最高学位：工学博士 职称：副教授
西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省杨凌示范区西农路22号
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一.教育背景
2014/09--2018/06，中国农业大学工学院，车辆工程，工学博士
2012/09--2014/06，广西大学机械工程学院，农业机械化，工学硕士
2008/09--2012/06，鲁东大学交通学院，交通运输，工学学士
二.工作经历
2020/07—至今西北农林科技大学机械与电子工程学院副教授
2018/07--2020/06西北农林科技大学机械与电子工程学院讲师
2018/07--2021/06西北农林科技大学农业工程博士后流动站博士后
三.研究方向
智能农机装备、农机自动导航、车辆智能化控制和图像处理等
四.开设课程
《车辆构造》、《汽车拖拉机》、《汽车仿真分析基础》、《智能车创新实践》等
五. 学术成果及代表性文章
结合学科背景和团队优势，立足西北特色农业发展现状，主要从事智能农机装备、车辆智能化控制和图像处理等方面的研究工作。先后主持或参与“十三五”国家重点研发计划项目、陕西省重点研发计划项目等国家级和省部级科研项目10余项，发表学术论文10余篇。
主要科研项目
[1] 陕西省重点研发计划项目，基于激光雷达和视觉传感器的智能拖拉机的安全系统研究（2018NY-160），2018.01-2019.12，8万，主持。
[2] 中国博士后科学基金面上项目，面向犁耕作业的大马力拖拉机驱动轮滑转机理及识别方法（2019M653764），2019.07-2021.06，8万，主持。
[3] 陕西省省级农机化专项资金项目，新型高效蔬菜田间作业动力装备研发，2019.04-2020.03，20万，主持。
[4] 南宁市重点研发计划项目课题，基于多光谱图像的薇甘菊监测平台及关键技术研究（**），2019.07-2021.06，6万，主持。
[5] 西北农林科技大学博士科研启动项目，丘陵山区轮式拖拉机滑转率控制方法研究，2018.09-2020.09，20万，主持。
[6]陕西省引进国内博士专项，重型拖拉机电液悬挂作业机组非线性耦合系统建模与特性分析，6万，主持。
主要学术论文
[1] Zhang Shuo，Chen Qingyu， Liu Jinyi，Chen Yu，Chen Jun，JinHonglin，Luo Tongyun. Research on design and experiment of multifunctional vegetable machine[J].INMATEH –Agricultural Engineering，2021，DOI: https://doi.org/10.35633/inmateh-63-44.
[2] Yu Chen，Jun Chen，Wei Li，Shuo Zhang*，Hui Xia，Yahui Zhu，Jiajun Wang. Research on design and hybrid sliding mode control of high clearance self-propelled sprayer chassis air suspension[J]. INMATEH - Agricultural Engineering，2020，61(2)：115-126.
[3] Shuo Zhang，Chengyang Guo，Zening Gao，AdiletSugirbay，Jun Chen，Yu Chen. Research on 2D Laser Automatic Navigation Control for Standardized Orchard [J]. Applied Sciences，2020，10(8)：1-19.
[4] 张硕，武仲斌，李臻，朱忠祥，宋正河，毛恩荣. 犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法[J]. 农业工程学报，2020，36(15)：47-55.
[5] 张硕，李臻，朱忠祥，毛恩荣，光岡宗司，井上英二. 多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验[J]. 农业机械学报，2017，48(10)：358-363.
[6] 张硕，刘进一，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，宋正河. 基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法[J]. 农业工程学报，2017，32(23)：48-55.
[7] 张硕，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，刘进一，石晶. 后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J]. 农业工程学报，2016，32(12)：47-53.
[8] Yu Chen，Enrong Mao，Wei Li，Shuo Zhang，Zhenghe Song，Shanju Yang，Jun Chen. Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering，2020，13(2)：71-80.
[9] Yu Chen，Shuo Zhang，Enrong Mao，Yuefeng Du，Jun Chen，Shanju Yang. Height stability control of a large sprayer body based on air suspension using the sliding mode approach [J]. Information Processing in Agriculture，2020，7(1)：20-29.
[10]Yunyi Wang，Shuo Zhang，Zhongxiang Zhu，Zhen Li，Yuefeng Du，Lizhi Fang. Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function[J]. Information Processing in Agriculture，2019，6(1)：1-10.
[11]Jian Zhao，AdiletSugirbay，Yu Chen，Shuo Zhang，Fanyi Liu，Lingxin Bu，Yun Chen，Zhiwei Wang，Jun Chen. FEM explicit dynamics simulation and NIR hyperspectral reflectance imaging for determination of impact bruises of Lyciumbarbarum L[J]. Postharvest Biology and Technology，2019，155：102-110.
[12]Chengyang Guo，Xiang Zhao，Shuo Zhang，Adilet S.，Jun Chen，BaofengSu. Design of a cross-boundary warning system for soil preparation based on BDS[J]. INMATEH - Agricultural Engineering，2019，59(3)：59-68.
[13]Wei Li，Yu Chen，Shuo Zhang，Enrong Mao，Yuefeng Du，Haojun Wen. Damping Characteristic Analysis and Experiment of Air Suspension with Auxiliary Chamber[J]. IFAC-PapersOnLine，2018，51(17)：166-172.
[14]刘进一，杜岳峰，张硕，朱忠祥，毛恩荣，陈雨. 基于GNSS/MIMU/DR的农业机械组合导航定位方法与精度分析[J]. 农业机械学报，2016，47(S1)：1-7.
[15]翟志强，朱忠祥，杜岳峰，张硕，毛恩荣. 基于Census变换的双目视觉作物行识别方法[J]. 农业工程学报，2016，32(11)：205-213.（EI）
[16]张硕，刘进一，朱忠祥，杜岳峰，谢斌，李伟. 基于LabVIEW 的电动车智能控制创新教学实验平台[J].实验技术与管理，2017，34(7)：89-94.
申请专利
[1] 张硕，陈雨，陈军，解加庆，田芊芊，赵健，郭成洋．农业动力机械．2020-5-13，中国，CN9.X。
[2] 陈雨，张硕，陈军，郭成洋，杨山举．一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘．2019-5-17，中国，CN5.9。
[3] 解加庆，张硕，崔轶立，方东根．可调整车架及转向系统．2019-8-3，中国，CN8.5。
[4] 朱忠祥，张硕，刘进一，毛恩荣，杜岳峰，宋正河，李臻．一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统．2017-7-17，中国，CN6.3。
[5] 朱忠祥，邓亚兵，张硕，范永奎，毛恩荣，杜岳峰，李臻．一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构．2017-6-29，中国，CN5.0。
登记软件著作权
[1] 轮式拖拉机滑转率控制系统V1.0，登记号2018SRBJ0058。
[2] 车辆变速箱数字化教学系统V1.0，登记号2021SR**。
[3] 车辆离合器数字化教学系统V1.0，登记号2021SR**。
[4] 高压共轨柴油发动机虚拟仿真实验教学系统V1.0，登记号2021SR**。
[5] 装载机构造与拆装虚拟仿真实验教学系统V1.0，登记号2021SR**。
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