导师

姓名

仇原鹰

性 别

男

职 称

教授

导师

类别

硕士生导师

博士生导师

联系

电话

**

电子

邮箱

yyqiu@mail.xidian.edu.cn

硕士导师专业

机械电子工程

博士导师专业

机械电子工程

机械制造及其自动化

个人

简介

于西北工业大学工程力学专业获学士和硕士学位，于西安电子科技大学机械制造及其自动化专业获博士学位。作为联合培养博士生在日本静冈大学机械工程系留学。获全国百篇优秀博士学位论文提名。

主持或承担863子项目、国家自然科学基金重点项目等项目多项，获国家科技进步二等奖2项、省部级科技进步一等奖3项。科研论文被SCI、EI检索50余篇次。

机电工程学院党委书记兼常务副院长，陕西省有突出贡献专家，机械电子工程学科带头人。

主要研

究方向

及简介

1 机械CAD/CAE/CAM

将传统的机械设计、力学分析与先进的计算机设计、分析软件相结合，面向机械工程领域中设计与分析等方面的科学研究和工程技术问题，进行建模、仿真、分析、优化与验证。相关技术与研究所和生产厂的先进数字化设计及制造工作相匹配。

2 机电一体化

侧重于机械系统的动力分析与运动控制。在机器人运动学、动力学与控制等方面进行深入理论研究和模型实验。相关技术可应用于并联机构的运动控制、机器人加工与装配。

备注