删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-杨延西
本站小编 Free考研考试/2021-07-04
杨延西
职称:教授
电话:
个人主页:
电子信箱:yangyanxi@xaut.edu.cn
研究方向:检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统及智能机器人
办公地点:教五楼1-115室
教学工作:
2000年毕业留校任教至今,担任自动化与信息工程学院的教学和科研工作。主讲本科生课程《过程控制与自动化仪表》和《机器人控制基础》、硕士研究生课程《数理统计与随机过程》、博士研究生课程《智能机器人控制》课程,指导自动化、电子信息、物联网、电气工程与智能控制等专业本科生毕业设计;指导控制科学与工程学科硕士研究生和博士研究生,累计培养博士、硕士30人。主编《过程控制与自动化仪表》第3版教材一部。工作简历如下:
2000年4月至2000年12月,西安理工大学,自动化与信息工程学院,助教;
2001年1月至2003年10月,西安理工大学,自动化与信息工程学院,讲师;
2003年11月至2009年10月,西安理工大学,自动化与信息工程学院,副教授;
2009年11月至今,西安理工大学,自动化与信息工程学院,教授,硕士研究生导师;
2011年11月被聘为博士研究生导师。
研究工作:
主要从事数字图像处理、智能信息处理、智能控制、智能机器人等领域的科学研究工作:
1)针对工业“恶劣”环境下存在的信号检测问题,如在高温、高粉尘、强腐蚀性环境下的位移检测和在油污、高温环境下高速带材宽度、偏心和板形检测,运用先进信号与信息处理理论和现代光电检测技术、非接触检测方法和原理,研究先进信号检测技术及智能仪表开发;
2)针对常规方法不能或难以实现,且能够将被测量转换成图像信号的检测问题,例如大型工件空间几何尺寸、表面缺陷和板形、工件几何参数等,研究利用机器视觉技术测量方法,开发高速、高精度视觉检测系统;
3)针对复杂环境下工业机器人控制问题,研究机械手臂单目和多目视觉定位、伺服控制问题;
4)针对移动机器人控制和导航问题,研究多移动机器人编队控制问题、基于视觉的移动机器人自主定位与地图构建问题、基于无线网络的多机器人导航问题。
近年以来主持和参与的科研项目共计100余项,其中,作为第1完成人,完成国家自然基金项目、省基金项目、教育厅研究计划项目等项目5项,作为第2完成人完成国家自然基金项目、教育部研究计划5项;同时主持完成横向课题90余项,年科研经费500余万元。发表A类期刊论文30余篇,EI收录30篇;作为成果的主要参与者获国家陕西省科学技术一等奖,2项,二等奖1项;陕西省机械行业科技进步一等奖1项;教育厅科学技术二等奖,1项;已授权发明专利6项。
相关话题/西安理工大学 信息工程学院
西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-焦尚彬
焦尚彬(系主任)职称:教授电话:-785个人主页:http://js.xaut.edu.cn/web/jiaoshangbin电子信箱:jiaoshangbin@xaut.edu.cn研究方向:新型传感器与智能检测技术;嵌入式计算机控制与自动化装置办公地点:学科二楼703教学工作1、从事自动化、电子 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-樊秀梅
樊秀梅职称:教授电话:个人主页:http://js.xaut.edu.cn/web/xmfan电子信箱:xmfan@xaut.edu.cn研究方向:移动物联网通信与传输控制办公地点:教5-318教学工作1、本科生培养工作:先后为本科生讲授《通信原理》、《电路分析》、《计算机网络与通信》、《Inter ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-任海鹏
任海鹏职称:教授电话:-275个人主页:电子信箱:renhaipeng@xaut.edu.cn研究方向:复杂系统分析与控制办公地点:教学五楼101从事《自动控制理论》、《数字信号处理器原理与应用》、《智能控制》、《模式识别》、《非线性系统分析与控制》等本科生课程教学,从事《非线性系统基础》、《模糊神 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-刘军
刘军(副校长)职称:教授电话:个人主页:电子信箱:liujun0310@sina.com研究方向:智能控制理论与应用办公地点:行政楼213教学工作1、从事自动化专业本科生的课堂教学和实践教学工作,主讲《自动控制系统A》、《电机及控制》等本科课程;每年毕业设计5-7人。2、研究生培养:每年招收博士研究 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-弋英民
弋英民职称:教授电话:-287个人主页:http://js.xaut.edu.cn/web电子信箱:yiym@xaut.edu.cn研究方向:工业系统建模与优化控制办公地点:自动化与信息工程学院弋英民,博士,教授,西安理工大学自动化与信息工程学院副院长。晶体生长及系统集成国家工程研究中心副主任,西安 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-张晓晖
张晓晖(工训双创)中心主任职称:教授电话:个人主页:电子信箱:xhzhang@xaut.edu.cn研究方向:机器人控制与机器视觉、基于网络的控制系统办公地点:学科二楼711B张晓晖,西安理工大学信息与控制工程系教授,国家级工程训练示范中心主任兼任大学生创新创业教育中心主任。现为教育部国家级实验教 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-马炫
马 炫职称:教授电话:-426个人主页:http://js.xaut.edu.cn/web/maxuan电子信箱:maxuan@xaut.edu.cn研究方向:模式识别与智能系统、物联网技术办公地点:教五楼426马炫 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-辛菁
辛 菁(系副主任)职称:教授电话:个人主页:http://js.xaut.edu.cn/web/xinj-xaut.edu.cn电子信箱:xinj@xaut.edu.cn研究方向:机械臂视觉控制、移动机器人视觉导航、智能信息处理等办公地点:学科2号楼701A一、个人基本信息1975年生,博士,教授, ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-李强
李 强职称:副教授电话:个人主页:电子信箱:qiangli@xaut.edu.cn研究方向:嵌入式计算机控制与自动化装置办公地点:教学5楼413教学工作1、从事自动化专业、电子信息工程专业和电智专业教学和实践教学工作。曾经主讲《电力拖动自动控制系统》、《电器控制与可编程技术》、《通信原理》、《传感器 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04西安理工大学自动化与信息工程学院导师教师师资介绍简介-谢国
谢 国(系副主任)职称:教授(博导)电话:-788个人主页:http://zdh.xaut.edu.cn/info/1042/1334.htm电子信箱:guoxie@xaut.edu.cn研究方向:智能信息处理、故障诊断、智能交通办公地点:学科二楼709教学与科研:研究方向:智能信息处理、智能交通、 ...西安理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-07-04