机器人系统和产品创新设计。
研究内容有:
1.空间可展结构:可展开天线的设计分析与控制、机构方案设计、机构尺度综合与分析、柔性智能天线;
2.智能机器人技术:风力驱动机器人、仿生机器人、柔性索杆机器人。
3.电子机械结构技术:传动机构设计与分析、结构力热性能建模与分析、智能控制及系统集成技术。
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基本信息
李团结 教授博士生导师博士学科:机械制造及其自动化电子机械科学与技术硕士学科:机械设计及理论,精密仪器及机械 工作单位:机电工程学院
联系方式
通信地址:西安市太白南路2号西安电子科技大学机电工程学院188信箱电子邮箱:tjli_xidian@163.com,tjli@mail.xidian.edu.cn办公电话:**办公地点:主楼III-130
个人简介
1999年毕业于西安理工大学机械工程专业,获工学博士学位。1999年5月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。2001年7月晋升为副教授,2006年7月晋升教授。中国机械工程学会高级会员,国际期刊《JournalofControlEngineeringandTechnology》(JCET)编委,国际期刊《JournalofIntelligentandRoboticSystems》、《MechanismandMachineTheory》、《JournalofVibrationandControl》等和国内期刊《航空学报》、《宇航学报》、《控制与决策》等审稿人。
主要研究方向
主要教学及研究领域为机电系统装置设计与仿真、空间可展结构、机器人智能控制、多机器人系统和产品创新设计。
研究内容有:
1.空间可展结构:可展开天线的设计分析与控制、机构方案设计、机构尺度综合与分析、柔性智能天线;
2.智能机器人技术:风力驱动机器人、仿生机器人、柔性索杆机器人。
3.电子机械结构技术:传动机构设计与分析、结构力热性能建模与分析、智能控制及系统集成技术。
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科学研究
目前研究团队承担的科研项目:
完成及在研的科研项目包括国家自然科学基金面上项目、国家载人航天领域重大专项、总装预研项目、陕西省自然科学基金项目、西安市科技攻关项目和企业、航天、航空及电子类等研究所委托项目等。
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学术论文
1)在ActaAstronautica,AerospaceScienceandTechnology,EngineeringandComputationalMechanics,MechanismandMachineTheory、StructuralControl&HealthMonitoring、JournalofAerospaceEngineering、JournalofVibrationandControl、航空学报、宇航学报、控制与决策等国内外学术刊物和ASME年会、IFTOMM年会、IEEE年会等国际会议上发表论文100余篇,被SCI、EI、ISTP检索61篇。
2)在NewYork:NovaSciencePublishers,Inc.出版英文著作1部。
3)在电子工业出版社主编出版高等院校机电类工程教育系列规划教材《机器人技术》1部。
4)获国家发明专利授权4项,实用新型专利授权3项,获软件著作权5项。
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荣誉获奖
1)大型星载天线设计理论与关键技术及应用,2012年度中国电子学会电子信息科学技术奖一等奖,排名第二;
2)大型星载可展开天线设计理论与关键技术及应用,2013年度国家科学技术进步奖二等奖,排名第二;
3)第二届西安电子科技大学十佳青年教师;
4)陕西省高教系统优秀青年教师共产党员;
5)西安电子科技大学第六届教学名师。
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科研团队
团队教师
博士研究生
硕士研究生
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课程教学
目前本人承担的教学任务:
《机器人技术》,《机构分析与综合》
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招生要求
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关于研究生招生的信息:
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欢迎保送和报考研究生,在同等分数下,以下条件优先:
1)数学、英语、编程、力学基础好;
2)愿意硕博连读的优先;
3)参加过学科竞赛例如:机械创新设计大赛、工程训练综合能力竞赛、机器人足球锦标赛、智能汽车竞赛等的优先。
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